電動(dòng)車及電動(dòng)車控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種電動(dòng)車及一種電動(dòng)車控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動(dòng)車的使用群體日益廣泛，但整車的安全系統(tǒng)不完備，使得騎行者在使用過程中存在諸多隱患，比如，在整車通電時(shí)，用戶在駐車情況下，轉(zhuǎn)把被外界動(dòng)作發(fā)生事故，為了解決這一問題，目前的方案是通過邊支撐放下的方式，即:邊支撐起到剎車開關(guān)作用，邊支撐放下整車即處于斷電剎車狀態(tài)，擰轉(zhuǎn)把無效，但是現(xiàn)有邊支撐斷電剎車技術(shù)在上電情況下，如果要實(shí)現(xiàn)駐車保護(hù)狀態(tài)，需將邊支撐放下，此時(shí)電子剎車電平有效，控制器電子剎車打開，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)在驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生反電動(dòng)勢，易造成M0S管等元件擊穿損壞。
[0003]因此，如何提高電動(dòng)車使用壽命及提高電動(dòng)車使用安全性成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的技術(shù)方案，通過電動(dòng)車上兩個(gè)轉(zhuǎn)把相互配合使用，既能保證了電動(dòng)車的行車安全，又提高了電動(dòng)車的使用壽命。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明的第一方面，提出了一種電動(dòng)車，包括:第一轉(zhuǎn)把，設(shè)置有模式選擇開關(guān)和靜態(tài)啟動(dòng)鍵，其中，所述模式選擇開關(guān)包括多個(gè)模式檔位，每個(gè)模式檔位對應(yīng)所述電動(dòng)車的一個(gè)工作模式；第二轉(zhuǎn)把，連接至所述電動(dòng)車的控制器；所述控制器，連接至所述第一轉(zhuǎn)把和所述第二轉(zhuǎn)把，在所述模式選擇開關(guān)處于所述多個(gè)模式檔位中的任一模式檔位時(shí)，所述控制器檢測是否在所述靜態(tài)啟動(dòng)鍵接收到持續(xù)按壓命令的同時(shí)所述第二轉(zhuǎn)把發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)檢測結(jié)果為是時(shí)，按照所述任一模式檔位對應(yīng)的工作模式調(diào)整所述電動(dòng)車的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0006]在該技術(shù)方案中，電動(dòng)車包括控制器及連接至控制器的第一轉(zhuǎn)把和第二轉(zhuǎn)把，并且在第一轉(zhuǎn)把上設(shè)置有模式選擇開關(guān)和靜態(tài)啟動(dòng)鍵，其中，通過控制模式選擇開關(guān)以調(diào)整電動(dòng)車的工作模式，且通過持續(xù)按壓靜態(tài)啟動(dòng)鍵并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)把以調(diào)整電動(dòng)車的電機(jī)轉(zhuǎn)速，使電動(dòng)車可以行駛，通過該技術(shù)方案，將第一轉(zhuǎn)把和第二轉(zhuǎn)把配合使用，來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)車行駛，可以保證電動(dòng)車的使用安全性，并有效地避免由于誤碰車把，電動(dòng)車失控或飛車的情況出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了駐車保護(hù)狀態(tài)，且提高了整車系統(tǒng)完備性及整車電氣設(shè)計(jì)合理性以及提高了人際協(xié)調(diào)性。其中，該第一轉(zhuǎn)把中的模式選擇開關(guān)中還包括多個(gè)模式檔位，每一個(gè)模式檔位對應(yīng)一個(gè)電動(dòng)車的工作模式，使得電動(dòng)車具有多個(gè)功能，并且這些功能的切換僅需要對第一轉(zhuǎn)把上的模式選擇開關(guān)進(jìn)行操作即可，簡化了電動(dòng)車煩瑣的使用步驟，且提高了電動(dòng)車整車的安全性。
[0007]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述多個(gè)模式檔位包括騎行模式檔位、倒車模式檔位和推車模式檔位。
[0008]在該技術(shù)方案中，模式選擇開關(guān)包括多個(gè)模式檔位，優(yōu)選地，該模式選擇開關(guān)為回檔撥動(dòng)開關(guān)，該回檔撥動(dòng)開關(guān)設(shè)置有三個(gè)檔位，這三個(gè)檔位包括騎行模式檔位、倒車模式檔位及推車檔位，其中，該回檔撥動(dòng)開關(guān)設(shè)置有一個(gè)默認(rèn)檔位，這個(gè)默認(rèn)檔位被設(shè)置為常用的騎行模式檔位，也就是說，當(dāng)將電動(dòng)車的電源開啟時(shí)，電動(dòng)車就默認(rèn)為騎行模式檔位，如果要改變電動(dòng)車的模式時(shí)，只需向上向下或向左向右撥動(dòng)回檔撥動(dòng)開關(guān)，就可以調(diào)整電動(dòng)車的模式，通過設(shè)置有回檔撥動(dòng)開關(guān)，可以簡單有效的調(diào)控電動(dòng)車的工作模式，且該回檔撥動(dòng)開關(guān)包括多個(gè)模式檔位，從而使得電動(dòng)車具有推車模式、倒車模式和騎行模式等多個(gè)功能。
[0009]其中，值得說明的是，該模式選擇開關(guān)不僅僅限于以上三個(gè)模式檔位，該多個(gè)模式檔位的具體的數(shù)量和種類視具體情況而定。
[0010]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)把上還設(shè)置有多個(gè)指示燈，所述多個(gè)指示燈包括騎行指示燈、倒車指示燈及推車指示燈。
