車輛用照明裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及照射車輛前方的車輛用照明裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有以在前照燈的照射范圍之中呈現(xiàn)表示本車前方的道路形狀的照射形狀的方式照射本車前方的行駛道路的車輛用前照燈裝置(例如，專利文獻(xiàn)1)。由此，能夠提高夜間行駛時(shí)等的本車前方的行駛道路的目視確認(rèn)性。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-182151號公報(bào)
[0004]然而，在如降雨時(shí)、降雪時(shí)或者起霧時(shí)等那樣致使車輛前方成為視野不佳的惡劣天氣狀態(tài)下，擔(dān)心在本車前方的行駛道路呈現(xiàn)的表示道路形狀的照射形狀的目視確認(rèn)性惡化，無法適當(dāng)提高本車前方的行駛道路的目視確認(rèn)性。
[0005]例如，在降雨時(shí)，由于從前照燈照射的照射光被淋濕的路面全反射，因此擔(dān)心難以目視確認(rèn)在路面呈現(xiàn)的表示道路形狀的照射形狀。另外，在降雪時(shí)，由于因積雪使路面變白而難以看到影，因此擔(dān)心難以目視確認(rèn)所呈現(xiàn)的表示道路形狀的照射形狀。另外，在起霧時(shí)，受到向車輛前方照射的照射光因霧粒子而發(fā)生漫反射所產(chǎn)生的光幕現(xiàn)象的影響，駕駛員的視野成為一片白色的雪盲狀態(tài)，擔(dān)心難以目視確認(rèn)車輛前方的路面本身。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種即便在如降雨時(shí)、降雪時(shí)或者起霧時(shí)等那樣致使車輛前方成為視野不佳的惡劣天氣狀態(tài)下，也能夠提高本車前方的行駛道路的目視確認(rèn)性的車輛用照明裝置。
[0007]為了解決上述的問題，在一實(shí)施方式中，車輛用照明裝置的特征在于，
[0008]上述車輛用照明裝置具備:
[0009]前照燈，該前照燈照射車輛前方；
[0010]狀態(tài)檢測部，該狀態(tài)檢測部檢測車輛位置的天氣狀態(tài)；
[0011]行駛道路推測部，該行駛道路推測部推測車輛前方的行駛道路的道路形狀；以及
[0012]控制部，該控制部對上述前照燈進(jìn)行配光控制，
[0013]上述控制部對上述前照燈進(jìn)行控制，以便在由上述狀態(tài)檢測部檢測到致使車輛前方成為視野不佳的天氣狀態(tài)的情況下，減光照射與由上述行駛道路推測部推測出的上述道路形狀對應(yīng)的車輛前方的路面部分。
[0014]根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠提供即便在如降雨時(shí)、降雪時(shí)或者起霧時(shí)等那樣致使車輛前方成為視野不佳的惡劣天氣狀態(tài)下，也能夠提高本車前方的行駛道路的目視確認(rèn)性的車輛用照明裝置。
【附圖說明】
[0015]圖1是示出本實(shí)施方式所涉及的車輛用照明裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
[0016]圖2是示出在惡劣天氣狀態(tài)(起霧時(shí))下，由本實(shí)施方式所涉及的車輛用照明裝置照射的車輛前方的狀態(tài)的一個(gè)例子的示意圖。
[0017]圖3是示出在惡劣天氣狀態(tài)(降雨、降雪時(shí))下，由本實(shí)施方式所涉及的車輛用照明裝置照射的車輛前方的狀態(tài)的其他例子的示意圖。
[0018]圖4是示出在惡劣天氣狀態(tài)(起霧時(shí))下，由本實(shí)施方式所涉及的車輛用照明裝置照射的車輛前方的狀態(tài)的其他例子的示意圖。
[0019]圖5是示出本實(shí)施方式所涉及的車輛用照明裝置的控制處理的一個(gè)例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，參照附圖對用于實(shí)施發(fā)明的方式進(jìn)行說明。
[0021]圖1是示出本實(shí)施方式所涉及的車輛用照明裝置1的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。車輛用照明裝置1如后所述，是能夠在使配光適當(dāng)?shù)刈兓耐瑫r(shí)照射車輛前方的車載裝置。以下，“車輛”是指搭載該車輛用照明裝置1的車輛。
[0022]車輛用照明裝置1包括攝像機(jī)110、轉(zhuǎn)向操縱角傳感器120、車速傳感器130、車高傳感器140、雨水傳感器150、照度傳感器160、導(dǎo)航裝置170、ECU (Electric ControlUnit) 200、前照燈 300 等。
[0023]攝像機(jī)110為拍攝車輛前方的拍攝單元，例如為能夠依據(jù)所拍攝的圖像檢測車輛前方的對象物的位置的立體攝像機(jī)。攝像機(jī)110搭載于能夠拍攝車輛前方的任意的位置，例如出于防塵、防水的觀點(diǎn)，可以配置在前擋玻璃上部的車廂內(nèi)。攝像機(jī)110包括圖像處理部111。此外，攝像機(jī)110只要其動(dòng)作未被停止，便例如每秒連續(xù)拍攝30幀的圖像，并在每次拍攝圖像后將該圖像向圖像處理部111發(fā)送。
