移動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠沿移動路徑移動的移動機構(gòu)。
[0002]本申請主張基于2013年7月18日在日本申請的日本特愿2013-149844號的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]在產(chǎn)業(yè)中，使用各種移動機構(gòu)，一般，為了從固定側(cè)向移動構(gòu)造體供電而進行空中(卜口y —)供電。
[0004]近幾年，提出了非接觸供電系統(tǒng)。因此，發(fā)明人提出了從固定側(cè)向移動構(gòu)造體進行非接觸供電的移動機構(gòu)。
[0005]例如，在固定側(cè)設(shè)置供電用一次線圈，并在移動構(gòu)造體設(shè)置供電用二次線圈。
[0006]期望通過非接觸式從供電用一次線圈向供電用二次線圈以減少能量損失的方式供電。
[0007]圖8A、圖8B中表示非接觸供電系統(tǒng)的概念。
[0008]圖8A、圖8B公開于美國專利第8035255號。
[0009]并且，期望在通過非接觸式從供電用一次線圈向供電用二次線圈供電時，利用方法容易。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0011]專利文獻
[0012]專利文獻1:日本特開2011-97814號公報
[0013]專利文獻2:美國專利第8035255號說明書
[0014]專利文獻3:美國專利第8106539號說明書
[0015]專利文獻4:日本特開2012-239331公報
[0016]專利文獻5:日本特開2008-120239公報
[0017]專利文獻6:日本特開2011-211874公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]發(fā)明所要解決的課題
[0019]上述的文獻的技術(shù)是假定了向停止的移動構(gòu)造體進行的供電，但為了實現(xiàn)非接觸供電的利用方法的容易化，需要能夠向移動中的移動構(gòu)造體進行供電。由此，本發(fā)明是鑒于以上所述的問題點而提出的，其提供能夠?qū)崿F(xiàn)向移動的移動構(gòu)造體進行供電的移動機構(gòu)。
[0020]用于解決課題的方案
[0021]本發(fā)明的移動機構(gòu)是能夠沿移動路徑移動的移動機構(gòu)，具備:多個供電用一次線圈，其是能夠向其它的供電用線圈進行非接觸供電的供電用線圈，且沿與移動路徑平行的假想線排列；供電用二次線圈，其是從其它的供電用線圈接受非接觸供電的供電用線圈；以及移動構(gòu)造體，其是支承上述供電用二次線圈的構(gòu)造體，當上述移動構(gòu)造體沿移動路徑移動時，能夠從與排列順序?qū)?yīng)地依次選自多個上述供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈、向上述供電用二次線圈進行非接觸供電。
[0022]以下，對本發(fā)明的實施方式的移動機構(gòu)進行說明。本發(fā)明包括以下記載的實施方式中任一個、或者組合有其中的兩個以上的方案。
[0023]本發(fā)明的實施方式的非接觸供電系統(tǒng)構(gòu)成為，當上述移動構(gòu)造體沿移動路徑移動時，能夠維持如下狀態(tài):從與排列順序?qū)?yīng)地依次選自多個上述供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈向上述供電用二次線圈進行非接觸供電。
[0024]本發(fā)明的實施方式的移動機構(gòu)構(gòu)成為，當上述移動構(gòu)造體停止于移動路徑的任意位置時，能夠維持如下狀態(tài):從多個上述供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈向上述供電用二次線圈進行非接觸供電。
[0025]本發(fā)明的實施方式的移動機構(gòu)具備多個上述供電用二次線圈，上述移動構(gòu)造體以沿與移動路徑平行的假想線排列的方式支承多個上述供電用二次線圈，當上述移動構(gòu)造體沿移動路徑移動時，能夠以維持從上述供電用一次線圈向上述供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)的方式，從與排列順序?qū)?yīng)地依次選自多個上述供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈、向與排列順序?qū)?yīng)地依次選自多個上述供電用二次線圈中的至少一個供電用二次線圈進行非接觸供電。
[0026]本發(fā)明的實施方式的移動機構(gòu)構(gòu)成為，具備多個上述供電用二次線圈，上述移動構(gòu)造體以沿與移動路徑平行的假想線排列的方式支承多個上述供電用二次線圈，當上述移動構(gòu)造體停止于移動路徑的任意位置時，能夠以維持從上述供電用一次線圈向上述供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)的方式，從多個上述供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈、向選自多個上述供電用二次線圈中的至少一個供電用二次線圈進行非接觸供電。
[0027]本發(fā)明的實施方式的移動機構(gòu)構(gòu)成為，上述移動構(gòu)造體具有移動構(gòu)造體主體、和支承于上述移動構(gòu)造體主體且使上述供電用二次線圈的姿勢變化的線圈姿勢機構(gòu)，當上述移動構(gòu)造體停止于移動路徑的任意位置時，上述線圈姿勢機構(gòu)使上述供電用二次線圈的姿勢變化，以便能夠維持從多個上述供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈向上述供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)。
