中，該前和后車輪110、112在車架總成120上重新定位，以及該前叉管122、頭管 124、立管128、后下叉130、以及腳踏166a、166b如此處關(guān)于圖2A-2D所描述的被折疊。如此 處關(guān)于圖8A-8C以及9A-9B的附加的詳細描述，該手把194a、194b被旋轉(zhuǎn)到如圖4所示的 牽引位置。特別地，該手把194b沿著頭管124被折疊，以及該手把194a在相對的方向上遠 離頭管124和頂管126延伸。該手把194a包括界面部件，諸如在其端部上的牽引按鈕402， 以使用戶能夠在手把的牽引配置中激活動力和控制系統(tǒng)250。
[0120] 在一個實施方式中，該前和后車輪110、112在具有輔助車輪安裝部410a(圖5A) 和410b (未示出）的折疊的車架總成120上被重新定位。應(yīng)當理解的是輔助車輪安裝部 410a、410b的一個的此處的說明同樣可應(yīng)用到其他輔助車輪安裝部410a、410b。該輔助車 輪安裝部410a、410b被耦接到后下叉130的相對的外側(cè)部分上。舉例來說，在附加地參考 圖5A的情況下，該輔助車輪安裝部410a可以為具有螺紋412a的立柱的形式。該后下叉 130可以包括互補的螺紋孔414a以承接輔助車輪安裝部410a。同樣地，在該車架總成120 處于折疊位置的情況下，該前車輪110可以與孔414a對齊，以及該輔助的車輪安裝部410a 可以穿過前車輪110延伸并與后下叉130在孔414a處螺紋接合以將前車輪110固接到后 下叉130。
[0121] 參考圖5B，另一示例性輔助車輪安裝部410a'被示出。該輔助車輪安裝部410a' 被配置為與后下叉130的有凹口的孔414a'接合。該輔助車輪安裝部410a'包括與有凹口 的孔414a'互補的選擇性可操作的銷416a'，其可以通過按鈕機構(gòu)420a'操作。與關(guān)于輔助 車輪安裝部410a在此處的描述相似，該輔助的車輪安裝部410a'可以將前車輪110固接到 后下叉130。
[0122] 參考圖6,附加的示例性輔助車輪安裝部410a"、410b"被示出。該輔助車輪安裝 部410a"、410b"包括用于分別在其端部收回可移動凸緣422a"、422b"的按鈕機構(gòu)420a"、 420b"。此外，該輔助車輪安裝部410a"、410b"分別在安裝部樞軸424a"、424b"處被鉸接到 后下叉130。相應(yīng)地，當把自行車100設(shè)置為牽引配置400時，該輔助車輪安裝部410a"、 410b"可以圍繞安裝部樞軸424a"、424b"遠離后下叉130旋轉(zhuǎn)，以及該按鈕機構(gòu)420a"、 420b"可以被驅(qū)動以允許前和后車輪110、112在輔助輪安裝部410a"、410b"上被承接。當 該按鈕機構(gòu)420a"、420b"被釋放時，該凸緣422a"、422b"將前和后車輪110、112固接到輔 助車輪安裝部410a"、410b"。按照本發(fā)明的原理的用于自行車的另一輔助性牽引配置在此 關(guān)于圖21和28被討論。
[0123] 用戶可以手動地拉動處于牽引配置400的自行車100。附加地，在一些實施方式 中，當后車輪112處于自行車100的牽引配置400的后下叉130外側(cè)的輔助位置時，該電動 機280保持與動力和控制系統(tǒng)250通訊并電耦接到電源260。舉例來說，用于動力和控制系 統(tǒng)250的輔助連接部可以被設(shè)置在輔助車輪安裝部410b中。此外，該牽引按鈕402包含與 計算機282通訊的手把控制部286中的一個。在這樣的示例性實施方式中，用戶可以驅(qū)動 牽引按鈕402以利用電動機280推動處于牽引配置400的自行車100。該計算機282可以 通過傳感器288識別牽引配置400和/或從用戶裝置274和/或手把控制部286輸入，以 及可以使用電動機控制器284限定電動機280的操作為適用于牽引配置400。該計算機可 以按照從傳感器288接收的數(shù)據(jù)一一例如自行車100被牽引穿過的傾斜的或下降的表面、 被牽引的自行車的高度、和/或施加在牽引按鈕402上的壓力一一在牽引配置400中的使 用的過程中調(diào)節(jié)電動機280的運行。
[0124] 示例性的腳踏固定座機構(gòu)
