倒車入庫的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種倒車入庫的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 近些年來，隨著科技與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車保有量也同步增長，隨著公路上行駛車輛 的增多，駕駛技術(shù)的專業(yè)化也逐步向普及化轉(zhuǎn)型，在駕駛技術(shù)中，倒車入庫是大部分駕駛員 結(jié)束駕駛過程必須執(zhí)行的一項(xiàng)駕駛技術(shù)。例如，當(dāng)用戶到家或者到達(dá)目的地時(shí)，用戶需要將 車輛倒入車庫中。
[0003] 目前，當(dāng)駕駛員想要將車輛倒入車庫時(shí)，駕駛員通過車輛倒車鏡或者車輛后方的 攝像頭拍攝的圖像，了解車輛后方的情況，并根據(jù)車輛后方的情況，調(diào)整車輛的方向盤，W 將車輛倒入車庫中。
[0004] 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在W下問題：
[0005] 由于通過車輛倒車鏡或者車輛后方的攝像頭拍攝的圖像存在死角區(qū)域，因此，駕 駛員在倒車入庫過程中很容易發(fā)生碰撞或者亂擦現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種倒車入庫的方法和裝置。所 述技術(shù)方案如下： 陽007] -種倒車入庫的方法，所述方法包括：
[0008] 獲取虛擬倒車環(huán)境和車輛后方的環(huán)境信息；
[0009] 根據(jù)所述環(huán)境信息和所述虛擬倒車環(huán)境，生成與所述車輛后方環(huán)境相對應(yīng)的虛擬 現(xiàn)實(shí)環(huán)境；
[0010] 獲取所述車輛的車輪轉(zhuǎn)向角度、所述車輛的車身信息和預(yù)設(shè)倒車速度；
[0011] 根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)向角度、所述車身信息和所述預(yù)設(shè)倒車速度，在所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán) 境中生成倒車動(dòng)畫；
[0012] 顯示所述倒車動(dòng)畫，W使所述車輛的駕駛員根據(jù)所述倒車動(dòng)畫進(jìn)行倒車。
[0013] 可選的，所述車身信息包括：前輪的中屯、點(diǎn)到后輪的中屯、點(diǎn)之間的第一距離，左輪 的中屯、點(diǎn)到右輪的中屯、點(diǎn)之間的第二距離，所述前輪與所述后輪位于所述車輛的同一側(cè)， 所述左輪與所述右輪位于同一水平線；
[0014] 所述根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)向角度、所述車身信息和所述預(yù)設(shè)倒車速度，在所述虛擬現(xiàn) 實(shí)環(huán)境中生成倒車動(dòng)畫，包括：
[0015] 根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)向角度、所述預(yù)設(shè)倒車速度和所述第一距離，計(jì)算所述車輛的前 進(jìn)方向與水平方向之間的夾角；
[0016] 根據(jù)所述夾角和所述預(yù)設(shè)速度，計(jì)算所述車輛的水平移動(dòng)距離和豎直移動(dòng)距離；
[0017] 根據(jù)所述夾角、所述第一距離和所述第二距離，計(jì)算所述車輛的質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)的質(zhì)點(diǎn) 移動(dòng)距罔；
[0018] 根據(jù)所述水平移動(dòng)距離、所述豎直移動(dòng)距離和所述質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)距離，在所述虛擬現(xiàn) 實(shí)環(huán)境中生成倒車動(dòng)畫。
[0019] 可選的，所述方法還包括：
[0020] 根據(jù)所述倒車動(dòng)畫，確定所述車輛在倒車過程中是否會發(fā)生碰撞；
[0021] 如果所述車輛在倒車過程中會發(fā)生碰撞，提示所述車輛的駕駛員調(diào)整所述車輛的 車輪轉(zhuǎn)向角度；
[0022] 根據(jù)所述調(diào)整后的車輪轉(zhuǎn)向角度、所述車身信息和所述預(yù)設(shè)倒車速度，在所述虛 擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中重新生成倒車動(dòng)畫。
[0023] 可選的，所述提示所述車輛的駕駛員調(diào)整所述車輛的車輪轉(zhuǎn)向角度，包括：
[0024] 獲取所述車輛在倒車過程中發(fā)生碰撞的碰撞位置；
[00巧]提醒所述車輛的駕駛員在到達(dá)所述碰撞位置之前，調(diào)整所述車輛的車輪轉(zhuǎn)向角 度。 陽0%] 可選的，所述獲取虛擬倒車環(huán)境，包括：
[0027] 建立車位模型和車輛模型；
[0028] 將所述車位模型和所述車輛模型分別進(jìn)行造型材質(zhì)設(shè)計(jì)和動(dòng)畫關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)，得到倒 車場景；
[0029] 將所述倒車場景導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言VRML中進(jìn)行交互事件編輯，得到虛擬 倒車環(huán)境。
