將電動(dòng)機(jī)120和發(fā)動(dòng)機(jī)110之間的速度保持在預(yù)定相對(duì)速度(S260)。S卩，如圖4所示，為了學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130的傳遞扭矩，傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50控制發(fā)動(dòng)機(jī)RPM 430和電動(dòng)機(jī)RPM440，從而維持電動(dòng)機(jī)120和發(fā)動(dòng)機(jī)110之間預(yù)定水平的ARPM。
[0074]傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50控制電動(dòng)機(jī)120和發(fā)動(dòng)機(jī)110的速度(S270)。具體來(lái)講，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM 430和電動(dòng)機(jī)RPM 440達(dá)到預(yù)定水平的△ RPM時(shí)，傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50控制(ES)發(fā)動(dòng)機(jī)110的速度，從而維持ARPM，如圖4所示。為了維持變速器150的輸出速度，傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50控制(MS)電動(dòng)機(jī)120的速度，如圖4所示。
[0075]傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50確定發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130中是否發(fā)生滑移(S280)。
[0076]如果發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130中沒(méi)有發(fā)生滑移，處理回到步驟S270，并且傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50控制電動(dòng)機(jī)120和發(fā)動(dòng)機(jī)110的速度，直到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130中發(fā)生滑移。
[0077]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130滑移時(shí)，傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50檢測(cè)離合器輸入扭矩和離合器傳遞扭矩(S310)。S卩，傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50可檢測(cè)一段時(shí)間內(nèi)輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130的離合器輸入扭矩C和離合器傳遞扭矩D，該段時(shí)間是從發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130滑移的時(shí)刻S1到預(yù)定滑移RPM S2的時(shí)間，如圖4所示。
[0078]傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50使用學(xué)習(xí)步驟之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和離合器輸入扭矩來(lái)計(jì)算第一扭矩偏差(S320)。S卩，如圖4所示，通過(guò)比較學(xué)習(xí)步驟之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩A和離合器輸入扭矩C，傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50可計(jì)算第一扭矩偏差。
[0079]傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50使用學(xué)習(xí)步驟之前的傳遞扭矩和離合器傳遞扭矩來(lái)計(jì)算第二扭矩偏差(S330)。S卩，如圖4所示，通過(guò)比較學(xué)習(xí)步驟之前的傳遞扭矩B和離合器傳遞扭矩D，傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50可計(jì)算第二扭矩偏差。
[0080]傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50使用第一扭矩偏差和第二扭矩偏差計(jì)算校正因數(shù)(S340)。
[0081]S卩，傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50可使用公式1來(lái)計(jì)算校正因數(shù)。
[0082][公式1]
[0083]F = (A-C) / (B-D)
[0084]這里的F為校正因數(shù)，A為學(xué)習(xí)步驟之前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，B為學(xué)習(xí)步驟之前的傳遞扭矩，C為離合器輸入扭矩，并且D為離合器傳遞扭矩。
[0085]傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50使用校正因數(shù)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130的傳遞扭矩(S350)。
[0086]之后，當(dāng)完成發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130傳遞扭矩的學(xué)習(xí)過(guò)程時(shí)，通過(guò)增加離合器液壓，傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50可解除發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130的滑移。
[0087]因此，由于根據(jù)本公開(kāi)的環(huán)境友好型車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50即使在環(huán)境友好型車(chē)輛運(yùn)行時(shí)也能夠?qū)W習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130的傳遞扭矩，因此發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置50可以提高學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器130的傳遞扭矩的頻率。
[0088]雖然已結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用的實(shí)施方式的那些來(lái)描述本公開(kāi)，但是應(yīng)當(dāng)理解本公開(kāi)不局限于所公開(kāi)的實(shí)施方式，相反，其意在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等價(jià)布置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置包括: 動(dòng)力源，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)； 發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，其布置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間，以選擇性地將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接；和 車(chē)輛控制器，其控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離或接合以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模式， 其中所述車(chē)輛控制器:i)當(dāng)所述車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)滿(mǎn)足傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件時(shí)，解除所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器內(nèi)的離合器液壓；ii)控制所述電動(dòng)機(jī)的速度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，同時(shí)維持所述電動(dòng)機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)之間的速度差在預(yù)定的相對(duì)速度范圍內(nèi)，以及iii)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器滑移時(shí)基于離合器液壓和離合器輸入扭矩來(lái)學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置，其中所述車(chē)輛控制器緩慢地解除鎖定狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器內(nèi)的離合器液壓，并監(jiān)測(cè)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器發(fā)生滑移的時(shí)間到預(yù)定滑移RPM出現(xiàn)之時(shí)的時(shí)間段內(nèi)的離合器液壓和離合器輸入扭矩，從而學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