一種動力總成控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力汽車領域，尤其涉及一種動力總成控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]本部分旨在為權利要求書中陳述的本發(fā)明的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現(xiàn)有技術。
[0003]混合動力車輛(Hybird Electric Vehicle，簡稱HEV)是使用兩種或兩種以上動力源的車輛，常見的動力源分為兩種:發(fā)動機和電機?；旌蟿恿囕v的核心是混合動力系統(tǒng)，混合動力系統(tǒng)包括混合動力控制器(Hybird Control Unit，簡稱HCU)、發(fā)動機、電動機、動力電池、離合器等。其中，混合動力控制器為混合動力系統(tǒng)的核心部件，用于對混合動力系統(tǒng)其他部件的控制和協(xié)調(diào)，它在混合動力汽車的正常行駛、制動能量回收、網(wǎng)絡管理、故障診斷以及安全運行等方面起著關鍵作用。
[0004]所述HCU與所述混合動力系統(tǒng)的其他動力總成部件的連接一般通過兩種方式，一種通過CAN總線進行連接，另外一種通過硬線連接。前一種主要利用CAN總線對其他部件傳送的網(wǎng)絡信息進行管理、調(diào)度、分析運算，實現(xiàn)整車網(wǎng)絡優(yōu)化和管理控制等功能。后一種方式通過發(fā)送硬線信號(例如上電信號、使能信號等)對這些部件進行使能控制，這些部件方能啟動，當這些部件啟動后，HCU通過CAN總線發(fā)送報文指令對其工作狀態(tài)進行控制。HCU周期性的向與其進行硬線連接的動力總成部件發(fā)送使能信號，動力總成部件若在預設時間段內(nèi)沒有接收到HCU通過硬線發(fā)送的使能信號，則該部件立即停止工作。
[0005]在實際應用中，HCU通過輸出引腳與硬線連接，若輸出引腳發(fā)生故障，則無法輸出使能信號，導致通過硬線與該引腳連接的動力總成部件立即停止工作，這在車輛行進過程中是很危險的，可能會導致非常嚴重的后果。例如動力電池具有使能引腳，在HCU通過輸出引腳向動力電池上低壓電信號后，HCU需要向動力電池提供使能信號，使動力電池維持工作狀態(tài)。若動力電池接收不到使能信號，則既不能放電也不能充電。若車輛此時正在以純電動模式行駛，動力電池突然停止放電，則車輛會突然失去動力源，導致危險狀況發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術中HCU輸出引腳故障而導致動力總成部件立即停止工作的技術問題，本發(fā)明提供一種動力總成控制方法、裝置及系統(tǒng)，實現(xiàn)了在HCU輸出引腳故障的情況下，動力總成部件仍然能夠正常運行的目的。
[0007]本發(fā)明提供了一種動力總成控制方法，所述方法包括:
[0008]協(xié)控制器獲取動力總成部件向其發(fā)送的第一報文，所述動力總成部件在發(fā)送第一報文的同時還向混合動力控制器發(fā)送第二報文，以便所述混合動力控制器根據(jù)所述第二報文控制所述動力總成部件進行工作，所述動力總成部件同時發(fā)送的所述第一報文的內(nèi)容和所述第二報文的內(nèi)容相同；
[0009]若所述協(xié)控制器根據(jù)所述第一報文判斷出所述動力總成部件沒有發(fā)生故障，所述協(xié)控制器在接收到所述第一報文之后的預設時間段內(nèi)沒有接收到來自所述動力總成部件的任何報文，且在所述預設時間段內(nèi)未檢測到所述混合動力控制器向所述動力總成部件發(fā)送的停止工作的指令，則所述協(xié)控制器向所述動力總成部件發(fā)送啟動信號，以使所述動力總成部件繼續(xù)工作。
[0010]優(yōu)選的，在所述協(xié)控制器向所述動力總成部件發(fā)送啟動信號后，所述方法還包括:
[0011]若所述協(xié)控制器接收到所述動力總成部件向其發(fā)送的第三報文，則根據(jù)所述第三報文控制所述動力總成部件進行工作。
[0012]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0013]所述協(xié)控制器向所述混合動力控制器發(fā)送混合動力控制器故障的信息。
[0014]優(yōu)選的，所述第一報文和所述第二報文為反映所述動力總成部件狀態(tài)的狀態(tài)信息報文。
[0015]本發(fā)明還提供了一種動力總成控制裝置，所述裝置包括:報文獲取單元和信號發(fā)送單元，所述報文獲取單元和所述信號發(fā)送單元連接；
