一種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及能量分配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方 法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 新能源混合動力車與傳統(tǒng)燃料車相比，是擁有兩種或者以上不同能量來源的車 輛，因其具有兩種或者以上能量來源，在使用中需要合理進行能量的分配，以此來提高車輛 的經(jīng)濟性。目前的混合動力汽車大多是采用傳統(tǒng)的發(fā)動機和驅(qū)動電機作為動力源，通過混 合使用熱能和電力兩套系統(tǒng)開動汽車。對新能源混合動力車的能量分配決定了如何使用電 能和燃料化學(xué)能，而且能量分配的優(yōu)劣直接影響新能源混合動力汽車的經(jīng)濟性。
[0003] 目前，對新能源混合動力車的能量分配主要是以一種能源為主，另一種為輔。例 如，當(dāng)車速大于20km/h時，以發(fā)動機作為主能源，當(dāng)發(fā)動機扭矩不足時，以驅(qū)動電機進行助 力，當(dāng)發(fā)動機扭矩太大時，發(fā)電使驅(qū)動電機的電能增加；以驅(qū)動電機為主能源的原理同上。
[0004] 然而，現(xiàn)有技術(shù)中這種能量分配方法雖然簡單易實現(xiàn)，但是因為其考慮的因素太 少，對車輛的經(jīng)濟性的貢獻(xiàn)很少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方法及系統(tǒng)，以克 服現(xiàn)有技術(shù)中的能量分配考慮的因素太少，對車輛的經(jīng)濟性的貢獻(xiàn)少的問題。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案：
[0007] -種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方法，該方法包括：
[0008] 根據(jù)當(dāng)前時刻的變量數(shù)據(jù)進行成本函數(shù)計算，得到不同能量分配下的多個成本 值；
[0009] 利用動態(tài)響應(yīng)成本對所述多個成本值進行修正，得到與所述多個成本值一一對應(yīng) 的多個修正成本值；
[0010] 選取所述多個修正成本值中最小的修正成本值作為最優(yōu)成本值；
[0011] 根據(jù)所述最優(yōu)成本值對應(yīng)的成本函數(shù)獲取最優(yōu)的能量分配方式；
[0012] 利用所述最優(yōu)的能量分配方式對下一時刻進行能量分配。
[0013] 優(yōu)選的，還包括：將所述最優(yōu)能量分配方式進行數(shù)據(jù)存儲。
[0014] 優(yōu)選的，所述根據(jù)當(dāng)前時刻的變量數(shù)據(jù)進行成本函數(shù)計算，得到不同能量分配下 的多個成本值包括：
[0015] 將用電輸出能量的代價折算為第一成本函數(shù)；
[0016] 將燃料輸出能量的代價折算為第二成本函數(shù)；
[0017] 利用所述第一成本函數(shù)和所述第二成本函數(shù)得到總成本函數(shù)；
[0018] 根據(jù)當(dāng)前時刻的變量數(shù)據(jù)，利用所述總成本函數(shù)計算得到不同能量分配下的多個 成本值。
[0019] 優(yōu)選的，所述變量數(shù)據(jù)至少包括：混合動力車運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和零部件數(shù)據(jù)。
[0020] 優(yōu)選的，所述利用動態(tài)響應(yīng)成本對所述多個成本值進行修正包括：
[0021] 利用預(yù)先獲取的動態(tài)響應(yīng)成本值和動態(tài)響應(yīng)成本比例系數(shù)對所述多個成本值進 行修正。
[0022] 優(yōu)選的，所述動態(tài)響應(yīng)成本比例系數(shù)根據(jù)歷史扭矩數(shù)據(jù)進行估算獲取。
[0023] 優(yōu)選的，所述動態(tài)響應(yīng)成本值根據(jù)能量分配方式、動態(tài)響應(yīng)成本系數(shù)以及扭矩數(shù) 據(jù)的變量進行計算獲取。
[0024] -種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0025] 計算單元，用于根據(jù)當(dāng)前時刻的變量數(shù)據(jù)進行成本函數(shù)計算，得到不同能量分配 下的多個成本值；
[0026] 修正單元，用于利用動態(tài)響應(yīng)成本對所述多個成本值進行修正，得到與所述多個 成本值一一對應(yīng)的多個修正成本值；
[0027] 選取單元，用于選取所述多個修正成本值中的最小的修正成本值作為最優(yōu)成本 值；
[0028] 獲取單元，用于根據(jù)所述最優(yōu)成本值對應(yīng)的成本函數(shù)獲取最優(yōu)的能量分配方式；
[0029] 分配單元，用于利用所述最優(yōu)的能量分配方式對下一時刻進行能量分配。
[0030] 優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括：存儲單元，用于將所述最優(yōu)能量分配方式進行數(shù)據(jù)存儲。