[0125] 參考圖7A-7C，該腳踏固定座機構(gòu)170a被示出。該腳踏固定座機構(gòu)170a、170b被 有選擇地可操作地在與各自的曲軸臂162a、162b (圖1)實質(zhì)正交的運行位置和與各自的曲 軸臂162a、162b (圖2A-2D)對齊的折疊位置之間分別樞轉(zhuǎn)腳踏166a、166b，以促成選擇性地 配置自行車100用于例如直立操作（圖1)、存放（圖2D)和牽引（圖4)。應(yīng)當理解的是， 對腳踏固定座機構(gòu)170a的說明同樣可適用于腳踏固定座機構(gòu)170b，以及這樣的腳踏固定 座機構(gòu)可以用于按照本發(fā)明的原理的自行車車架和/或自行車的其他實施方式中。
[0126] 該腳踏固定座機構(gòu)170a旋轉(zhuǎn)地將腳踏166a耦接到曲軸臂162a。特別地，該腳踏 固定座機構(gòu)170a提供腳踏166a相對于曲軸臂162a以與曲軸臂166a和腳踏軸168 (圖1) 的長實質(zhì)正交的方向上旋轉(zhuǎn)。該腳踏固定座機構(gòu)170a被配置為承接腳踏螺柱439a，以及， 舉例來說，在自行車100的運行過程中提供與腳踏軸168實質(zhì)平行的方向上腳踏166a自身 的旋轉(zhuǎn)。
[0127] 該腳踏固定座機構(gòu)170a包括第一和第二對曲軸臂螺柱440a和442a。第一對曲 軸臂螺柱440a從與腳踏軸168相對的曲軸臂162a的端部縱向延伸。第二對曲軸臂螺柱 442a從曲軸臂162a的內(nèi)表面延伸，靠近具有第一對曲軸臂螺柱440a的曲軸臂162a的端 部。該腳踏固定座機構(gòu)170a進一步包括具有與第一和第二對曲軸臂螺柱440a、442a互補 的孔446a的支架444a。該支架444a包括具有用于承接彈性構(gòu)件448a--例如，彈簧-- 的沉孔（未示出）的孔447a。保持部件449a-一例如，螺栓一一穿過彈簧448a和孔447a 向安裝底座450a延伸。舉例來說，保持部件449a可以與安裝底座450a上的互補的孔451a 接合。輪軸部分452a從安裝底座450a的相對的側(cè)部延伸。該安裝底座450a與腳踏166a 的螺柱439a在孔453a處接合。該輪軸部分452a與曲軸臂162a上的孔454a可旋轉(zhuǎn)地連 接。
[0128] 為了支撐例如用于自行車100的運行配置（圖1)的與曲軸臂162a實質(zhì)正交的腳 踏166a，該支架444a與第一對曲軸臂螺柱440a接合，以及該彈簧448a使支架444a偏置以 維持該接合。為將腳踏166a樞轉(zhuǎn)到與曲軸臂162a實質(zhì)縱向?qū)R的位置，例如用于自行車 100的存放（圖2D)或牽引（圖4)配置的位置，該支架444a通過克服彈簧448a的彈力所 施加的力一一作用于孔447a的沉孔和保持部件449a的凸緣或頭部之間一一從第一對曲軸 臂螺柱440a上解離，以及該安裝底座450a圍繞輪軸部分452a被旋轉(zhuǎn)。在腳踏166a與曲 軸臂162a實質(zhì)縱向?qū)R的情況下，該支架444a可以被釋放，以及該彈簧448a使支架444a 偏置到與第二對曲軸臂螺柱442a的鎖定接合。應(yīng)當理解的是，為了將腳踏166a從縱向沿 著曲軸臂162a的折疊位置樞轉(zhuǎn)到與曲軸臂162a實質(zhì)正交的運行位置，這方法可以被顛倒。
[0129] 進一步參考圖7D-7G，另一腳踏固定座機構(gòu)170a'可以包括用于相對于安裝底座 450a'鎖定和解鎖支架444a'的控制桿454a'。該控制桿454a'在軸455a'上可旋轉(zhuǎn)地耦 接到保持部件449a'。該控制桿454a'包括凸輪表面456a'，其有選擇地可操作地接合該支 架444a'。該凸輪表面456a'相對于軸線455a'具有補償配置。
[0130] 在腳踏固定座機構(gòu)170a'中，該支架444a'包括在腳踏固定座機構(gòu)170a的相對 方向上具有沉孔457a'的孔447a'--即，隨著彈簧448a'設(shè)置在安裝底座450a'和支架 444a'之間，該沉孔457a'與保持部件449a'相反，朝向安裝底座450a'打開。該彈簧448a' 遠離該安裝底座450a'和曲軸臂162a'以及例如曲軸臂螺柱440a'使支架444a'偏置。該 控制桿454a'具有鎖定位置（圖7D、7F)，其中從軸445a'移動相對更遠的凸輪表面456a' 的一部分與支架444a'接合，造成彈簧448a'壓縮以及支架444a'與曲軸臂螺柱440a'接 合。該控制桿454a'進一步可以被旋轉(zhuǎn)到解鎖位置（圖7E、7G)，其中相對更靠近軸445a' 移動的凸輪表面456a'的一部分與支架444a'接合，允許該彈簧448a'遠離安裝底座450a' 和曲軸臂162a'使支架444a'偏置并如以上關(guān)于腳踏固定座機構(gòu)170a的描述允許安裝底 座450a'相對于曲軸臂162a'的旋轉(zhuǎn)。