置，其中所述車(chē)輛控制器在學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩之前檢測(cè)學(xué)習(xí)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和學(xué)習(xí)前的傳遞扭矩，并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器滑移時(shí)檢測(cè)離合器輸入扭矩和離合器傳遞扭矩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置，其中所述車(chē)輛控制器通過(guò)利用學(xué)習(xí)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、學(xué)習(xí)前的傳遞扭矩、檢測(cè)到的離合器輸入扭矩以及檢測(cè)到的離合器傳遞扭矩中的至少一者來(lái)計(jì)算校正因數(shù)，并利用所述校正因數(shù)來(lái)學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置，其中所述車(chē)輛控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度以維持所述電動(dòng)機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)之間的速度差A(yù) RPM，并控制所述電動(dòng)機(jī)的速度以維持所述變速器的輸出速度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置，其中所述傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件是涉及到至少一種以下區(qū)段的條件:運(yùn)行負(fù)載恒定的區(qū)段，自動(dòng)變速箱油液(ATF)的溫度在參考溫度范圍內(nèi)的區(qū)段，以及荷電狀態(tài)(SOC)在參考SOC范圍內(nèi)的區(qū)段。7.—種學(xué)習(xí)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩的方法，所述方法包括以下步驟: 確定所述車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)是否滿(mǎn)足傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件； 當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)滿(mǎn)足所述傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件時(shí)解除發(fā)動(dòng)機(jī)離合器內(nèi)的離合器液壓； 將電動(dòng)機(jī)的速度與發(fā)動(dòng)機(jī)的速度之間的速度差維持在恒定的RPM，所述電動(dòng)機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的兩端； 控制所述電動(dòng)機(jī)的速度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度；以及 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器滑移時(shí)，監(jiān)測(cè)離合器液壓和離合器輸入扭矩并學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述解除離合器液壓的步驟包括:將所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器內(nèi)的離合器液壓解除到鎖定閾值或者小于所述鎖定閾值。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述監(jiān)測(cè)離合器液壓和離合器輸入扭矩的步驟包括:監(jiān)測(cè)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器發(fā)生滑移的時(shí)間到預(yù)定滑移RPM出現(xiàn)之時(shí)的時(shí)間段內(nèi)的離合器液壓和離合器輸入扭矩，從而學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述控制電動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)速度的步驟包括: 控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度以維持所述電動(dòng)機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)之間的速度差A(yù)RPM ;和 控制所述電動(dòng)機(jī)的速度以維持變速器的輸出速度。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括在學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩之前檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和傳遞扭矩的步驟。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩的步驟包括: 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器滑移時(shí)檢測(cè)離合器輸入扭矩和離合器傳遞扭矩；和通過(guò)使用學(xué)習(xí)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、學(xué)習(xí)前的傳遞扭矩、檢測(cè)到的離合器輸入扭矩以及檢測(cè)到的離合器傳遞扭矩中的至少一者來(lái)計(jì)算校正因數(shù)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩的步驟包括: 通過(guò)比較學(xué)習(xí)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和檢測(cè)到的離合器輸入扭矩來(lái)計(jì)算第一扭矩偏差； 通過(guò)比較學(xué)習(xí)前的傳遞扭矩和檢測(cè)到的離合器傳遞扭矩來(lái)計(jì)算第二扭矩偏差； 使用所述第一扭矩偏差和所述第二扭矩偏差來(lái)計(jì)算校正因數(shù)；以及 使用所述校正因數(shù)學(xué)習(xí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中通過(guò)以下公式計(jì)算所述校正因數(shù):F = (A-C) / (B-D)， 其中F為校正因數(shù)，A為學(xué)習(xí)前的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，B為學(xué)習(xí)前的傳遞扭矩，C為檢測(cè)到的離合器輸入扭矩，D為檢測(cè)到的離合器傳遞扭矩。15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件是涉及到至少一種以下區(qū)段的條件:車(chē)輛運(yùn)行時(shí)運(yùn)行負(fù)載恒定的區(qū)段，自動(dòng)變速箱油液(ATF)的溫度在參考溫度范圍內(nèi)的區(qū)段，以及荷電狀態(tài)(SOC)在參考SOC范圍內(nèi)的區(qū)段。
【專(zhuān)利摘要】一種車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置，包括：動(dòng)力源，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，其位于發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間，以選擇性地將發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接；和車(chē)輛控制器，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的分離或接合以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模式，其中車(chē)輛控制器：當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)滿(mǎn)足傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件時(shí)，解除發(fā)動(dòng)機(jī)離合器內(nèi)的離合器液壓；控制電動(dòng)機(jī)的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，同時(shí)維持電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的速度差在預(yù)定的相對(duì)速度范圍內(nèi)，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器滑移時(shí)基于離合器液壓和離合器輸入扭矩來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳遞扭矩。
【IPC分類(lèi)】B60W20/00, B60W10/02, B60W10/06, B60W10/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105313884
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510452225
【發(fā)明人】金成德, 樸俊泳, 金尚準(zhǔn)
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日
【公告號(hào)】US9267556, US20160025160