用于估算機(jī)動(dòng)車輛以自主模式的運(yùn)行時(shí)間的裝置及相關(guān)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于導(dǎo)航以及用于在機(jī)動(dòng)車輛的導(dǎo)航方面的信息的方法以及裝置。更確切地，本發(fā)明涉及對包括自主運(yùn)行模式的車輛的導(dǎo)航并且涉及針對出發(fā)點(diǎn)與到達(dá)點(diǎn)之間的至少一條路線機(jī)動(dòng)車輛以自主模式運(yùn)行的時(shí)間的估算。
【背景技術(shù)】
[0002]文件US 8260482(B1)披露了一種包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許了該車輛的自主運(yùn)行模式。該駕駛系統(tǒng)包括用于車輛的一個(gè)定位裝置，以便確定該車輛的位置以及該車輛行進(jìn)在哪條道路上。這個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)元件，該元件用于識別出經(jīng)許可道路的授權(quán)了該車輛在其上使用自主運(yùn)行模式的多個(gè)部分。此外，該系統(tǒng)包括一個(gè)顯示器，該顯示器用于指示駕駛者該車輛的自主運(yùn)行模式是否可用。
[0003]這個(gè)駕駛系統(tǒng)不能夠允許該車輛的駕駛者預(yù)測該車輛可以以自主模式沿一條路線運(yùn)行的時(shí)間，并且也不允許計(jì)劃其他的活動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是通過提出用于針對出發(fā)點(diǎn)與到達(dá)點(diǎn)之間的至少一條路線估算機(jī)動(dòng)車輛以自主模式的運(yùn)行時(shí)間的一種裝置來解決這些問題。根據(jù)本發(fā)明的主要特征，該估算裝置被連接至一個(gè)識別元件并且被連接至一個(gè)元件，該元件用于使得認(rèn)可了該車輛以自主模式沿所述至少一條路線運(yùn)行的多個(gè)道路部分特征化，并且該估算裝置包括一個(gè)單元，該單元用于:取決于認(rèn)可的多個(gè)道路部分的特征來計(jì)算該車輛符合以自主模式運(yùn)行條件的時(shí)間。
[0005]單獨(dú)或組合地采取根據(jù)本發(fā)明的其他特征:
[0006]-用于使得這些認(rèn)可的道路部分特征化的元件可以確定這些認(rèn)可的道路部分的長度和規(guī)定速度；
[0007]-該估算裝置可以包括與電子介質(zhì)通信的裝置；
[0008]-該估算裝置可以被連接至用于確定交通狀況的一個(gè)元件，并且，用于計(jì)算該車輛符合以自主模式運(yùn)行條件的時(shí)間的單元可以是取決于這些交通狀況的。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有利的方面，本發(fā)明涉及一種用于使機(jī)動(dòng)車輛合適地以自主模式運(yùn)行的導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于輸入出發(fā)點(diǎn)和到達(dá)點(diǎn)的裝置，其中，該導(dǎo)航系統(tǒng)被連接至根據(jù)本發(fā)明的、用于估算自主駕駛模式時(shí)間的裝置。
[0010]本發(fā)明還涉及一種方法，該方法用于估算車輛在出發(fā)點(diǎn)與到達(dá)點(diǎn)之間的自主模式時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的主要特征，該估算方法可以包括以下步驟:
[0011]-—個(gè)步驟，該步驟用于:在該出發(fā)點(diǎn)與該到達(dá)點(diǎn)之間確定出至少一條路線，
[0012]-—個(gè)步驟，該步驟用于:識別出認(rèn)可了該車輛以自主模式沿所述至少一條路線運(yùn)行的多個(gè)道路部分，
[0013]-一個(gè)步驟，該步驟用于:使得這些認(rèn)可的道路部分特征化，以及
[0014]-—個(gè)步驟，該步驟用于:取決于這些道路部分的特征來估算該車輛符合以自主模式行進(jìn)條件的時(shí)間。
[0015]單獨(dú)或組合地采取根據(jù)本發(fā)明的其他特征:
[0016]-用于使得這些認(rèn)可的道路部分特征化的步驟可以包括一個(gè)步驟，該步驟用于:采集關(guān)于這些認(rèn)可的部分以及關(guān)于其規(guī)定速度的數(shù)據(jù)；
