總線）。
[0037] 監(jiān)測(cè)裝置可以獲取有關(guān)存儲(chǔ)模塊的參數(shù)（充電狀態(tài)、工作故障），并且CAN總線收 集來(lái)自車(chē)輛的多個(gè)單元的所有信息（具體而言，利用傳感器而在這些單元處測(cè)得）。特別 地，可以獲取有關(guān)電機(jī)的狀態(tài)、車(chē)輛的速度、經(jīng)由用戶接口的控制歷史的信息。
[0038] 因此，特別地，可以根據(jù)超級(jí)電容器的充電水平來(lái)控制互連裝置。如果充電水平低 于預(yù)定值，則將互連裝置控制為使得互連裝置的位置允許將電池連接至電機(jī)。相反，也可以 設(shè)定，當(dāng)超級(jí)電容器的充電水平超過(guò)第二預(yù)定值時(shí)，將互連裝置的位置控制為將超級(jí)電容 器電連接至電機(jī)。由于超級(jí)電容器不能長(zhǎng)時(shí)間保持所存儲(chǔ)的能量，因此特別地適用這種控 制模式。因此，經(jīng)由超級(jí)電容器獲取的能量首先被盡快地消耗，并且當(dāng)超級(jí)電容器不再可以 適當(dāng)?shù)亟o電機(jī)供電時(shí)，經(jīng)由電池來(lái)獲取用于給電機(jī)供電的能量。
[0039] 當(dāng)然，也可以通過(guò)用戶接口和/或通過(guò)與車(chē)輛工作有關(guān)的其他參數(shù)（特別地，速度 或者電機(jī)的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)）和/或與電池工作有關(guān)的參數(shù)來(lái)控制互連裝置。因此，例如，如果 情況需要（特別地，如果檢測(cè)到存儲(chǔ)模塊中的一個(gè)的工作故障），則可以進(jìn)入非常規(guī)的工作 模式。如果有必要，也可以預(yù)想互連裝置的位置處于電機(jī)停止的停止位置。
[0040]車(chē)輛可以包括DC/DC轉(zhuǎn)換器，該DC/DC轉(zhuǎn)換器插置在電機(jī)與能量存儲(chǔ)模塊中的至 少一個(gè)之間，特別地插置在互連裝置與電機(jī)之間。為了限制車(chē)輛中的元件的數(shù)量，由于電能 不會(huì)從兩個(gè)電支路同時(shí)到達(dá)（并且因此采用兩種不同的形式），因而可以特別地將轉(zhuǎn)換器 安置于互連裝置的輸出。然而，也可以考慮至少一個(gè)的情況，特別地，電支路的每一個(gè)包括 插置在存儲(chǔ)裝置與互連裝置之間的轉(zhuǎn)換器。
[0041]所述DC轉(zhuǎn)換器（或者斬波器）或DC轉(zhuǎn)換器（或者斬波器）的至少一個(gè)可以像速 度控制器一樣工作，車(chē)輛也包括用于對(duì)該控制器進(jìn)行控制的裝置，根據(jù)下列中的至少一個(gè) 參數(shù)來(lái)對(duì)控制器進(jìn)行控制：
[0042]-與第一能量存儲(chǔ)模塊和/或第二能量存儲(chǔ)模塊的運(yùn)行有關(guān)的參數(shù)，特別地，充電 狀態(tài)，
[0043] -與車(chē)輛的運(yùn)行有關(guān)的參數(shù)，特別地，車(chē)輛速度或者電機(jī)狀態(tài)，
[0044]-來(lái)自用戶接口的信號(hào)。
[0045]特別地，用于對(duì)控制器進(jìn)行控制的裝置可以與下列元件中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行通 ?目：
[0046]-用于監(jiān)測(cè)第一存儲(chǔ)模塊的裝置，
[0047]-用于監(jiān)測(cè)第二存儲(chǔ)模塊的裝置，
[0048]-用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛的其他單元的裝置（特別地，車(chē)輛的CAN總線）。
[0049]歸于電機(jī)的電壓可以特別地依據(jù)有關(guān)油門(mén)踏板的信號(hào)，并且選擇性地依據(jù)有關(guān)其 他元件（例如，用于測(cè)量超級(jí)電容器和電池的狀態(tài)的裝置、計(jì)時(shí)器等等）的信號(hào)。特別地， 當(dāng)電池連接至電機(jī)時(shí)，和/或當(dāng)連接至電機(jī)的存儲(chǔ)裝置的充電水平低于閥值水平時(shí)，和/或 當(dāng)檢測(cè)到有關(guān)存儲(chǔ)裝置中的一個(gè)（特別地，連接至電機(jī)的一個(gè)存儲(chǔ)裝置）的異常時(shí)，可以考 慮將控制裝置設(shè)置為限制控制器的輸出電壓，從而不會(huì)由不必要的速度增大來(lái)消耗能量。