[0031] 優(yōu)選的，所述計算單元包括：
[0032] 第一折算單元，用于將用電輸出能量的代價折算為第一成本函數(shù)；
[0033] 第二折算單元，用于將燃料輸出能量的代價折算為第二成本函數(shù)；
[0034] 第一計算子單元，用于利用所述第一成本函數(shù)和所述第二成本函數(shù)得到總成本函 數(shù)；
[0035] 第二計算子單元，用于根據(jù)當(dāng)前時刻的變量數(shù)據(jù)，利用所述總成本函數(shù)計算得到 不同能量分配下的多個成本值。
[0036] 由以上技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┝艘环N混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方法及 系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)當(dāng)前時刻的變量數(shù)據(jù)進行成本函數(shù)計算，得到不同能量分配下的多 個成本值；利用動態(tài)響應(yīng)成本對所述多個成本值進行修正，得到與所述多個成本值一一對 應(yīng)的多個修正成本值；選取所述多個修正成本值中最小的修正成本值作為最優(yōu)成本值；根 據(jù)所述最優(yōu)成本值對應(yīng)的成本函數(shù)獲取最優(yōu)的能量分配方式；利用所述最優(yōu)的能量分配方 式對下一時刻進行能量分配。該方法通過在成本函數(shù)中添加了動態(tài)成本的計算，獲取最優(yōu) 的能量分配方式，使得能量分配可以兼顧動態(tài)響應(yīng)對經(jīng)濟性的影響，對車輛的經(jīng)濟性做到 進一步提尚。
【附圖說明】
[0037] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0038] 圖1為本申請實施例一提供的一種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方法的流程 圖；
[0039] 圖2為本申請實施例一提供的一種計算多個成本值的方法的流程圖；
[0040] 圖3為本申請實施例一提供的另一種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方法的流 程圖；
[0041] 圖4為本申請實施例二提供的一種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0042] 圖5為本申請實施例二提供的一種計算單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043] 圖6為本申請實施例二提供的另一種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0044] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0045] 為克服現(xiàn)有技術(shù)中的能量分配考慮的因素太少，對車輛的經(jīng)濟性的貢獻(xiàn)少的問 題，本申請?zhí)峁┝艘环N混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方法及系統(tǒng)，具體方案如下所述：
[0046] 實施例一
[0047] 本申請實施例一提供了一種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方法，如圖1所示， 圖1為本申請實施例一提供的一種混合動力系統(tǒng)中進行能量分配的方法的流程圖。該能量 分配方法包括：
[0048] S101 :根據(jù)當(dāng)前時刻的變量數(shù)據(jù)進行成本函數(shù)計算，得到不同能量分配下的多個 成本值。
[0049] 具體的，如圖2所示，圖2為本申請實施例一提供的一種計算多個成本值的方法的 流程圖。該方法包括：
[0050] S201 :將用電輸出能量的代價折算為第一成本函數(shù)。
[0051] 在本申請中，將用電輸出能量的代價折算成一個成本函數(shù)，即第一成本函數(shù)：
[0052] A = f(Ec〇st，Ek，G，S0C，…），
[0053] 其中，A指用電輸出能量的代價，電價，E ^旨用電的效率，G指變速箱檔位， S0C(State Of Charge，剩余電量）指剩余電量，其他參數(shù)在本申請中不再詳述，可以根據(jù)實 際需要選擇，這個公式可以是很多值來修正計算得到。其中，用電的效率指消耗一定電能對 整車來說有多少有用功，數(shù)值上可以是有用功/所對應(yīng)消耗的電能。
[0054] 例如，在S0C為50 %，G為3檔的情況下，認(rèn)為對外做lkWh的有用功需用電1. 2kWh， 電價為1元。那么我可以簡單的用價格來衡量A，比如此時A= 1.2元。具體的，不同的S0C 和不同的G可能得到不同的有用功用電成本，然后配合電價得到不同的成本。需要說明的 是，表示成本的方法很多，只要與后面的B統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，方便計算就可以，在本申請中不做限 定。
[0055] S202 :將燃料輸出能量的代價折算為第二成本函數(shù)。
[0056] 在本申請中，將用燃料