照射系統(tǒng)的制作方法
【專利說(shuō)明】照射系統(tǒng)
[0001]發(fā)明背景
1.
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及照射系統(tǒng)，并且更具體地涉及控制車輛的前照燈的照射系統(tǒng)。
2.
【背景技術(shù)】
[0003]通常，在用于車輛的前照燈系統(tǒng)中，駕駛員手動(dòng)地在近光與遠(yuǎn)光之間改變前照燈(或車頭燈)。遠(yuǎn)光為駕駛員提供了極好的能見(jiàn)度；然而，遠(yuǎn)光使對(duì)向車輛的駕駛員或行人目眩。因此，需要適當(dāng)?shù)卦谶h(yuǎn)光與近光之間進(jìn)行切換。
[0004]在日本專利申請(qǐng)公布第2003-54311號(hào)(JP 2003-54311 A)中，提出了如下技術(shù):當(dāng)確定相對(duì)于車輛的行駛方向在左側(cè)檢測(cè)區(qū)域中有人時(shí)，控制照明單元的照射范圍、照射方向或照度，以減輕人的目眩。
[0005]在相關(guān)技術(shù)中，為了通過(guò)控制照明單元的照射范圍使對(duì)向車輛的駕駛員不出現(xiàn)目眩，如圖10A所示，基于對(duì)向車輛101的前照燈102、103的位置防止駕駛員104目眩的遮光區(qū)域105a被生成。
[0006]然而，在上述相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)由于例如對(duì)向車輛的駕駛員側(cè)的前照燈故障而檢測(cè)到對(duì)向車輛的僅一個(gè)燈時(shí)，不可以遮蔽對(duì)向車輛的駕駛員，并且不可以防止目眩。
[0007]例如，如圖10B所示，當(dāng)由于例如對(duì)向車輛101的乘客側(cè)的前照燈故障而檢測(cè)到對(duì)向車輛101的僅駕駛員104側(cè)的前照燈102時(shí)，可以用遮光區(qū)域105b遮蔽對(duì)向車輛101的駕駛員104。然而，如圖10C所示，當(dāng)由于例如對(duì)向車輛101的駕駛員104側(cè)的前照燈故障而檢測(cè)到對(duì)向車輛101的僅乘客側(cè)的前照燈103時(shí)，不可以遮蔽對(duì)向車輛101的駕駛員104，并且不可以防止目眩。
[0008]當(dāng)在檢測(cè)到僅單個(gè)前照燈的燈時(shí)用矩形遮光區(qū)域執(zhí)行遮光的情況下，不可以確定所檢測(cè)到的燈位于哪一側(cè)，即位于右側(cè)還是左側(cè)。因此，為了可靠地防止對(duì)向車輛的駕駛員的目眩，如圖10D和圖10E中所示，需要生成多余遮光區(qū)域106或多余遮光區(qū)域107。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供了一種照射系統(tǒng)，該照射系統(tǒng)即使在檢測(cè)到對(duì)向車輛的僅一個(gè)燈時(shí)也能夠防止駕駛員的目眩。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的照射系統(tǒng)包括:燈位置檢測(cè)單元，該燈位置檢測(cè)單元被配置成從由成像裝置拍攝的拍攝圖像中檢測(cè)對(duì)向車輛的燈位置，成像裝置被配置成拍攝本車輛前方的圖像；駕駛員位置計(jì)算單元，該駕駛員位置計(jì)算單元被配置成計(jì)算這樣的位置作為駕駛員位置，該位置從由燈位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的燈位置上移預(yù)定車輛中每個(gè)燈位置與駕駛員的面部位置之間的高度差，并且沿第一方向偏移第一距離；遮光區(qū)域生成單元，該遮光區(qū)域生成單元被配置成生成第一區(qū)域作為遮光區(qū)域，第一區(qū)域具有分別設(shè)置在下述位置處的頂點(diǎn)，即燈位置、駕駛員位置、以及沿與第一方向相反的第二方向從駕駛員位置偏移預(yù)定車輛中一對(duì)燈之間的距離的位置；以及照射單元，該照射單元被配置成照射本車輛前方的區(qū)域，同時(shí)遮蔽由遮光區(qū)域生成單元生成的遮光區(qū)域。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的該方面的照射系統(tǒng)中，第一距離可以是在預(yù)定車輛中從每個(gè)燈位置至車輛中心的距離與在預(yù)定車輛中從車輛中心至駕駛員的面部位置的橫向方向上的距離之間的差。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的該方面的照射系統(tǒng)中，遮光區(qū)域生成單元可以被配置成還生成外接第一區(qū)域的橢圓區(qū)域或多邊形區(qū)域。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的該方面的照射系統(tǒng)還可以包括欠缺燈位置計(jì)算單元，該欠缺燈位置計(jì)算單元被配置成計(jì)算欠缺燈位置，欠缺燈位置從由燈位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的燈位置沿第一方向偏移預(yù)定車輛中一對(duì)燈之間的距離，其中，遮光區(qū)域生成單元可以被配置成通過(guò)將第一區(qū)域與第二區(qū)域進(jìn)行合成來(lái)生成四邊形區(qū)域作為遮光區(qū)域，第二區(qū)域具有分別設(shè)置在燈位置、欠缺燈位置以及駕駛員位置處的頂點(diǎn)。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的該方面的照射系統(tǒng)中，第一方向可以是向右方向，而第二方向可以是向左方向。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的該方面的照射系統(tǒng)中，第一方向可以是向左方向，而第二方向可以是向右方向。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的該方面的照射系統(tǒng)中，駕駛員位置計(jì)算單元可以被配置成計(jì)算如下位置作為駕駛員位置:該位置從由燈位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的燈位置上移預(yù)定車輛中每個(gè)燈位置與駕駛員的面部位置之間的高度差，并且沿第一方向偏移在預(yù)定車輛中從每個(gè)燈位置至車輛中心的距離與在預(yù)定車輛中從車輛中心至駕駛員的面部位置的橫向方向上的距離之間的差。