[0011]在該技術(shù)方案中，第一轉(zhuǎn)把上還設(shè)置有多個(gè)指示燈，該指示燈包括與騎行模式檔位相對應(yīng)的騎行指示燈、與倒車模式檔位相對應(yīng)的倒車指示燈及與推車模式檔位相對應(yīng)的推車指示燈，其中，當(dāng)電動(dòng)車處于上述任何一模式時(shí)，與該模式相對應(yīng)的指示燈亮起，以提示用戶，從而避免發(fā)生危險(xiǎn)。
[0012]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)把上還設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器連接至所述控制器。
[0013]在該技術(shù)方案中，第二轉(zhuǎn)把上設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器，該轉(zhuǎn)角傳感器用于獲得所述第二轉(zhuǎn)把的旋轉(zhuǎn)角度并將所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送到所述控制器，所述控制器根據(jù)接收到的所述旋轉(zhuǎn)角度控制所述電動(dòng)車的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0014]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:啟動(dòng)控制件，用于啟動(dòng)所述電動(dòng)車。
[0015]在該技術(shù)方案中，還包括用于啟動(dòng)電動(dòng)車的啟動(dòng)控制件，具體地，該啟動(dòng)控制件為電門鎖。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出了一種電動(dòng)車控制方法，用于控制上述任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車工作，所述電動(dòng)車控制方法包括:在所述電動(dòng)車的模式選擇開關(guān)處于多個(gè)模式檔位中的任一模式檔位時(shí)，通過所述電動(dòng)車的控制器檢測所述電動(dòng)車的第一轉(zhuǎn)把上的靜態(tài)啟動(dòng)鍵是否接收到持續(xù)按壓命令；當(dāng)檢測結(jié)果為是時(shí)，通過所述控制器確定所述電動(dòng)車的第二轉(zhuǎn)把是否發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)確定所述第二轉(zhuǎn)把發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述控制器按照所述任一模式檔位對應(yīng)的工作模式調(diào)整所述電動(dòng)車的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0017]在該技術(shù)方案中，需要電動(dòng)車的第一轉(zhuǎn)把上的靜態(tài)啟動(dòng)鍵接收到持續(xù)按壓命令，同時(shí)電動(dòng)車的第二轉(zhuǎn)把發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器才可以按照與任一模式檔位對應(yīng)的工作模式調(diào)整電動(dòng)車的電機(jī)轉(zhuǎn)速，否則，電動(dòng)車不進(jìn)行行駛，通過該種控制方法，可以有效地避免由于誤擰轉(zhuǎn)把導(dǎo)致整車失控或飛車，減低電動(dòng)車的安全隱患，并且還可以提高電動(dòng)車的使用壽命。
[0018]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述模式選擇開關(guān)處于所述多個(gè)模式檔位中的騎行模式檔位時(shí)，在所述通過所述控制器按照所述任一模式檔位對應(yīng)的工作模式調(diào)整所述電動(dòng)車的電機(jī)的轉(zhuǎn)速之后，具體包括:判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為零；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述電機(jī)的停運(yùn)時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間間隔，其中，當(dāng)確定所述電機(jī)的停運(yùn)時(shí)間大于或等于所述預(yù)定時(shí)間間隔時(shí)，將所述第二轉(zhuǎn)把的工作狀態(tài)設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)無效狀態(tài)；當(dāng)所述判斷結(jié)果為否時(shí)，確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速所處的范圍，其中，并根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速所處的范圍，調(diào)整所述第二轉(zhuǎn)把的工作狀態(tài)。
[0019]在該技術(shù)方案中，將電動(dòng)車調(diào)整至騎行模式檔位，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，且電機(jī)的停運(yùn)時(shí)間大于等于預(yù)定的時(shí)間間隔時(shí)，第二轉(zhuǎn)把為轉(zhuǎn)動(dòng)無效狀態(tài)，即:即使轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)把，電動(dòng)車的電機(jī)也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證電動(dòng)車的使用安全性，避免由于誤碰轉(zhuǎn)把，電動(dòng)車失控或飛車；當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不為零時(shí)，可以根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速所處的范圍，調(diào)整第二轉(zhuǎn)把的工作狀態(tài)，通過該技術(shù)方案，可以進(jìn)一步的提高電動(dòng)車的使用安全性，避免由于誤碰第二轉(zhuǎn)把，造成安全隱患的問題，并且，還可以實(shí)現(xiàn)駐車保