動態(tài)的視域照亮的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生自適應(yīng)的光分布的方法，光分布在可通過車輛駕駛員操縱的車輛中由至少一個車輛大燈產(chǎn)生，其中，至少一個車輛大燈具有至少一個自適應(yīng)的照明器件。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種照明系統(tǒng)以及帶有用于產(chǎn)生自適應(yīng)的光分布的該照明系統(tǒng)的機(jī)動車，光分布在通過車輛駕駛員操縱的車輛中由至少一個車輛大燈產(chǎn)生，其中，至少一個車輛大燈具有至少一個自適應(yīng)的照明器件。
【背景技術(shù)】
[0003]已經(jīng)由現(xiàn)有技術(shù)已知用于產(chǎn)生自適應(yīng)的光分布的自適應(yīng)的照明器件的機(jī)動車。因此，文獻(xiàn)EP 1506893 A2示出了一種機(jī)動車，在其中可操控的發(fā)光裝置與用于環(huán)境探測的裝置如此共同作用，使得位于環(huán)境中的物體可單獨(dú)地進(jìn)行照明。措辭環(huán)境在此針對車輛環(huán)境。不可運(yùn)動的或可運(yùn)動的物體(例如道路標(biāo)牌元素、行人、騎自行車的人或動物)可被探測到且單獨(dú)地進(jìn)行照明。在此，用于環(huán)境探測的裝置不依賴于車輛駕駛員起作用。因此，可行的是，車輛駕駛員在不平衡的區(qū)域中猜測物體，然而可操控的發(fā)光裝置照明其他的物體，從而車輛駕駛員在其猜測中仍然不確定。在這種情況下，車輛駕駛員通常嘗試保持視線方向，以識別猜測的物體或可排除其存在性。在這種情況下，車輛駕駛員的注意力受到約束，由此一方面不可排除與未被照亮的物體(例如藏在灌木中的動物)相撞的危險，而且另一方面顯著提高與其他物體相撞的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于產(chǎn)生自適應(yīng)的光分布的方法，在其中探測關(guān)于車輛駕駛員的信息并且在選擇待照亮的區(qū)域時考慮該信息。在本發(fā)明的第一方面中，該目的利用開頭提及類型的方法實(shí)現(xiàn)，在其中，根據(jù)本發(fā)明，至少一個攝像機(jī)探測車輛駕駛員的視線方向，至少一個運(yùn)算單元評估如此獲得的信息并且基于此產(chǎn)生控制信號以及將控制信號傳輸給帶有至少一個自適應(yīng)的照明器件的至少一個車輛大燈，并且其中，根據(jù)控制信號控制至少一個自適應(yīng)的照明器件以有針對性地照亮位于車輛駕駛員的視線方向中的區(qū)域。涉及視線方向的信息優(yōu)選由攝像機(jī)獨(dú)立地輸送給運(yùn)算單元。備選于此，運(yùn)算單元還可自主調(diào)閱信息。通過根據(jù)本發(fā)明的方法，可探測、評估關(guān)于車輛駕駛員的信息，并且可有意義地將該信息并入到有針對性地照亮物體和/或區(qū)域中。由此可決定性地改善車輛駕駛員的感知并且因此提高交通安全性。
[0005]作為攝像機(jī)，可設(shè)置適合于探測光學(xué)信號的任意的監(jiān)測裝置。為此目的，例如可修改由現(xiàn)有技術(shù)已知的疲勞識別系統(tǒng)，其配備有至少一個攝像機(jī)并且借助于光學(xué)監(jiān)測車輛駕駛員(尤其眼睛)來識別疲勞現(xiàn)象。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法可以特別低的花費(fèi)執(zhí)行以及可利用現(xiàn)有的硬件實(shí)現(xiàn)，并且可與其他的車輛輔助系統(tǒng)以簡單的方式相組合。還可設(shè)置兩個或多個攝像機(jī)，它們一起探測視線方向。措辭“控制”在該文獻(xiàn)的范圍中不僅可理解成控制行為，而且可理解為調(diào)節(jié)行為。因此，措辭“控制”不可限制性地(在控制和調(diào)節(jié)技術(shù)的意義中)來理解。同樣，表達(dá)“信息”不可限制性地來解釋，而是還可包括更多信息。此外，涉及視線方向的信息可針對其他目的進(jìn)行評估和使用。因此，受眼睛控制的操作同樣可由在車輛中存在的元件(例如收音機(jī)、導(dǎo)航系統(tǒng)、空調(diào)設(shè)備等的操作元件)實(shí)現(xiàn)。通過根據(jù)本發(fā)明的方法產(chǎn)生的“自適應(yīng)的光分布”引起動態(tài)的視域照亮，其可動態(tài)地跟隨車輛駕駛員的視線方向。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一種有利的實(shí)施方式中設(shè)置成，自適應(yīng)的光分布通過至少一個照明器件的光像的水平的和/或垂直的分段產(chǎn)生。該分段例如可在激光大燈中通過反射和取向光線的鏡子的取向?qū)崿F(xiàn)，或者在矩陣大燈或像素大燈中通過激活各個光源(其配屬于光像的各個部分)實(shí)現(xiàn)。
