車輛用制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用制動(dòng)裝置，尤其涉及一種通過電動(dòng)致動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力的車輛用制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，存在一種基于所謂的線控制動(dòng)的車輛用制動(dòng)裝置，其通過使用了以電動(dòng)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)致動(dòng)器的液壓缸來產(chǎn)生制動(dòng)壓。另一方面，在由于制動(dòng)裝置的機(jī)械的原因而以恒定的踏入量進(jìn)行制動(dòng)的情況下，存在制動(dòng)力在制動(dòng)后半部分不足，無法按照駕駛員意圖的減速度進(jìn)行減速這樣的現(xiàn)象。因此，存在駕駛員為了得到所希望的減速度而需要進(jìn)行制動(dòng)踏板的增加踏入的情況，在該情況下制動(dòng)操作復(fù)雜化。
[0003]在通過線控制動(dòng)以產(chǎn)生與制動(dòng)踏板的踏入量(制動(dòng)操作量)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓的方式對(duì)電動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，為了消除上述的現(xiàn)象，存在以車速越低越增大制動(dòng)力或減速度的方式對(duì)電動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，來防止摩擦系數(shù)的降低引起的制動(dòng)力或減速度的降低(使所謂的增長效果變好)的情況(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
[0004]在上述專利文獻(xiàn)1中，使目標(biāo)制動(dòng)力(制動(dòng)液壓)或目標(biāo)減速度相對(duì)于制動(dòng)踏板的操作量(制動(dòng)操作量)的比率根據(jù)車速而變化。由此，車速越低越增加目標(biāo)制動(dòng)力(目標(biāo)減速度)相對(duì)于制動(dòng)踏板的操作量的比率，即便使制動(dòng)踏板的操作量成為恒定的狀態(tài)，隨著車速的降低也使目標(biāo)制動(dòng)力(目標(biāo)減速度)增加，因此能夠使制動(dòng)后期的制動(dòng)效力良好。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-189144號(hào)公報(bào)
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，作為制動(dòng)控制的輸入因素，不僅有車速，還有駕駛員操作的制動(dòng)操作量(制動(dòng)踏板的行程量)的變化，從而存在如下問題:在制動(dòng)操作中制動(dòng)操作量發(fā)生了變化的情況下無法應(yīng)對(duì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]用于解決課題的方案
[0010]為了解決這樣的課題，實(shí)現(xiàn)能夠抑制制動(dòng)后期的制動(dòng)力降低且同時(shí)反映駕駛員的制動(dòng)操作的意圖的車輛用制動(dòng)裝置，在本發(fā)明中，提供一種車輛用制動(dòng)裝置，其具備:操作量檢測機(jī)構(gòu)(124)，其對(duì)駕駛員操作的制動(dòng)操作構(gòu)件(2)的制動(dòng)操作量進(jìn)行檢測；液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(131)，其根據(jù)所述制動(dòng)操作量來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器(4)，從而產(chǎn)生制動(dòng)液壓；檢測車速的機(jī)構(gòu)(126);以及增長控制機(jī)構(gòu)(132.133)，在根據(jù)所述制動(dòng)操作量而通過所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生所述制動(dòng)液壓的情況下，所述車速越降低，所述增長控制機(jī)構(gòu)越使所述制動(dòng)液壓增大，其中，所述增長控制機(jī)構(gòu)基于所述駕駛員的制動(dòng)操作開始時(shí)的所述制動(dòng)操作量及所述車速，來對(duì)根據(jù)所述制動(dòng)操作量而設(shè)定的目標(biāo)控制值進(jìn)行修正。
[0011]由此，在制動(dòng)操作初期，基于此時(shí)的車速對(duì)用于與此時(shí)的制動(dòng)操作量對(duì)應(yīng)的增長的目標(biāo)控制值進(jìn)行修正，因此能夠減少用于增長的增加量，由此，能夠與車速對(duì)應(yīng)且使制動(dòng)操作量引起的制動(dòng)初期的減速度的產(chǎn)生緩和。而且，在制動(dòng)中根據(jù)車速的變化及制動(dòng)操作量的變化來進(jìn)行修正，從而能夠伴隨車速的降低而增大減速度，由此能夠得到良好的增長效果，并且能夠抑制相對(duì)于制動(dòng)操作量的變化的減速度的變化，減速度的變化變得平穩(wěn)，且同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于制動(dòng)操作量的變化的良好的控制性。
[0012]尤其優(yōu)選的是，使用基于所述車速而設(shè)定的第一系數(shù)和根據(jù)制動(dòng)中的所述制動(dòng)操作量及所述車速而設(shè)定的第二系數(shù)，來對(duì)所述目標(biāo)控制值進(jìn)行修正。
