l為止；若檢測發(fā)現(xiàn)啟動加速過程加速度a小于加速度閾值a2，則整車控制器通過光電聲音警示單元提醒司機(jī)是否需要加速，并且每經(jīng)過一預(yù)定時間t2，重復(fù)執(zhí)行上述過程，若重復(fù)執(zhí)行η次該過程，加速度a依然小于加速度閾值a2且通過車輪傳感器檢測到的車輛速度κ小于速度閾值以時，則整車控制器通過車燈控制器啟動車輛前后警示燈，并通過光電聲音警示單元提醒司機(jī)是否要立即停止加速并停車檢查，同時整車控制器存儲此時車輛相關(guān)信息；其中，a2 < al, η為大于0的自然數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車輛智能控制方法，其特征在于:所述方法還包括:當(dāng)檢測驅(qū)動踏板發(fā)現(xiàn)車輛要從小于最大允許速度vm的車速ν3勻速狀態(tài)開始進(jìn)行加速時，則整車控制器立即自動檢測車輛各總成是否處于正常狀態(tài)，若是，則整車控制器通過動力電池控制器、驅(qū)動電機(jī)控制器實現(xiàn)車輛做加速運動，而該整車控制器起監(jiān)控調(diào)節(jié)加速作用；在加速過程中，若檢測發(fā)現(xiàn)車輛實時加速度a大于等于加速度閾值a3或加速度變化率ar大于等于加速度變化率閾值ar3，則整車控制器通過驅(qū)動電機(jī)控制器減少驅(qū)動電機(jī)的輸出力矩的一個增量(M,以減少車輛加速度a、加速度變化率ar,并且每經(jīng)過一預(yù)定時間t3，重復(fù)執(zhí)行上述過程，直至車輛加速度和加速度變化率都小于對應(yīng)的閾值，或直至車輛速度達(dá)到預(yù)定車速且不大于最大允許速度_為止。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的一種電動車輛智能控制方法，其特征在于:所述方法還包括:在車輛加速過程或車輛速度κ大于速度閾值κ4勻速行駛時，整車控制器每隔一段時間自動通過驅(qū)動電機(jī)控制器和動力電池控制器獲取驅(qū)動電機(jī)和動力電池的狀態(tài)參數(shù)并進(jìn)行判斷，若動力電池或驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)異常，則該整車控制器通過動力電池控制器切斷動力電池的輸出通路，使動力電池和驅(qū)動電機(jī)停止工作，將相關(guān)故障信息存在車載存儲器里，同時利用車輛儀表盤提示駕駛員，并通過車載無線通訊單元將相關(guān)故障信息自動傳給制造商、維修商或公司總部；且在停止動力電池與驅(qū)動電機(jī)工作的同時，整車控制器通過車燈控制器驅(qū)動車輛前后警示燈工作，同時通過制動控制器控制車輛車輪制動器工作，讓車輛緩慢安全減速直至停止。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車輛智能控制方法，其特征在于:所述方法還包括:當(dāng)檢測發(fā)現(xiàn)車輛斷開驅(qū)動電源進(jìn)行制動減速時，整車控制器在利用制動控制器控制車輪制動器進(jìn)行車輛減速的同時，還對車輛減速過程進(jìn)行自動實時監(jiān)控和調(diào)節(jié)，即通過輪速傳感器組和加速度傳感器組檢測車輛的速度κ和減速度a，,若減速度a’大于等于減速度閾值a4或減速度變化率ar,大于等于減速度變化率閾值時，則整車控制器自動通過制動控制器減少車輪制動器的預(yù)先設(shè)定的一個制動力增量df4 ;并且每經(jīng)過一個預(yù)先設(shè)定的時間值?4，該整車控制器重復(fù)執(zhí)行上述過程，直至車輛減速度a，小于減速度閾值a4且減速度變化率小于減速度變化率閾值ai4，或車輛停止減速為止。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車輛智能控制方法，其特征在于:所述方法還包括:通過檢測車輛轉(zhuǎn)角a/W和車輛側(cè)向加速度發(fā)現(xiàn)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛時，整車控制器立即自動通過轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器組和加速度傳感器組檢測車輛轉(zhuǎn)角車速V和車輛側(cè)向加速度aJ，并計算基于這三者的車輛轉(zhuǎn)彎組合值aJv，其中，ah二Wang*^al,々為一個計算系數(shù)；若發(fā)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎組合值ah大于其第一安全閾值alvl且小于第二安全閾值alv2時，該整車控制器通過助力轉(zhuǎn)向控制器和驅(qū)動電機(jī)控制器分別減小車輛轉(zhuǎn)角的一個增量dangl、減少電機(jī)驅(qū)動力矩的一個增量dm5，使得車輛轉(zhuǎn)彎組合值alv變?。