[0050]能量存儲(chǔ)裝置優(yōu)選地設(shè)置在電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)頂。在第一連接裝置安置于車(chē)輛的上部 時(shí)，這有利于減小站點(diǎn)與超級(jí)電容器之間所覆蓋的距離，從而增加能量存儲(chǔ)器的效益。優(yōu)選 地，它們?cè)O(shè)置在車(chē)輛的車(chē)頂箱中（特別地，附加至車(chē)輛上）。因此，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的能量存儲(chǔ) 部分的更有效的保持。
[0051]當(dāng)然，車(chē)輛可以在制動(dòng)時(shí)獲取能量。電機(jī)在制動(dòng)階段像發(fā)電機(jī)一樣工作，并且允許 其所連接的能量存儲(chǔ)裝置在獲取能量時(shí)進(jìn)行再充電。已知的是，車(chē)輛當(dāng)然可以包括附加的 摩擦制動(dòng)系統(tǒng)，也可以從該附加的制動(dòng)系統(tǒng)獲取能量。
[0052]優(yōu)選地，第一能量存儲(chǔ)模塊包括至少一個(gè)組件（該組件包括多個(gè)串聯(lián)的超級(jí)電容 器），特別地，兩個(gè)并聯(lián)的相同的組件。
[0053]電池可以包括串聯(lián)連接的多個(gè)單元電池（特別地，6個(gè)），并且每個(gè)單元電池由多 個(gè)并聯(lián)的正電極和負(fù)電極組成。
[0054]當(dāng)然，假如不同元件的聯(lián)合可以滿足車(chē)輛的使用條件（特別地，電壓和存儲(chǔ)容 量），則超級(jí)電容器的配置和電池的配置可以不同于所描述的配置。
[0055]特別地，車(chē)輛為具有較大容量的集體運(yùn)輸車(chē)輛。該車(chē)輛可以特別地像大卡車(chē)一樣 安裝有輪胎，或者像有軌電車(chē)一樣安裝于軌道上。
[0056] 本發(fā)明的目標(biāo)也在于提供一種運(yùn)輸設(shè)施，包括：
[0057] -如上所述的至少一輛車(chē)輛，該車(chē)輛包括連接裝置（所謂的第一連接裝置），該連 接裝置用于將第一存儲(chǔ)模塊連接至位于車(chē)輛外部的電源，以及
[0058] -至少一個(gè)站點(diǎn)，該站點(diǎn)用于對(duì)位于車(chē)輛路線上的車(chē)輛進(jìn)行再充電，并且車(chē)輛將停 留在該站點(diǎn)附近，所述站點(diǎn)連接到至少一個(gè)能量源并且包括第三連接裝置，該第三連接裝 置與車(chē)輛的第一連接裝置配對(duì)，并且可以將所述能量源或者能量源中的一個(gè)連接至第一存 儲(chǔ)豐吳塊。
[0059] 能量源首先為城市配電網(wǎng)絡(luò)?？蛇x地，或者附加地，所述站點(diǎn)或者站點(diǎn)中的至少一 個(gè)可以連接至自主能量源，特別地，從潔凈的可再生能源（例如太陽(yáng)能或風(fēng)能）所獲取的能 量源。光伏電池板尤其合適。它們可以從來(lái)自太陽(yáng)輻射的光子獲取電能，并且由此尤其適 合于較強(qiáng)日照區(qū)域，或者是難以建造連接至配電網(wǎng)絡(luò)的通路的區(qū)域。然后，可以將電池板布 置于站點(diǎn)的頂部，或者可以位于距站點(diǎn)一定距離處。
[0060] 在實(shí)施方案中，用于連接車(chē)輛的第一裝置包括臂（特別地，伸縮臂）并且可以在從 車(chē)輛突出的同時(shí)延伸，該臂的末端包括連接器，第三連接裝置包括與臂的末端的一個(gè)連接 器相配對(duì)的連接器并且設(shè)置在站點(diǎn)處，以使得當(dāng)車(chē)輛停留于站點(diǎn)時(shí)，站點(diǎn)的連接器與車(chē)輛 的連接器兩者可以接觸。