[0013]由此，能夠以根據(jù)車速來減少用于增長的增加量的方式設(shè)定第一系數(shù)，通過在制動(dòng)中根據(jù)車速的變化及制動(dòng)液壓的變化來設(shè)定第二系數(shù)，從而從制動(dòng)初期到后述的增長控制為止，能夠通過使用了系數(shù)的簡單的運(yùn)算處理進(jìn)行控制。
[0014]另外，優(yōu)選的是，所述第一系數(shù)是所述車速越高而設(shè)定得越大且在制動(dòng)中被保持的固定值。由此，在車速低的情況下用于增長的增加量小，在車速高的情況下用于增長的增加量大，因此相對(duì)于制動(dòng)踏板的相同踏入量，在車速低的情況下能夠使制動(dòng)力的產(chǎn)生緩和，在車速高的情況下能夠提前產(chǎn)生制動(dòng)力。另外，由于制動(dòng)操作中為固定值，因此不會(huì)帶來不適感。
[0015]另外，優(yōu)選的是，所述第二系數(shù)設(shè)定為，在所述車速比規(guī)定的基準(zhǔn)車速高的情況下，相對(duì)于所述車速的變化量而變小，在所述車速比所述基準(zhǔn)車速低的情況下，相對(duì)于所述車速的變化而變大。由此，相對(duì)于設(shè)定在中車速區(qū)域的基準(zhǔn)車速，在車速高的情況下相對(duì)于車速的降低幅度能夠減小增長效果，由此能夠使車輛行為穩(wěn)定化，并且在車速低的情況下相對(duì)于車速的降低幅度能夠增大增長效果，由此能夠得到適當(dāng)?shù)脑鲩L效果。
[0016]另外，優(yōu)選的是，所述第二系數(shù)設(shè)定為，所述制動(dòng)操作量越增加越接近1。由此，在制動(dòng)操作中進(jìn)行增加制動(dòng)操作量那樣的操作的情況下，能夠抑制根據(jù)該變化而較大地改變目標(biāo)控制值的情況，從而能夠提高增大制動(dòng)操作量的情況下的控制性。
[0017]另外，優(yōu)選的是，所述目標(biāo)控制值是根據(jù)所述制動(dòng)操作量而產(chǎn)生的制動(dòng)液壓。由此，能夠直接對(duì)制動(dòng)液壓的目標(biāo)值和實(shí)測值進(jìn)行比較，能夠進(jìn)行響應(yīng)性良好的控制。
[0018]發(fā)明效果
[0019]這樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)行發(fā)揮與制動(dòng)時(shí)的車輛的狀態(tài)即車速和制動(dòng)踏板的踏板行程量對(duì)應(yīng)的最佳的增長效果的控制。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示車輛用制動(dòng)裝置1的液壓回路的圖。
[0021]圖2是車輛用制動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3是表示ESB_ECU的內(nèi)部的與本發(fā)明對(duì)應(yīng)的部分的主要部分框圖。
[0023]圖4是表示與踏板行程量S對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓P的產(chǎn)生狀態(tài)(目標(biāo)液壓)的變化的映射。
[0024]圖5是表示系數(shù)a及系數(shù)c的映射。
[0025]圖6是表示系數(shù)b的映射。
[0026]圖7是表示目標(biāo)增益K1的映射。
[0027]圖8是表示目標(biāo)增益K2的映射。
[0028]圖9是表示目標(biāo)增益K3的映射。
[0029]圖10中，(a)是表示減速度的時(shí)間變化的圖，(b)是表示與車速的降低相伴的減速度的變化的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示車輛用制動(dòng)裝置1的液壓回路的圖，圖2是車輛用制動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1及圖2所示，實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)裝置1具有:作為制動(dòng)操作構(gòu)件的制動(dòng)踏板2，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于車身；主液壓缸3及從動(dòng)液壓缸4，它們根據(jù)制動(dòng)踏板2的操作而產(chǎn)生液壓；以及盤式制動(dòng)器5、6、7、8，它們受到主液壓缸3或從動(dòng)液壓缸4的液壓而被驅(qū)動(dòng)。
[0031]主液壓缸3是串列式的液壓缸，具有圓筒狀的主側(cè)殼體11和在主側(cè)殼體11的內(nèi)部被收容成能夠位移的主側(cè)第一活塞12及主側(cè)第二活塞13。主側(cè)第一活塞12配置在主側(cè)殼體11內(nèi)的沿著軸線方向的后側(cè)，主側(cè)第二活塞13配置在主側(cè)殼體11內(nèi)的沿著軸線方向的前側(cè)。在主側(cè)第一活塞12與主側(cè)第二活塞13之間劃分出主側(cè)第一液壓室15，在主側(cè)第二活塞13與主側(cè)殼體11的前端部之間劃分出主側(cè)第二液壓室16。在主側(cè)第一活塞12與主側(cè)第二活塞13之間、及主側(cè)第二活塞13與主側(cè)殼體11的端部之間分別夾設(shè)有作為壓縮螺旋彈簧的復(fù)位彈簧17。通過復(fù)位彈簧17對(duì)主側(cè)第一活塞12及主側(cè)第二活塞13向主側(cè)殼體11的后方施力。將該狀態(tài)下的主側(cè)第一活塞12及主側(cè)第二活塞13的位置作為初始位置。
[0032]在主側(cè)第一活塞12上結(jié)合有桿19的一端，該桿19沿著軸線方向延伸且從主側(cè)殼體11向后方突出。桿19的突出端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與制動(dòng)踏板2結(jié)合。由此，當(dāng)踏入制動(dòng)踏板2時(shí)，主側(cè)第一活塞12及主側(cè)第二活塞13克服復(fù)位彈簧17而向主側(cè)殼體11的前側(cè)移動(dòng)。
[0033]在主側(cè)殼體11上形成有與主側(cè)第一