用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法和裝置，并且，更具地來(lái)說(shuō)，涉及這樣一種用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法和裝置:其降低在車輛的突發(fā)制動(dòng)期間出現(xiàn)的作用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的物理震動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]燃料電池車輛、電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力車輛從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)獲得主要?jiǎng)恿?，并且，與安裝有液壓變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛不同，這些環(huán)保型車輛在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與車輪間配置有串行連接結(jié)構(gòu)。該連接結(jié)構(gòu)改善燃料效率并且?guī)?lái)相當(dāng)高的動(dòng)力傳動(dòng)效率。然而，在這種配置中，由于在車輪和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間不存在減震機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換時(shí)，駕駛者可能受到物理震動(dòng)。
[0003]具體地說(shuō)，車輛的突發(fā)制動(dòng)可以加劇該震動(dòng)。在車輛突發(fā)制動(dòng)前，駕駛者的腳從加速踏板離開，同時(shí)執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的可再生制動(dòng)，此時(shí)反向轉(zhuǎn)矩施加于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。隨后駕駛者的突發(fā)制動(dòng)造成瞬時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加正向轉(zhuǎn)矩，因此再次由于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換而在使駕駛者受到物理震動(dòng)。當(dāng)車輛在低摩擦路面上執(zhí)行突發(fā)制動(dòng)事件時(shí)，如果ABS (ant1-lock brakingsystem:防抱死制動(dòng)系統(tǒng))工作，則這種震動(dòng)結(jié)果也增強(qiáng)。因此，需要一種策略，以減小在車輛的突發(fā)制動(dòng)事件時(shí)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換造成的物理震動(dòng)。
[0004]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述說(shuō)明僅僅是用于幫助對(duì)本發(fā)明的理解，而非意味著本發(fā)明落在本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]相應(yīng)地，本發(fā)明提供這樣一種用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法和裝置，其中在突發(fā)制動(dòng)事件前，基于預(yù)測(cè)的突發(fā)制動(dòng)，減小再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而降低在突發(fā)制動(dòng)出現(xiàn)時(shí)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換的強(qiáng)度，由此減小作用于駕駛者的物理震動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的一方面提供一種用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法，包括如下步驟:通過(guò)檢測(cè)制動(dòng)踏板的制動(dòng)踏板踩踏量，并根據(jù)所檢測(cè)的制動(dòng)踏板踩踏量計(jì)算上述制動(dòng)踏板的踩踏速率，來(lái)確定車輛是否處于突發(fā)制動(dòng)事件；以及當(dāng)確定上述車輛處于突發(fā)制動(dòng)事件時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)減小再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0007]另外，在控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的步驟中，上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以被控制而位于空檔狀態(tài)。在確定車輛是否處于突發(fā)制動(dòng)事件的步驟中，可以基于所檢測(cè)的制動(dòng)踏板踩踏量計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)上述制動(dòng)踏板的制動(dòng)踏板踩踏量的變化量，并且可以基于所計(jì)算的制動(dòng)踏板踩踏量的變化量，計(jì)算上述制動(dòng)踏板的踩踏速率。此外，在確定車輛是否處于突發(fā)制動(dòng)事件的步驟中，可以對(duì)所計(jì)算的制動(dòng)踏板踩踏量的變化量和上述單位時(shí)間進(jìn)行累計(jì)(accumulating)，然后可以通過(guò)在所累計(jì)的單位時(shí)間內(nèi)累計(jì)的上述制動(dòng)踏板踩踏量的變化量，來(lái)計(jì)算上述制動(dòng)踏板的踩踏速率。
[0008]另外，在確定車輛是否處于突發(fā)制動(dòng)事件的步驟中，可以響應(yīng)于確定所計(jì)算的制動(dòng)踏板踩踏量的變化量為正且上述車輛當(dāng)前不處于突發(fā)制動(dòng)事件，對(duì)所計(jì)算的制動(dòng)踏板踩踏量的變化量和上述單位時(shí)間進(jìn)行累計(jì)?？梢援?dāng)所累計(jì)的制動(dòng)踏板踩踏量的變化量超過(guò)第一預(yù)設(shè)制動(dòng)值時(shí)，計(jì)算上述踩踏速率。此外可以當(dāng)所計(jì)算的踩踏速率超過(guò)第二預(yù)設(shè)制動(dòng)值時(shí)，確定上述車輛處于突發(fā)制動(dòng)事件。