[0017]-該估算方法可以包括一個(gè)步驟，該步驟用于采集關(guān)于沿所述至少一條路線的交通狀況的數(shù)據(jù)，并且，用于估算時(shí)間的步驟也可以是取決于這些交通狀況的；
[0018]-該估算方法可以包括針對可以是并列的這些認(rèn)可的道路部分的一個(gè)聯(lián)接步驟，以及一個(gè)步驟，該步驟用于:如果多個(gè)聯(lián)接的道路部分或認(rèn)可的多個(gè)道路部分尚未聯(lián)接的話，就對其進(jìn)行過濾。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有利的方面，本發(fā)明涉及一種方法，該方法用于在出發(fā)點(diǎn)與到達(dá)點(diǎn)之間確定出機(jī)動(dòng)車輛適合以自主模式運(yùn)行的路線，該方法包括以下步驟:
[0020]-一個(gè)用于采集該出發(fā)點(diǎn)和該到達(dá)點(diǎn)的步驟，
[0021]-實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的估算方法。
【附圖說明】
[0022]參照通過非限定性舉例的方式給出的附圖，以下說明將清楚地解釋本發(fā)明的特征以及其實(shí)現(xiàn)方式，在附圖中:
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置和機(jī)動(dòng)車輛的示意圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于確定路線的方法的實(shí)例；
[0025]圖3是圖2方法的步驟實(shí)施例的示意圖；并且
[0026]圖4是用于在路線上實(shí)現(xiàn)該方法的多個(gè)實(shí)例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明涉及用于針對一條路線估算機(jī)動(dòng)車輛以自主模式的運(yùn)行時(shí)間的方法和裝置，g卩，機(jī)動(dòng)車輛包括用于監(jiān)測該車輛的這些不同部件的多個(gè)元件，從而允許該車輛在道路上行進(jìn)而無需駕駛者干預(yù)。所謂的自主車輛包括一個(gè)自動(dòng)駕駛裝置，該自動(dòng)駕駛裝置與導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)系和多個(gè)碰撞檢測元件相互作用。
[0028]這種解決方案的實(shí)施特別適合于包括自主駕駛模式的機(jī)動(dòng)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中，而且還可以用在任何電子介質(zhì)上，以便有助于駕駛者計(jì)劃其行程而無需在其車輛中移動(dòng)。電子介質(zhì)還可以是游離的并且可以被連接至該車輛的網(wǎng)絡(luò)。
[0029]如上所述，本發(fā)明的第一個(gè)方面是裝置10，該裝置用于估算機(jī)動(dòng)車輛1針對出發(fā)點(diǎn)A與到達(dá)點(diǎn)B(圖4)之間的至少一條路線以自主模式的運(yùn)行時(shí)間，例如在圖1中所示的實(shí)施例中，估算裝置10是服務(wù)器10。在下文表示的實(shí)施例中，出于清楚原因，服務(wù)器10確定了具有最短總行程時(shí)間的一條路線。當(dāng)然，根據(jù)沒有示出的其他實(shí)施例，服務(wù)器10可以根據(jù)最短時(shí)間或根據(jù)最小能量消耗來確定若干條路線，服務(wù)器10還可以將所希望的出發(fā)時(shí)間和所希望的到達(dá)時(shí)間等納入考慮。
[0030]服務(wù)器10被連接至一個(gè)識別元件20并且被連接至一個(gè)元件30，該元件用于使得認(rèn)可車輛1以自主模式沿該路線運(yùn)行的多個(gè)道路部分PC；特征化(參見圖4)。
[0031]識別元件20允許從這些其他的所謂的條件道路部分中辨認(rèn)出車輛1可以自主模式行進(jìn)的這些認(rèn)可的道路部分PC；。這些認(rèn)可的道路部分PC；是從一個(gè)路網(wǎng)導(dǎo)航地圖已知的多個(gè)道路部分Pn(參見圖4)，該路網(wǎng)導(dǎo)航地圖與機(jī)動(dòng)車輛1的自主模式并非不可兼容。道路或道路部分的不兼容性可能是由多種不同因素導(dǎo)致的，例如:
[0032]-法律方面:法律不允許在某些類型的道路上使用自主模式或超過一定速度來使用自主模式駕駛車輛1，和/或
[0033]-在道路上的駕駛條件、由于可能存在高密度行人的事實(shí)的停車區(qū)域、檢測到道路施工區(qū)域、具有交替通行的道路等。