[0131] 示例性手把折疊機構(gòu)
[0132] 參考圖8A-8C以及9A-9B，自行車100的手把折疊機構(gòu)192被示出。該手把折疊 機構(gòu)192在與芯柱190和頭管124實質(zhì)正交（例如，圖1)的運行位置和與芯柱190和頭管 124對齊或遠離二者延伸（例如，圖2A-2D、圖4)的折疊位置之間有選擇可操作地旋轉(zhuǎn)手把 194a、194b，以促成有選擇地配置該自行車100用于例如直立操作（圖1)、存放（圖2D)以 及牽引（圖4)。
[0133] 該手把折疊機構(gòu)192包括第一和第二手把支架460、462,底座464以及頂部板件 466。該底座464被固定到與芯柱190可旋轉(zhuǎn)地耦接的套管468上（圖3-4)。該第一和第 二手把支架460、462分別被耦接到手把194a、194b。該第一和第二手把支架460、462在底 座464和頂部板件466之間被旋轉(zhuǎn)地夾在二者之間。該手把折疊機構(gòu)192進一步包括了具 有耦接到彈簧474的鍵（tab) 472的鈕470。該第一和第二手把支架460、462,該底座464 以及頂部板件466共同地限定了凹部480,其具有凹口 484、以及鈕470和在凹部480中延 伸的相關(guān)聯(lián)的部件。第一和第二手把支架460、462的每一個包括多個用于與凹口 484共同 作用的孔，以及因此相對于底座464限定了用于手把194a、194b的固定位置。
[0134] 特別地參考圖8A-8C以及9A，當該彈簧474向外使該鈕470偏置時，鈕的鍵472延 伸到凹口 484中以相對于底座464機械地鎖定第一和第二手把支架460、462。如圖9B所 示，為了改變第一和第二手把支架460、462之一或二者的位置，該鈕470被按下以使鍵472 解離第一和第二手把支架460、462。該第一和第二手把支架460、462可以圍繞單獨的共同 樞軸一一圍繞凹部480-一旋轉(zhuǎn)，按照期望對齊作為凹口 484的一部分的不同的孔，以提供 期望的手把194a、194b的配置。舉例來說，如圖8A所示，該第一和第二手把支架460、462 被配置為以在圖1的運行位置一一即，與芯柱190的側(cè)部實質(zhì)正交一一中定位手把194a、 194b。如圖8B所示，在另一示例中，該第一和第二手把支架460、462被配置將手把194a、 194b定位為圖2A-2D的折疊位置，即實質(zhì)沿著芯柱190和頭管124。如圖8C所示，在另一 示例中，該第一和第二手把支架460、462被配置定位手把194a、194b以提供圖4的牽引配 置400,即，該手把194b沿著頭管124被折疊，以及該手把194a遠離頭管124和頂管126在 相對的方向上延伸。
[0135] 示例性的車輪聯(lián)軸器
[0136] 參考圖10A-B以及11，用于將前和后車輪110、112有選擇地接合到自行車100的 車架總成120的聯(lián)軸器510被示出。聯(lián)軸器510和車架總成120中的一個在后下叉130上 用于后車輪112的接合在圖10A-B中被示出；應(yīng)當理解的是聯(lián)軸器510和車架總成120中 的一個在前叉管122上用于前車輪110的接合與聯(lián)軸器510及其相應(yīng)的輪軸的操作是相似 的。
[0137] 如圖10A-10B所示，該后輪軸240穿過后下叉130的三個間隔的部分以及后車輪 112延伸以將后車輪112耦接到圖1的處于運行配置的自行車100。該自行車100包括徑 向地處于后輪軸240和后齒輪盒184之間第一輪軸套500,以及后車輪112包括用于承接后 輪軸240的第二輪軸套502。離合花鼓504被徑向設(shè)置在第一輪軸套500和后齒輪盒184 之間。該第一輪軸套500、離合花鼓504以及后齒盒184都軸向地處于后下叉13