[0009]可以當(dāng)確定上述車輛處于突發(fā)制動(dòng)事件時(shí)，所累計(jì)的制動(dòng)踏板踩踏量的變化量和單位時(shí)間兩者均被重置?？梢皂憫?yīng)于確定上述制動(dòng)踏板踩踏量的變化量為負(fù)且上述車輛當(dāng)前處于突發(fā)制動(dòng)事件，對(duì)上述制動(dòng)踏板踩踏量的變化量進(jìn)行累計(jì)。另外，可以當(dāng)所累計(jì)的制動(dòng)踏板踩踏量的變化量小于預(yù)設(shè)重置判斷值時(shí)，解除車輛的突發(fā)制動(dòng)。在控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的步驟中，當(dāng)車輛的突發(fā)制動(dòng)被解除時(shí)，逐漸地增加上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0010]本發(fā)明的另一方面提供一種用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的裝置，包括:制動(dòng)踏板傳感器，被配置成檢測(cè)制動(dòng)踏板的制動(dòng)踏板踩踏量；以及控制器，被配置成基于所檢測(cè)的制動(dòng)踏板踩踏量，通過(guò)計(jì)算上述制動(dòng)踏板的踩踏速率來(lái)確定車輛是否處于突發(fā)制動(dòng)事件，并且當(dāng)確定上述車輛處于突發(fā)制動(dòng)事件(例如突然制動(dòng)期間)時(shí)，操作驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)減小再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0011]當(dāng)確定上述車輛處于突發(fā)制動(dòng)事件時(shí)，上述控制器可以被配置成操作上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)位于空檔狀態(tài)。當(dāng)確定上述車輛不處于突發(fā)制動(dòng)事件時(shí)，上述控制器可以被配置成操作上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)基于所計(jì)算的踩踏速率來(lái)減小再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。上述控制器可以包括用于計(jì)算基于所計(jì)算的踩踏速率的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減小速率的數(shù)據(jù)圖(datamap)，其中上述數(shù)據(jù)圖被設(shè)置成上述減小速率隨著踩踏速率的增加而逐漸增加。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明將使本發(fā)明的上述目的和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)更清楚地被理解。
[0013]圖1是示出本發(fā)明示例性實(shí)施方式的控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法的示例性流程圖。
[0014]圖2是示出本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的裝置的結(jié)構(gòu)的示例性方框圖。
[0015]圖3和圖4是示出本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法和裝置的轉(zhuǎn)矩變化和減速度變化的示例性視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或者其他類似術(shù)語(yǔ)包括一般的機(jī)動(dòng)車輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公交車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的載客車輛，包括多種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源獲得的燃料)。如本文所提及的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多種動(dòng)力源的車輛。例如具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力兩者的車輛。
[0017]盡管示例性實(shí)施方式描述為使用多個(gè)單元來(lái)執(zhí)行上述示例性處理，然而應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以由一個(gè)或多個(gè)單元來(lái)執(zhí)行上述示例性處理。另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)上述模塊，而處理器具體被配置成執(zhí)行所述模塊以完成一個(gè)或更多下面進(jìn)一步說(shuō)明的處理。
[0018]而且，本發(fā)明的控制邏輯可實(shí)施為含有通過(guò)處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盤(CD)-ROMs、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還能夠分布在連接到網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得例如通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN Controller Area Network)以分布形式存儲(chǔ)并且執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0019]本文所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅為了說(shuō)明具體實(shí)施例的目的，而非意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”和“該”意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指明。還將理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”意指存在所述特征、整體(整數(shù))、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在或添加。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)目的任何和所有組合。
[0020]在下文中，將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。
[0021]圖1是示出本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法的示例性流程圖。圖2是示出本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的裝置的結(jié)構(gòu)的示例性方框圖。圖3和圖4是示出本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法和裝置的轉(zhuǎn)矩變化和減速度變化的示例性視圖。
[0022]本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法，可包括:由控制器