[0034]用于使得這些認(rèn)可的道路部分PC；特征化的元件30確定這些認(rèn)可的道路部分PC n的長度和規(guī)定速度。如圖1中所示，服務(wù)器10被額外并且有利地連接至用于確定交通狀況(例如交通密度或天氣狀況)的一個(gè)元件40，這由此允許了更加精確地估算車輛1在該部分上的速度以及因此的車輛1以自主模式的運(yùn)行時(shí)間。換言之，特征化元件30采集長度以及規(guī)定速度，并且由用于根據(jù)交通密度確定交通狀況的元件40來調(diào)整這個(gè)速度。
[0035]服務(wù)器10包括一個(gè)單元50，該單元用于:取決于認(rèn)可的多個(gè)道路部分PC；的特征并且根據(jù)本實(shí)施例所闡述地取決于這些交通狀況來計(jì)算符合車輛1以自主模式運(yùn)行條件的時(shí)間。
[0036]在圖1中所示的實(shí)施例中，服務(wù)器10包括用于與導(dǎo)航系統(tǒng)類型的電子介質(zhì)(出于清楚原因未示出)通信的一個(gè)裝置60，該導(dǎo)航系統(tǒng)類型的電子介質(zhì)是車載的或者是游離的并且被連接至該車輛的網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)(例如4G網(wǎng)絡(luò)，在圖1中由箭頭示出)在導(dǎo)航系統(tǒng)與服務(wù)器10之間產(chǎn)生了通信，并且因此，將根據(jù)車輛1的當(dāng)前位置的出發(fā)點(diǎn)A和由使用者輸入的到達(dá)點(diǎn)B傳遞至服務(wù)器10，并且計(jì)算單元50的結(jié)果可以被顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏幕上。根據(jù)其他實(shí)施例，電子介質(zhì)可以是任選地到連接機(jī)動(dòng)車輛1上的智能電話或計(jì)算機(jī)。
[0037]在該電子介質(zhì)被連接至該車輛1的情況中，該結(jié)果顯示在該電子介質(zhì)的屏幕上，允許當(dāng)確定了若干道路時(shí)，駕駛者能夠選擇該駕駛者所希望采用的路線。這個(gè)技術(shù)特征是特別有利的，由此該駕駛者就可以直接選擇行程，這允許了駕駛者在道路上不需要馬上用其全部注意力和/或在確定時(shí)刻(例如電話呼叫時(shí))來計(jì)劃活動(dòng)。
[0038]可以用相同的方式或通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何其他裝置和/或方法來估算在傳統(tǒng)道路部分上的行程的時(shí)間。
[0039]本發(fā)明還涉及一種方法，該方法用于確定出發(fā)點(diǎn)A與到達(dá)點(diǎn)B之間的路線。在該實(shí)施例中，這個(gè)方法是通過上文描述的裝置來實(shí)現(xiàn)的。
[0040]如圖2中所示，該確定方法包括一個(gè)步驟100，該步驟用于通過該導(dǎo)航系統(tǒng)的輸入裝置來采集出發(fā)點(diǎn)A和到達(dá)點(diǎn)B(圖4)并且由通信裝置60將其傳遞至服務(wù)器10。
[0041]該確定方法包括一個(gè)步驟200，該步驟用于實(shí)現(xiàn)用于估算車輛1在出發(fā)點(diǎn)A與到達(dá)點(diǎn)B之間的自主模式時(shí)間的方法，這個(gè)步驟是由服務(wù)器10來實(shí)現(xiàn)的。
[0042]該估算方法包括一個(gè)步驟210，該步驟用于在出發(fā)點(diǎn)A與到達(dá)點(diǎn)B之間確定出至少一條路線。
[0043]該估算步驟包括一個(gè)步驟220，該步驟用于:識別認(rèn)可車輛1以自主模式沿該路線運(yùn)行的多個(gè)道路部分PC；。這個(gè)步驟是由識別元件20來實(shí)施的。
[0044]該估算方法還包括用于使得這些認(rèn)可的道路部分PC；特征化的一個(gè)步驟230。用于使得這些認(rèn)可的道路部分PC；特征化的步驟可以包括一個(gè)步驟232，該步驟用于:采集關(guān)于這些部分以及關(guān)于其規(guī)定速度的數(shù)據(jù)。這些步驟是由特征化元件30來實(shí)施的。
[0045]根據(jù)所闡述的實(shí)施例并且以附加于特征化步驟的方式中，該估算步驟包括一個(gè)步驟240，該步驟用于:采集關(guān)于沿該路線并且特別是在這些認(rèn)可的道路部分上數(shù)據(jù)。這個(gè)步驟是由用于確定交通狀況的元件40來