[0030] 一種倒車入庫的裝置，所述裝置包括：
[0031] 第一獲取模塊，用于獲取虛擬倒車環(huán)境和車輛后方的環(huán)境信息；
[0032] 第一生成模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境信息和所述虛擬倒車環(huán)境，生成與所述車輛后 方環(huán)境相對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境；
[0033] 第二獲取模塊，用于獲取所述車輛的車輪轉(zhuǎn)向角度、所述車輛的車身信息和預(yù)設(shè) 倒車速度；
[0034] 第二生成模塊，用于根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)向角度、所述車身信息和所述預(yù)設(shè)倒車速度， 在所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中生成倒車動(dòng)畫；
[0035] 顯示模塊，用于顯示所述倒車動(dòng)畫，W使所述車輛的駕駛員根據(jù)所述倒車動(dòng)畫進(jìn) 行倒車。
[0036] 可選的，所述車身信息包括：前輪的中屯、點(diǎn)到后輪的中屯、點(diǎn)之間的第一距離，左輪 的中屯、點(diǎn)到右輪的中屯、點(diǎn)之間的第二距離，所述前輪與所述后輪位于所述車輛的同一側(cè)， 所述左輪與所述右輪位于同一水平線；
[0037] 所述第二生成模塊，包括：
[0038] 第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)向角度、所述預(yù)設(shè)倒車速度和所述第一距離， 計(jì)算所述車輛的前進(jìn)方向與水平方向之間的夾角；
[0039] 第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述夾角和所述預(yù)設(shè)速度，計(jì)算所述車輛的水平移動(dòng)距 離和豎直移動(dòng)距離；
[0040] 第=計(jì)算單元，用于根據(jù)所述夾角、所述第一距離和所述第二距離，計(jì)算所述車輛 的質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)距離；
[0041] 生成單元，用于根據(jù)所述水平移動(dòng)距離、所述豎直移動(dòng)距離和所述質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)距離， 在所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中生成倒車動(dòng)畫。
[0042] 可選的，所述裝置還包括：
[0043] 確定模塊，用于根據(jù)所述倒車動(dòng)畫，確定所述車輛在倒車過程中是否會發(fā)生碰 撞；
[0044] 提示模塊，用于如果所述車輛在倒車過程中會發(fā)生碰撞，提示所述車輛的駕駛員 調(diào)整所述車輛的車輪轉(zhuǎn)向角度；
[0045] 第=生成模塊，用于根據(jù)所述調(diào)整后的車輪轉(zhuǎn)向角度、所述車身信息和所述預(yù)設(shè) 倒車速度，在所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中重新生成倒車動(dòng)畫。
[0046] 可選的，所述提示模塊，包括：
[0047] 獲取單元，用于獲取所述車輛在倒車過程中發(fā)生碰撞的碰撞位置；
[0048] 提示單元，用于提醒所述車輛的駕駛員在到達(dá)所述碰撞位置之前，調(diào)整所述車輛 的車輪轉(zhuǎn)向角度。
[0049] 可選的，所述第一獲取模塊，包括：
[0050] 建立單元，用于建立車位模型和車輛模型；
[0051] 設(shè)計(jì)單元，用于將所述車位模型和所述車輛模型分別進(jìn)行造型材質(zhì)設(shè)計(jì)和動(dòng)畫關(guān) 聯(lián)設(shè)計(jì)，得到倒車場景；
[0052] 編輯單元，用于將所述倒車場景導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言VRML中進(jìn)行交互事件 編輯，得到虛擬倒車環(huán)境。
[0053] 在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取虛擬倒車環(huán)境和車輛后方的環(huán)境信息；根據(jù)環(huán)境信息和 虛擬倒車環(huán)境，生成與車輛后方環(huán)境相對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境；獲取車輛的車輪轉(zhuǎn)向角度、車 輛的車身信息和預(yù)設(shè)倒車速度；根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角度、車身信息和預(yù)設(shè)倒車速度，在虛擬現(xiàn)實(shí) 環(huán)境中生成倒車動(dòng)畫；顯示倒車動(dòng)畫，W使車輛的駕駛員根據(jù)倒車動(dòng)畫進(jìn)行倒車。本發(fā)明可 W模擬駕駛員倒車的倒車動(dòng)畫，從而駕駛員可W根據(jù)該倒車動(dòng)畫獲知駕駛員在倒車過程中 是否會發(fā)生碰撞，從而提高了倒車入庫的安全性。
【附圖說明】
[0054] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造