結(jié)構(gòu)特性參數(shù)和/或裝載物特性參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述商用車(1，9)是帶有拖車(1)和與拖車相聯(lián)結(jié)的掛車/半掛車(9)的商用車拖車掛車組合，其中所述至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)與所述拖車⑴相關(guān)聯(lián)，并且其中所述至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)在車輛縱向(X)上觀察如此向后取向，即所述掛車/半掛車至少在可能的行駛位置的至少一部分中至少部分地在所述圖像(11)中獲取。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，特性參數(shù)為所述掛車/半掛車(9)的長度，并且如此獲得該特性參數(shù)，即 由圖像獲取裝置(5)在圖像(11)中獲取所述掛車/半掛車(9)的在車輛縱向(X)上觀察后部的垂直的外棱邊(15)， 并且借助于所述圖像處理裝置從在圖像(11)獲取期間行駛過的轉(zhuǎn)彎半徑和/或在掛車(1)和掛車/半掛車(9)之間的相對偏轉(zhuǎn)角和所述外棱邊(15)在圖像(11)中的位置的幾何關(guān)系中獲得所述掛車/半掛車(9)的長度。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，特性參數(shù)為所述掛車/半掛車(9)的高度，并且如此獲得該特性參數(shù)，即 由圖像獲取裝置(5)在圖像(11)獲取所述掛車/半掛車(9)的在車輛縱向(X)上觀察后部的垂直的外棱邊(15)的在車輛豎向(z)上觀察上部的端部區(qū)域或者所述掛車/半掛車(9)的上部的后部的拐角區(qū)域， 并且借助于所述圖像處理裝置從所述圖像獲取裝置(5)相對于車道的高度位置、在圖像(11)獲取期間行駛過的轉(zhuǎn)彎半徑和/或在拖車(1)和掛車/半掛車(9)之間的相對偏轉(zhuǎn)角、掛車/半掛車(9)的長度和外棱邊端部區(qū)域和/或掛車/半掛車(9)拐角區(qū)域在圖像(11)中的位置中獲得所述掛車/半掛車(9)的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，如此獲得所述圖像獲取裝置(5)相對于車道的高度位置，即 在圖像處理裝置(5)的圖像中獲取所述車道， 并且借助于所述圖像處理裝置獲得在圖像(11)中獲取車道的所述圖像獲取裝置(5)相對于所述車道的高度位置，其中在多個(gè)圖像獲取裝置(5)的情況中，從其高度位置已知的圖像獲取裝置(5)為出發(fā)點(diǎn)，借助于在單個(gè)圖像獲取裝置(5)之間已知的幾何位置關(guān)系可獲得至少另一圖像獲取裝置(5)的高度位置。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，特性參數(shù)為所述掛車/半掛車(9)的類型，并且如此獲得該特性參數(shù)，SP 在車輛橫向(y)上觀察由圖像獲取裝置(5)在圖像(11)中以側(cè)視圖獲取所述掛車/半掛車(9)， 并且借助于所述圖像處理裝置通過將所述圖像(11)與被儲存的識別范型相比較獲得所述掛車/半掛車(9)的類型。7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，特性參數(shù)為所述掛車/半掛車(9)的車軸數(shù)量，并且如此獲得該特性參數(shù)，即 由圖像獲取裝置(5)在圖像(11)中至少獲取所述掛車/半掛車(9)的在車輛橫向(y)上觀察布置在掛車/半掛車(9)的一側(cè)處的車輪， 并且借助于所述圖像處理裝置在圖像(11)中識別在掛車/半掛車(9)的至少一側(cè)上的車輪的數(shù)量并且以該數(shù)量為出發(fā)點(diǎn)獲得掛車/半掛車(9)的車軸的數(shù)量。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，特性參數(shù)為所述商用車(1，9)的被抬起的舉升車軸的數(shù)量，并且如此獲得該特性參數(shù)，即 由圖像獲取裝置(5)在圖像(11)中至少獲得商用車(1，9)的在車輛橫向(y)上觀察布置在商用車(1，9)的一側(cè)上的車輪和車道， 并且借助于所述圖像處理裝置在圖像(11)中識別在所述商用車(1，9)的至少一側(cè)上未著地在車道上的車輪的數(shù)量，并且以該數(shù)量為出發(fā)點(diǎn)獲得商用車(1，9)的被抬起的舉升車軸的數(shù)量。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，特性參數(shù)為商用車(1，9)和/或商用車裝載物的寬度，并且如此獲得該特性參數(shù)，即 由圖像獲取裝置(5)在圖像(11)中獲取至少一個(gè)限定的寬度圖像特征， 并且借助于所述圖像處理裝置通過將所述至少一個(gè)限定的寬度圖像特征與被儲存的識別范型相比較獲得商用車(1，9)和/或商用車裝載物的寬度。