[0007]按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一種改進(jìn)方案，自適應(yīng)的光分布由各具有至少一個自適應(yīng)的照明器件的兩個車輛大燈的光像組成。車輛大燈例如可為前照燈。在此特別有利的是，在車輛大燈中已經(jīng)存在的自適應(yīng)的照明器件附加地通過運(yùn)算單元操控以有針對性地照亮處在車輛駕駛員的視線方向中的區(qū)域。因此，可考慮設(shè)置在車輛大燈中的唯一的自適應(yīng)的照明器件以產(chǎn)生傳統(tǒng)的以及自適應(yīng)的光分布。這種變體特別經(jīng)濟(jì)有效。在此，自適應(yīng)的光分布通過組合(即疊加或疊合)相應(yīng)通過車輛大燈產(chǎn)生的光像出現(xiàn)。在一種備選的變體中，還可僅僅一個車輛大燈配備有自適應(yīng)的照明器件。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)特別有利地設(shè)計(jì)自適應(yīng)的光分布，在根據(jù)本發(fā)明的方法的特別有效的變體中設(shè)置成，自適應(yīng)的光分布由相應(yīng)具有恰好一個自適應(yīng)的照明器件的兩個車輛大燈的光像組合。因此，自適應(yīng)的光分布借助于相應(yīng)具有自適應(yīng)的照明器件的兩個前照燈特別成本有利和有效。
[0009]特別有針對性地照亮處在車輛駕駛員的視線方向中的區(qū)域可通過根據(jù)本發(fā)明的方法的一種改進(jìn)方案實(shí)現(xiàn)，在其中自適應(yīng)的光分布通過彼此獨(dú)立控制的至少兩個自適應(yīng)的照明器件產(chǎn)生。因此，各個自適應(yīng)的照明器件可不同地取向，以便例如補(bǔ)償其位置不同和特別明顯地照亮期望的區(qū)域。特別明顯地受限的照亮特別具有重大意義，如果存在其他的交通參與者被自適應(yīng)的光分布炫目的危險。此外，獨(dú)立控制兩個自適應(yīng)的照明器件還在自適應(yīng)的照明器件失靈時進(jìn)一步允許通過留下的自適應(yīng)的照明器件產(chǎn)生自適應(yīng)的光分布?？刂圃诖丝苫蛘咄ㄟ^共同的運(yùn)算單元或通過兩個獨(dú)立的運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)，由此附加地提高冗余。
[0010]按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一種有利的實(shí)施方式可設(shè)置成，車輛環(huán)境由至少一個攝像機(jī)探測，并且至少一個運(yùn)算單元評估如此獲得的信息且識別在車輛環(huán)境中的交通參與者以及根據(jù)限定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇，其中，至少抑制有針對性地照亮所選擇的交通參與者。車輛環(huán)境的探測在此優(yōu)選通過附加的攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)，其例如可與用于評估涉及車輛環(huán)境的信息的附加的運(yùn)算單元相連接。處在車輛環(huán)境中的交通參與者可借助于已知的圖像處理算法識另IJ。交通參與者的選擇可如此實(shí)現(xiàn)，即，例如識別迎面而來的交通參與者和為其遮光。為此，例如識別的交通參與者的運(yùn)動和/或交通參與者的位置(例如在相對于車輛的行駛方向左邊的圖像區(qū)域或借助于攝像機(jī)探測的車輛環(huán)境的左邊的圖像半部中)可考慮為標(biāo)準(zhǔn)。
[0011]在此，有利的是，可實(shí)施根據(jù)劃分成等級的優(yōu)先次序的各個光功能。因此，可設(shè)置成，至少一個自適應(yīng)的照明器件呈現(xiàn)多個功能(例如近光功能、遠(yuǎn)光功能和自適應(yīng)的光分布功能)。因此，基本光分布(例如近光和遠(yuǎn)光以及無炫目的遠(yuǎn)光)可通過向回調(diào)暗(Ruckdimmen)例如光分布的各個部分實(shí)現(xiàn)。通過至少一個自適應(yīng)的照明器件產(chǎn)生的和在車輛駕駛員的視線方向上發(fā)光的光錐可優(yōu)選引回到唯一的光源的其他功能上。為了可預(yù)防不同的光功能的沖突，待照亮和待遮光的區(qū)域的劃分成等級的優(yōu)先級(所謂的優(yōu)先權(quán))是有利的。在此，最高點(diǎn)優(yōu)先權(quán)可為近光功能。第二高級的優(yōu)先權(quán)例如可為無炫目的遠(yuǎn)光功能，在其中可有針對性地為其他的交通參與者遮光。有針對性地照亮處在車輛駕駛員的視線方向中的區(qū)域可布置成在其優(yōu)先權(quán)方面低于無炫目的遠(yuǎn)光的優(yōu)先權(quán)。由此可避免由于照亮處在車輛駕駛員的視線方向中的區(qū)域而使迎面交通目眩。
[0012]因此，可為有利的是，產(chǎn)生近光分布得到最高的優(yōu)先級，跟著是遠(yuǎn)光分布和視線方向控制。尤其可設(shè)置成，借助于至少一個攝像機(jī)探測在車輛之前的曲線狀的道路走向并且解除有針對性地照亮處在車輛駕駛員的視線方向中的區(qū)域(簡稱:視線方向控制)，以預(yù)防車輛駕駛員的精神不集中并且使車輛駕駛員保持集中在彎道走向上。這種解除可取決于車輛的行駛速度和/或彎道半徑。這種切斷尤其可設(shè)置成針對超過30km/h(或50km/h或100km/h)的速度和/或彎道半徑小于100m。還可考慮行駛速度和和彎道半徑的商作為解除視線方向控制的指標(biāo)。