恢灰D(zhuǎn)彎過程車輛轉(zhuǎn)彎組合值alv未小于其第一安全閾值alvl，則每隔一段時間t5，該整車控制器就自動重復(fù)執(zhí)行上述過程，直至轉(zhuǎn)彎結(jié)束或車輛轉(zhuǎn)彎組合值alv小于其第一安全閾值alvl為止；當(dāng)檢測發(fā)現(xiàn)車輛處于危險轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時，即檢測并計算發(fā)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎組合值alv大于等于第二安全閾值alv2時，該整車控制器則立即通過驅(qū)動電機(jī)控制器、制動控制器和助力轉(zhuǎn)向控制器，使得驅(qū)動電機(jī)斷電、車輪制動器施加一個制動力矩zm且減少車輛轉(zhuǎn)角的一個增量dangl，迫使車輛轉(zhuǎn)彎組合值alv快速減?。幻扛粢欢螘r間t6，檢測判斷車輛轉(zhuǎn)彎組合值alv是否大于等于第二安全閾值alv2，若是，該整車控制器就再次通過制動控制器和助力轉(zhuǎn)向控制器，使得車輪制動器增加一個制動力矩增量dzm且減少車輛轉(zhuǎn)角的一個增量dangl，迫使車輛轉(zhuǎn)彎組合值alv繼續(xù)快速減小；該過程不斷重復(fù)自動進(jìn)行，直到車輛轉(zhuǎn)彎組合值alv小于第二安全閾值alv2為止，然后，該整車控制器通過制動控制器控制車輪制動器保持制動力矩大小不變且保持車輛此時轉(zhuǎn)角大小不變，直至轉(zhuǎn)彎結(jié)束或車輛轉(zhuǎn)彎組合值ah小于其第一安全閾值ah\為止。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車輛智能控制方法，其特征在于:所述方法還包括:當(dāng)檢測發(fā)現(xiàn)外電源對車輛動力電池進(jìn)行充電時，整車控制器通過動力電池控制器和電池狀態(tài)傳感器組，每隔一預(yù)定時間?7，檢測并判斷動力電池狀態(tài)一次；若發(fā)現(xiàn)動力電池溫升太快，即單位時間電池溫升不小于《電池溫度超過溫度危險閾值76時，則整車控制器通過動力電池控制器立即關(guān)閉充電開關(guān)，并存儲包括電池狀態(tài)參數(shù)、電池電壓大小及其變化率信息于車輛存儲器及充電站管理電腦中，同時，啟動車輛光電與聲音警示單元，及時警告充電站工作人員。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種電動車輛智能控制方法，其特征在于:所述方法還包括:當(dāng)檢測發(fā)現(xiàn)外電源對車輛動力電池進(jìn)行充電時，整車控制器通過動力電池控制器，每隔一預(yù)定時間?7，檢測并判斷動力電池狀態(tài)一次；若動力電池電壓上升太快時，即單位時間電壓增量不小于^^則整車控制器通過動力電池控制器立即關(guān)閉充電開關(guān)，并存儲包括電池狀態(tài)參數(shù)、電池電壓大小及其變化率，經(jīng)過一預(yù)定時間?7后，再次讓動力電池接通外電源進(jìn)行充電?8時段；而后，每隔一預(yù)定時間?7，整車控制器通過動力電池控制器，檢測并判斷動力電池狀態(tài)一次；當(dāng)再次判斷發(fā)現(xiàn)動力電池電壓上升太快時，則整車控制器通過動力電池控制器立即關(guān)閉充電開關(guān)，停止充電，并再次存儲包括電池狀態(tài)參數(shù)、電池電壓大小及其變化率信息于車輛存儲器和充電站管理電腦中，同時，啟動車輛光電與聲音警示單元，及時警示充電站工作人員。9.根據(jù)權(quán)利要求1、7或8所述的一種電動車輛智能控制方法，其特征在于:所述方法還包括:當(dāng)檢測發(fā)現(xiàn)外電源對車輛動力電池進(jìn)行充電時，整車控制器通過動力電池控制器，每隔一預(yù)定時間t7，檢測并判斷動力電池狀態(tài)一次；當(dāng)檢測發(fā)現(xiàn)經(jīng)過預(yù)定的充電時間t，動力電池的電壓未能達(dá)到其額定電壓值的百分比值m%時，該整車控制器立即切斷充電電源通路、停止充電，將相關(guān)信息存在車輛存儲器里，同時將車輛信息連同電池的相關(guān)信息傳給充電站管理電腦中。10.一種電動車輛智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述整車控制器采用權(quán)利要求1至9任意一項所述的電動車輛智能控制方法。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動汽車智能控制方法及系統(tǒng)，該方法使電動車輛在包括加減速的行駛過程中提高車輛行駛舒適性與安全性、及提高電池充電安全性。該系統(tǒng)包括整車控制器及與該整車控制器連接的輪速傳感器組、加速器傳感器組、轉(zhuǎn)角傳感器組、動力電池控制器、驅(qū)動電機(jī)控制器、制動控制器、助力轉(zhuǎn)向控制器、車燈控制器、光電聲音警示單元和車載無線通訊單元；還包括用于為整車控制器及車燈控制器提供電源的輔助電池。本發(fā)明可以使電動汽車自動智能控制其加速過程或剎車減速過程，自動干預(yù)轉(zhuǎn)彎過程的車輛速度，實現(xiàn)駕乘舒適，提高行駛安全，本發(fā)明還具有自動智能監(jiān)控動力電池充電過程，使其安全進(jìn)行，或必要時自動切斷充電過程，保護(hù)電池與車輛安全。
【IPC分類】B60L11/18, B60L3/00, B60L3/10
【公開號】CN105365580
【申請?zhí)枴緾N201510905720
【發(fā)明人】嚴(yán)世榕, 嚴(yán)晗
【申請人】福州大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月10日