[0028]本發(fā)明的實施方式的移動機構(gòu)構(gòu)成為，上述移動構(gòu)造體具有移動構(gòu)造體主體、和使上述供電用二次線圈沿上述假想線移動的線圈移動機構(gòu)，當上述移動構(gòu)造體停止于移動路徑的任意位置時，上述線圈移動機構(gòu)使上述供電用二次線圈沿假想線移動，以便能夠維持從多個上述供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈向上述供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)。
[0029]本發(fā)明的實施方式的移動機構(gòu)構(gòu)成為，上述移動路徑具有作為相互正交的移動路徑的X軸移動路徑和Y軸移動路徑，上述移動構(gòu)造體沿選自X軸移動路徑和Y軸移動路徑中的任一方移動路徑移動。
[0030]發(fā)明的效果如下。
[0031]如上所述，本發(fā)明的移動機構(gòu)因其結(jié)構(gòu)而具有以下的效果。
[0032]若上述移動構(gòu)造體沿移動路徑移動，則能夠從與排列順序?qū)?yīng)地依次選自沿與移動路徑平行的假想線排列的多個供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈向支承于上述移動構(gòu)造體的上述供電用二次線圈進行非接觸供電，從而能夠向移動的上述移動構(gòu)造體進行供電。
[0033]并且，若上述移動構(gòu)造體沿移動路徑移動，則能夠維持從與排列順序?qū)?yīng)地依次選自沿與移動路徑平行的假想線排列的多個供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈向支承于上述移動構(gòu)造體的上述供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)，從而能夠向移動的上述移動構(gòu)造體連續(xù)地進行供電。
[0034]并且，若上述移動構(gòu)造體停止于移動路徑的任意位置，則能夠維持從沿與移動路徑平行的假想線排列的多個供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈向支承于上述移動構(gòu)造體的上述供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)，從而能夠向停止的上述移動構(gòu)造體連續(xù)地進行供電。
[0035]并且，若上述移動構(gòu)造體沿移動路徑移動，則能夠維持從與排列順序?qū)?yīng)地依次選自沿與移動路徑平行的假想線排列的多個供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈、向與排列順序?qū)?yīng)地依次選自支承于上述移動構(gòu)造體的多個上述供電用二次線圈中的至少一個供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)，從而能夠向移動的上述移動構(gòu)造體連續(xù)地進行供電。
[0036]并且，若上述移動構(gòu)造體停止于移動路徑的任意位置，則能夠維持從與排列順序?qū)?yīng)地依次選自沿與移動路徑平行的假想線排列的多個供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈、向與排列順序?qū)?yīng)地依次選自支承于上述移動構(gòu)造體的多個上述供電用二次線圈中的至少一個供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)，從而能夠向移動的上述移動構(gòu)造體連續(xù)地進行供電。
[0037]并且，當上述移動構(gòu)造體停止于移動路徑的任意位置時，上述線圈姿勢機構(gòu)使上述供電用二次線圈的姿勢變化，而能夠維持從多個上述供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈向上述供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)，從而能夠向停止的移動構(gòu)造體連續(xù)地進行供電。
[0038]并且，當上述移動構(gòu)造體停止于移動路徑的任意位置時，上述線圈移動機構(gòu)使上述供電用二次線圈沿假想線移動，而能夠維持從多個上述供電用一次線圈中的至少一個上述供電用一次線圈向上述供電用二次線圈進行非接觸供電的狀態(tài)，從而能夠?qū)νＶ沟纳鲜鲆苿訕?gòu)造體連續(xù)地進行供電。
[0039]并且，由于上述移動構(gòu)造體使上述移動構(gòu)造體沿選自相互交叉的X軸移動路徑和Y軸移動路徑中任一個移動路徑移動，所以能夠向沿相互交叉的X軸移動路徑和Y軸移動路徑移動的移動構(gòu)造體進行供電。
[0040]因此，能夠提供通過簡易的構(gòu)造減少能量損失、且能夠使用利用容易的非接觸供電的移動機構(gòu)。
【附圖說明】
[0041]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的移動機構(gòu)的概念圖。
[0042]圖2是本發(fā)明的第二實施方式的移動機構(gòu)的概念圖。
[0043]圖3是本發(fā)明的第三實施方式的移動機構(gòu)的概念圖。
[0044]圖4是本發(fā)明的第四實施方式的移動機構(gòu)的概念圖。
[0045]圖5是本發(fā)明的第五實施方式的移動機構(gòu)的概念圖。
[0046]圖6是本發(fā)明的第六實施方式的移動機構(gòu)的概念圖。
[0047]圖7是本發(fā)明的第七實施方式的移動機構(gòu)的概念圖。
[0048]圖8A是非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。
[0049]圖8B是非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。<