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，特性參數(shù)為安置在商用車(1，9)和/或商用車裝載物處的用于商用車裝載物的指示尤其為用于危險(xiǎn)品類別的指示，并且如此獲得該特性參數(shù)，即 由圖像獲取裝置(5)在圖像(11)中獲取安置在商用車(1，9)和/或商用車裝載物處的用于商用車裝載物的指示， 并且借助于所述圖像處理裝置通過將用于商用車裝載物的指示與被儲存的識別范型相比較獲得用于商用車裝載物的指示。11.一種用于尤其地根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)來協(xié)助商用車的駕駛員的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中所述商用車(1，9)具有尤其地在車輛縱向(X)上取向的至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)尤其為至少一個(gè)攝影機(jī)，其特征在于，設(shè)置有圖像處理裝置，借助于該圖像處理裝置從借助于所述至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)獲取的圖像(11)中可提取出商用車(1，9)尤其為商用車拖車掛車組合的拖車(1)和/或掛車/半掛車(9)的至少一個(gè)尺寸特性參數(shù)和/或結(jié)構(gòu)特性參數(shù)和/或裝載物特性參數(shù)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述商用車(1，9)是帶有拖車(1)和與拖車相聯(lián)結(jié)的掛車/半掛車(9)的商用車拖車掛車組合，其中所述拖車(1)具有所述至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)，并且其中所述至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)在車輛縱向(X)上觀察如此向后取向，即所述掛車/半掛車(9)可至少在可能的車輛位置的至少一部分中至少部分地在圖像中獲取。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)在車輛橫向(y)上觀察以以限定的橫向偏移(Ay)側(cè)向地從拖車⑴伸出的方式布置，和/或所述至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)在車輛豎向(z)上觀察基本上布置在所述拖車(1)的外后視鏡的高度上。14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)和所述圖像處理裝置如此構(gòu)造，即借助于所述至少一個(gè)圖像獲取裝置和所述圖像處理裝置可獲得所述掛車/半掛車(9)的長度和/或所述掛車/半掛車(9)的高度和/或所述掛車/半掛車(9)的類型和/或所述掛車/半掛車(9)的車軸的數(shù)量和/或所述商用車(1，9)的被抬起的舉升車軸的數(shù)量和/或所述商用車(1，9)的寬度和/或商用車裝載物的寬度和/或至少一個(gè)安置在所述商用車(1，9)和/或商用車裝載物處的用于商用車裝載物的指示尤其地用于危險(xiǎn)品類別的指示作為商用車(1，9)的特性參數(shù)。15.一種商用車，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法和/或帶有根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于協(xié)助商用車的駕駛員的方法以及駕駛員輔助系統(tǒng)，具體而言涉及一種用于協(xié)助商用車的駕駛員的方法，其中商用車(1,9)具有尤其地在車輛縱向(x)上取向的至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)尤其為至少一個(gè)攝影機(jī)。根據(jù)本發(fā)明借助于圖像處理裝置從借助于至少一個(gè)圖像獲取裝置(5)獲取的圖像(11)中提取出商用車(1,9)尤其為商用車拖車掛車組合的拖車(1)和/或掛車/半掛車(9)的至少一個(gè)尺寸特性參數(shù)和/或結(jié)構(gòu)特性參數(shù)和/或裝載物特性參數(shù)。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN105291980
【申請?zhí)枴緾N201510276775
【發(fā)明人】X.勒默施帕格, K.德納, W.施韋特貝格爾, S.克勞斯, M.羅伊勒
【申請人】曼卡車和巴士股份公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年5月27日
【公告號】DE102014007897A1, EP2949532A2