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的該方面的照射系統(tǒng)還可以包括矩形區(qū)域生成單元，該矩形區(qū)域生成單元被配置成當(dāng)燈位置檢測(cè)單元檢測(cè)到對(duì)向車輛的一對(duì)燈的兩個(gè)燈位置時(shí)，基于對(duì)向車輛的一對(duì)燈的燈位置來(lái)生成矩形區(qū)域，其中照射單元可以被配置成當(dāng)燈位置檢測(cè)單元檢測(cè)到對(duì)向車輛的一對(duì)燈的燈位置時(shí)，遮蔽由矩形區(qū)域生成單元生成的矩形區(qū)域；以及當(dāng)燈位置檢測(cè)單元檢測(cè)到對(duì)向車輛的一個(gè)燈位置時(shí)，遮蔽由遮光區(qū)域生成單元生成的遮光區(qū)域。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的該方面的照射系統(tǒng)中，成像裝置和照射單元可以被安裝成使得成像裝置的光軸與照射單元的光軸彼此對(duì)準(zhǔn)。
[0019]即使在檢測(cè)到對(duì)向車輛的燈中的僅一個(gè)燈時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的該方面的照射系統(tǒng)也防止駕駛員目眩，同時(shí)抑制多余遮光區(qū)域的生成。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)、以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相似的附圖標(biāo)記表示相似的要素，并且在附圖中:
[0021]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的光分布控制器的配置的框圖；
[0022]圖2A是示出生成三角形區(qū)域的步驟的視圖，該步驟是由圖1中的四邊形區(qū)域生成處理單元生成四邊形區(qū)域作為遮光區(qū)域的處理的操作示例的一個(gè)步驟；
[0023]圖2B是示出在圖2A的步驟之后生成四邊形區(qū)域的步驟的視圖，該步驟是由圖1中的四邊形區(qū)域生成處理單元生成四邊形區(qū)域作為遮光區(qū)域的處理的操作示例的一個(gè)步驟；
[0024]圖3A是示出具有由圖1中的四邊形區(qū)域生成處理單元生成的四邊形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例以及當(dāng)僅一側(cè)的燈開啟時(shí)乘客側(cè)的燈欠缺的情況的視圖；
[0025]圖3B是示出具有由圖1中的四邊形區(qū)域生成處理單元生成的四邊形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例以及當(dāng)僅一側(cè)的燈開啟時(shí)駕駛員側(cè)的燈欠缺的情況的視圖；
[0026]圖4A是示出由圖1中的四邊形區(qū)域生成處理單元生成的四邊形區(qū)域的面積的計(jì)算的示例以及當(dāng)僅一側(cè)的燈開啟時(shí)乘客側(cè)的燈欠缺的情況的視圖；
[0027]圖4B是示出由圖1中的四邊形區(qū)域生成處理單元生成的四邊形區(qū)域的面積的計(jì)算的示例以及當(dāng)僅一側(cè)的燈開啟時(shí)駕駛員側(cè)的燈欠缺時(shí)的情況的視圖；
[0028]圖4C是示出由圖1中的四邊形區(qū)域生成處理單元生成的四邊形區(qū)域的面積的計(jì)算的示例；
[0029]圖5是示出由根據(jù)本實(shí)施方式的光分布控制器執(zhí)行的光分布控制處理的示例的流程圖。
[0030]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的光分布控制器的配置的框圖；
[0031]圖7A是示出具有由圖6中的區(qū)域生成處理單元生成的三角形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例和三角形區(qū)域的面積的計(jì)算的示例、以及當(dāng)僅一側(cè)的燈開啟時(shí)乘客側(cè)的燈欠缺的情況的視圖。
[0032]圖7B是示出具有由圖6中的區(qū)域生成處理單元生成的三角形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例和三角形區(qū)域的計(jì)算的示例、以及當(dāng)僅一側(cè)的燈開啟時(shí)駕駛員側(cè)的燈欠缺的情況的視圖。
[0033]圖8是示出由根據(jù)實(shí)施方式的光分布控制器生成的遮光區(qū)域在圖像平面上的位置與在遮蔽對(duì)象上的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的示例的視圖。
[0034]圖9是示出由圖6中的區(qū)域生成處理單元生成矩形區(qū)域的處理的示例和具有所生成的矩形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例的視圖；
[0035]圖10A是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的具有矩形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例的視圖。
[0036]圖10B是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)在觀察者的右側(cè)前照燈欠缺的情況下具有矩形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例的視圖。
[0037]圖10C是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)在觀察者的左側(cè)前照燈欠缺的情況下具有矩形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例的視圖。
[0038]圖10D是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)具有擴(kuò)展到觀察者的左側(cè)的矩形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例的視圖；以及
[0039]圖10E是示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的具有擴(kuò)展到觀察者的右側(cè)的矩形區(qū)域的對(duì)于對(duì)向車輛的遮光狀態(tài)的示例的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040