[0024]圖像處理部111基于由攝像機(jī)110拍攝到的車輛前方的圖像(以下，簡稱為拍攝圖像)執(zhí)行預(yù)定的圖像處理。例如，可以由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成，通過在CPU上執(zhí)行存儲于ROM的各種程序來執(zhí)行預(yù)定的圖像處理。具體地說，執(zhí)行用于檢測車輛前方的道路形狀(道寬、彎路的曲率、十字路口等的分支路的形狀等)的圖像處理。例如，掃描拍攝圖像來對各部位(像素)的亮度進(jìn)行檢測，并基于檢測到的亮度，使用已知的方法檢測路面上的白線等。然后，便可基于檢測到的白線的形狀、白線的間隔等檢測車輛前方的道路形狀(道寬、彎路的曲率、十字路口等的分支路的形狀等)。
[0025]另外，圖像處理部111執(zhí)行用于檢測車輛位置(車輛周邊)的天氣狀態(tài)，特別是檢測如降雨、降雪(積雪)、起霧等那樣致使車輛前方成為視野不佳的惡劣天氣狀態(tài)的圖像處理。更具體地說，掃描拍攝圖像來檢測各部位(各像素)的亮度，基于檢測到的亮度，使用已知的方法便可檢測降雨、降雪(積雪)、起霧等的惡劣天氣狀態(tài)。例如，在遍及拍攝圖像的下側(cè)區(qū)域(拍攝車輛前方的路面的區(qū)域)檢測到高亮度的情況下，判定是由被淋濕的路面、積雪將來自前照燈300的照射光反射的亮點(diǎn)，根據(jù)該亮點(diǎn)的亮度等級可檢測出降雨或降雪。另外，在遍及拍攝圖像的上側(cè)區(qū)域或者全部區(qū)域檢測到微小的高亮點(diǎn)的情況下，判定是由降雪將來自前照燈300的照射光反射的亮點(diǎn)，從而檢測為降雪。另外，當(dāng)在拍攝圖像內(nèi)檢測到來自前照燈300的與光軸相當(dāng)?shù)膸畹陌拙€(可基于拍攝圖像的各部位的亮度與掃描方向的亮度變化率進(jìn)行檢測)的情況下，可檢測為起霧。
[0026]圖像處理部111 (攝像機(jī)110)經(jīng)由車載LAN(Local Area Network)等與EQJ200可通信地連接，并將與檢測到的車輛前方的道路形狀相關(guān)的信息(道路形狀信息)、與惡劣天氣狀態(tài)相關(guān)的信息(惡劣天氣信息)向ECU200輸出。
[0027]此外，圖像處理部111的功能的一部分或者全部可通過攝像機(jī)110的外部的處理裝置實(shí)現(xiàn)，例如可以通過E⑶200實(shí)現(xiàn)。
[0028]轉(zhuǎn)向操縱角傳感器120是檢測駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向操縱角的已知的檢測單元。轉(zhuǎn)向操縱角傳感器120經(jīng)由車載LAN等與ECU200可通信地連接，并將與檢測到的轉(zhuǎn)向操縱角對應(yīng)的信號(轉(zhuǎn)向操縱角信號)向ECU200發(fā)送。
[0029]車速傳感器130為檢測車輛的車速的已知的檢測單元。車速傳感器經(jīng)由車載LAN等與ECU200可通信地連接，并將與檢測到的車速對應(yīng)的信號(車速信號)向ECU200發(fā)送。
[0030]車高傳感器140為檢測車高的變動(dòng)量、即車輛的高度方向(上下方向)的變動(dòng)量的已知的檢測單元，包括檢測車輛前部的高度方向的變動(dòng)量的前部車高傳感器以及檢測車輛后部的高度方向的變動(dòng)量的后部高度傳感器。前部車高傳感器以及后部車高傳感器例如可以檢測車輛的前后懸架相對于預(yù)定位置的上下變動(dòng)量。車高傳感器140(所含有的前部車高傳感器以及后部車高傳感器)經(jīng)由車載LAN等與E⑶200可通信地連接，并將與檢測到的上下變動(dòng)量對應(yīng)的信號(車高信號)向E⑶200發(fā)送。
[0031]雨水傳感器150為檢測降雨(雨量)的已知的檢測單元，具體地說，可以檢測附著于前擋玻璃的雨滴及雨量。雨水傳感器150經(jīng)由車載LAN等與E⑶200可通信地連接，將與檢測到的雨量相應(yīng)的信號(雨水信號)向ECU200發(fā)送。
[0032]照度傳感器160為檢測車輛周邊的明暗度(照度)的已知的檢測單元。具體地說，通過檢測從車廂外入射的光所產(chǎn)生的照度，能夠(轉(zhuǎn)而)檢測車輛周邊的照度，因此，例如可以配置在車廂內(nèi)的儀表板上部的從前擋玻璃射入的光照射到的位置。照度傳感器160經(jīng)由車載LAN等與ECU200可通信地連接，并將與檢測到的照度對應(yīng)的信號(照度信號)向ECU200 發(fā)送。
[0033]導(dǎo)航裝置170為基于車輛的位置、地圖信息、經(jīng)由通信單元接收到的交通信息等進(jìn)行直達(dá)目的地的路徑引導(dǎo)的路徑引導(dǎo)單元。導(dǎo)航裝置170包括:從GPS (GlobalPosit1ning System)衛(wèi)星接收GPS信號的GPS接收機(jī)171、存儲包含道路信息(道寬、曲率等)的地圖信息的地圖信息存儲