[0061] 所述站點(diǎn)或者站點(diǎn)中的至少一個(gè)也可以包括能量存儲(chǔ)裝置，該能量存儲(chǔ)裝置包括 至少一個(gè)第三存儲(chǔ)模塊，該第三存儲(chǔ)模塊包括一個(gè)或多個(gè)超級(jí)電容器，該超級(jí)電容器一方 面電連接至所述能量源或者能量源中的至少一個(gè)，而另一方面電連接至第三連接裝置。這 個(gè)或這些超級(jí)電容器可以更好地調(diào)節(jié)來(lái)自配電網(wǎng)絡(luò)的電力。因此，代替在對(duì)應(yīng)于車(chē)輛在站 點(diǎn)的停車(chē)時(shí)間的有限的時(shí)間內(nèi)對(duì)電網(wǎng)的較大的能量要求，所述站點(diǎn)的超級(jí)電容器在兩輛車(chē) 輛經(jīng)過(guò)之間以相對(duì)較低的速度進(jìn)行充電，對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生較小的負(fù)荷，隨后由于此類型的存儲(chǔ) 裝置可以非?？焖俚剡M(jìn)行放電，站點(diǎn)的超級(jí)電容器非?？焖俚貙⒛芰糠邓徒o車(chē)輛。
[0062] 所述站點(diǎn)或者站點(diǎn)中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)直流電/直流電（DC/DC)轉(zhuǎn)換器， 該DC/DC轉(zhuǎn)換器插置在第三存儲(chǔ)模塊與第三連接裝置之間。
[0063] 所述站點(diǎn)或者站點(diǎn)中的至少一個(gè)電連接至形成所述能量源或者能量源中的一個(gè) 的城市配電網(wǎng)絡(luò)，并且包括交流電/直流電（AC/DC)轉(zhuǎn)換器，該AC/DC轉(zhuǎn)換器插置在電網(wǎng)與 第三連接裝置之間，特別地插置在電網(wǎng)與第三存儲(chǔ)模塊之間。能量實(shí)際上以直流的形式由 存儲(chǔ)裝置（該存儲(chǔ)裝置為車(chē)載的或者位于站點(diǎn)）存儲(chǔ)，而能量以交流的形式在配電網(wǎng)絡(luò)上 循環(huán)。直流電轉(zhuǎn)換器也可以插置在每個(gè)能量源（特別地配電網(wǎng)絡(luò)）與第三存儲(chǔ)模塊之間。
[0064] 所述站點(diǎn)或者站點(diǎn)中的至少一個(gè)也可以包括第四連接裝置，該第四連接裝置與車(chē) 輛的第二連接裝置配對(duì)，可以將所述能量源或者能量源中的一個(gè)連接至第二存儲(chǔ)模塊。這 些第四連接裝置與第三連接裝置不同。
[0065] 還應(yīng)當(dāng)注意，如果站點(diǎn)連接至自主能量源，則所述站點(diǎn)優(yōu)選地也包括第四存儲(chǔ)模 塊，該第四存儲(chǔ)模塊包括電連接至自主能量源的至少一個(gè)電池，以便存儲(chǔ)來(lái)自該能量源的 能量。所述第四存儲(chǔ)模塊可以給第三存儲(chǔ)模塊供電，和/或直接地給第三連接裝置和/或 第四連接裝置供電。一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換器也可以插置在能量源與第四存儲(chǔ)模塊之間，或者插 置在第四模塊與連接裝置（所述轉(zhuǎn)換器與所述連接裝置電連接）之間。應(yīng)當(dāng)注意，由于用 于裝載該第四存儲(chǔ)模塊的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，并且由此在站點(diǎn)的停車(chē)期間不可以向第一模塊提 供大量能量，因此第四模塊具體地適合于為第四連接裝置供電。
【附圖說(shuō)明】
[0066] 參考所附附圖，現(xiàn)在將根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案來(lái)描述車(chē)輛和設(shè)施，這僅僅是示例， 而不旨在限制本發(fā)明的范圍，其中顯示了 ：
[0067]-圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)施的原理，
[0068]-圖2示意性地示出了車(chē)輛和相關(guān)站點(diǎn)的電氣示意圖。 具體實(shí)施方案
[0069] 在圖1中描述了根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方案的設(shè)施10,設(shè)施10包括在市區(qū)內(nèi) 循環(huán)行駛的多輛車(chē)輛100A- 100C，在當(dāng)前情況下，車(chē)輛100A- 1