[0016]所述報文獲取單元，用于獲取動力總成部件向其發(fā)送的第一報文，所述動力總成部件在發(fā)送第一報文的同時還向混合動力控制器發(fā)送第二報文，以便所述混合動力控制器根據(jù)所述第二報文控制所述動力總成部件進行工作，所述動力總成部件同時發(fā)送的所述第一報文的內(nèi)容和所述第二報文的內(nèi)容相同；
[0017]所述信號發(fā)送單元，用于若根據(jù)所述第一報文判斷出所述動力總成部件沒有發(fā)生故障，在所述報文獲取單元接收到所述第一報文之后的預設時間段內(nèi)沒有接收到來自所述動力總成部件的任何報文，且在所述預設時間段內(nèi)未檢測到所述混合動力控制器向所述動力總成部件發(fā)送的停止工作的指令，則向所述動力總成部件發(fā)送啟動信號，以使所述動力總成部件繼續(xù)工作。
[0018]優(yōu)選的，所述裝置還包括控制單元，與所述報文獲取單元連接，用于若所述報文獲取單元接收到所述動力總成部件發(fā)送的第三報文，則根據(jù)所述第三報文控制所述動力總成部件進行工作。
[0019]優(yōu)選的，所述裝置還包括:故障信息發(fā)送單元，與信號發(fā)送單元連接，用于向所述混合動力控制器發(fā)送混合動力控制器故障的信息。
[0020]本發(fā)明還提供了一種動力總成控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括協(xié)控制器、混合動力控制器和動力總成部件，所述協(xié)控制器和所述混合動力控制器分別通過CAN總線與所述動力總成部件連接，所述協(xié)控制器和所述混合動力控制器還分別通過硬線與所述動力總成部件連接，所述協(xié)控制器與所述混合動力控制器連接；
[0021]所述協(xié)控制器包括報文獲取單元和信號發(fā)送單元，所述報文獲取單元和所述信號發(fā)送單元連接；
[0022]所述報文獲取單元，用于獲取動力總成部件通過CAN總線向其發(fā)送的第一報文，所述動力總成部件在發(fā)送第一報文的同時還通過CAN總線向混合動力控制器發(fā)送第二報文，以便所述混合動力控制器根據(jù)所述第二報文控制所述動力總成部件進行工作，所述動力總成部件同時發(fā)送的所述第一報文的內(nèi)容和所述第二報文的內(nèi)容相同；
[0023]所述信號發(fā)送單元，用于若根據(jù)所述第一報文判斷出所述動力總成部件沒有發(fā)生故障，在所述報文獲取單元接收到所述第一報文之后的預設時間段內(nèi)沒有接收到來自所述動力總成部件的任何報文，且在所述預設時間段內(nèi)未檢測到所述混合動力控制器向所述動力總成部件發(fā)送的停止工作的指令，則通過硬線向所述動力總成部件發(fā)送啟動信號，以使所述動力總成部件繼續(xù)工作。
[0024]優(yōu)選的，所述協(xié)控制器還包括控制單元，與所述報文獲取單元連接，用于若所述報文獲取單元接收到所述動力總成部件發(fā)送的第三報文，則根據(jù)所述第三報文控制所述動力總成部件進行工作。
[0025]優(yōu)選的，所述協(xié)控制器還包括:故障信息發(fā)送單元，與信號發(fā)送單元連接，用于向所述混合動力控制器發(fā)送混合動力控制器故障的信息。
[0026]本發(fā)明設置了一個HCU的冗余設備，即協(xié)控制器。若所述協(xié)控制器根據(jù)所述第一報文判斷出所述動力總成部件沒有發(fā)生故障，所述協(xié)控制器在接收到所述第一報文之后的預設時間段內(nèi)沒有接收到來自所述動力總成部件的任何報文，且在所述預設時間段內(nèi)未檢測到所述混合動力控制器向所述動力總成部件發(fā)送的停止工作的指令，則說明所述HCU的、與所述動力總成部件硬線連接的輸出引腳發(fā)生故障，所述協(xié)控制器通過硬線向所述動力總成部件發(fā)送啟動信號，實現(xiàn)所述動力總成部件繼續(xù)工作的目的，提高了車輛的安全性。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明提供的一種動力總成控制方法實施例的結構框圖；
[0029]圖2為本發(fā)明提供的一種動力總成控制裝置實施例的結構框圖；
[0030]圖3為本發(fā)明提供的一種動力總成控制系統(tǒng)實施例的結構框圖。
【具體實施方式】
[0031]對于電動機、發(fā)電機、變頻器等動力總成部件，需要HCU通過硬線信號對其進行控制，方能啟動和正常運行。通常情況下，HCU與動力總成部件在硬線上的連接主要分為兩個模塊，一種是高邊驅(qū)動模塊，一種是低邊驅(qū)動模塊。其中，高邊驅(qū)動模塊包括高邊驅(qū)動引腳，低邊驅(qū)動模塊包括低邊驅(qū)動引腳。高邊驅(qū)動模塊用于輸出高電平信號，低邊驅(qū)動模塊用于輸出低電平信號。動力總成部件按照各自的觸發(fā)需求與所述高邊驅(qū)動引腳或低邊驅(qū)動引