墊片104的部分。例如,窄輪距車輛可以被容納在輪胎墊片104的內(nèi)側(cè)部分。也就是說(shuō),每個(gè)輪胎22會(huì)停留在每個(gè)輪胎墊片104的內(nèi)側(cè)部分。寬輪距車輛可以被容納在輪胎墊片的外側(cè)部分。車輛12的實(shí)際輪距可以基于輪胎22在輪胎墊片104上的位置被計(jì)算。被計(jì)算出的輪距可以被用于確認(rèn)從車輛12發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0032]壓力敏感傳感器160可以是開關(guān)的陣列,所述開關(guān)的陣列被配置為使得當(dāng)輪胎位于開關(guān)之上時(shí)開關(guān)或觸點(diǎn)閉合。ECU 162可以為所述開關(guān)的第一觸點(diǎn)提供電源或接地。所述開關(guān)的第二觸點(diǎn)可以通過(guò)EOT 162被監(jiān)控以確定開關(guān)是否已經(jīng)閉合。取決于所述配置,第二觸點(diǎn)可以被電偏置朝向電源或接地。例如,當(dāng)車輛12的車輪22由于車輛的重量向下壓在開關(guān)上時(shí),開關(guān)可以閉合。當(dāng)開關(guān)閉合時(shí),第二觸點(diǎn)可以改變電壓。當(dāng)輪胎從輪胎墊片104被移走時(shí),彈簧或其它偏置元件可以與底座、蓋和開關(guān)配合,以使開關(guān)返回至斷開位置。
[0033]壓力敏感傳感器160可以是基于應(yīng)變計(jì)傳感器的,并且提供與所述應(yīng)變計(jì)傳感器的偏轉(zhuǎn)成比例的信號(hào)。ECU 162可以為所述應(yīng)變計(jì)提供電源和接地。隨著更多的重量被放置輪胎墊片104上且位于傳感器160的位置,應(yīng)變計(jì)偏轉(zhuǎn)的量會(huì)增加,并且信號(hào)在幅值上可能增加。這種傳感器160的陣列可以提供信號(hào)幅值的分布。輪胎位置可以被確定為具有最高幅值的位置或多個(gè)位置。
[0034]圖4A描繪了來(lái)自壓力傳感器160的信號(hào)的曲線圖,所述信號(hào)擁有具有兩個(gè)可能狀態(tài)中的一個(gè)的二進(jìn)制性質(zhì)。X軸180指示每個(gè)傳感器160橫跨輪胎墊片104的位置。y軸182示出由傳感器160在傳感器位置產(chǎn)生的信號(hào)的幅值。輪胎接觸面184可以位于在輪胎墊片104上的特定位置。在這種配置中,位于輪胎接觸面184內(nèi)的傳感器160可以提供高電平信號(hào)190。位于輪胎接觸面184之外的傳感器160可以提供低電平信號(hào)192。信號(hào)幅值的生成曲線186可以被繪制。
[0035]圖4B示出了來(lái)自提供模擬信號(hào)的壓力傳感器160的信號(hào)的曲線圖。x軸指示每個(gè)傳感器160橫跨輪胎墊片104的位置。y軸182示出由傳感器160在所述位置產(chǎn)生的信號(hào)的幅值。輪胎接觸面184可以位于在輪胎墊片104上的特定位置。在這種配置中,位于輪胎接觸面184內(nèi)的傳感器160可以提供具有較高幅值的信號(hào)。所述信號(hào)幅值會(huì)隨著傳感器160和輪胎接觸面184之間的距離增加而減小。信號(hào)幅值的生成曲線188可以被繪制。
[0036]基于所述幅值的分布,E⑶162可以確定輪胎在輪胎墊片104上的位置。輪胎位置可以是輪胎22的中心的位置。例如,在圖4A中,輪胎位置可以被確定為Xj 194,并且可以是在所有具有高數(shù)值的傳感器的中間的傳感器的位置。在圖4B中,輪胎位置X] 194可以被確定為具有最高幅值的傳感器的位置。
[0037]輪胎墊片104可以以各種配置和不同的材料構(gòu)造而成。輪胎墊片104可以為壓力傳感器160限定外殼。壓力傳感器160可以連接至基座或基板,并且蓋可以保護(hù)傳感器160免受損壞和污染。輪胎墊片104可以由將壓力傳感器160嵌入其中的柔性材料(例如,橡膠)構(gòu)造而成。
[0038]發(fā)射線圈140、142、144相對(duì)于輪胎墊片104的位置可以通過(guò)EVSE控制器54被保持。發(fā)射線圈140、142、144關(guān)于輪胎墊片104的相對(duì)位置可以被測(cè)量或估計(jì)。發(fā)射線圈140、142、144可以具有“主”位置,所述“主”位置是相對(duì)于輪胎墊片104的已知位置。在充電被完成之后或開始充電之前,發(fā)射線圈140、142、144可以被放置在主位置。當(dāng)沒有車輛12存在于充電站52中時(shí),發(fā)射線圈140、142、144的移動(dòng)可以被阻止。另外的傳感器可以被提供,以檢測(cè)充電站52是否清除了可能被發(fā)射線圈140、142、144的移動(dòng)傷害的物體或人員。
[0039]在無(wú)線車輛充電系統(tǒng)52和車輛12之間的通信鏈路可以存在。所述通信鏈路可以是允許數(shù)據(jù)在車輛12和車輛充電系統(tǒng)52之間被傳遞的無(wú)線接口。標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線接口(諸如w1-fi或藍(lán)牙)可以被利用于所述通信鏈路。EVSE控制器54可以包含通過(guò)所選擇的無(wú)線接口進(jìn)行通信的合適的接口電路。
[0040]在車輛中的控制器(例如,系統(tǒng)控制器48)可以經(jīng)由通信鏈路提供信息。車輛12可以提供關(guān)于車輛12的品牌和型號(hào)的信息。無(wú)線車輛充電系統(tǒng)控制器54可以包括品牌和型號(hào)的表格,以確定車輛接收線圈34相對(duì)于車輛12的輪胎22中的一個(gè)或更多個(gè)的位置。
[0041]車輛12可以提供關(guān)于接收線圈34相對(duì)于車輛12的輪胎22的位置的信息??v向和橫向距離可以被提供,以指示接收線圈34相對(duì)于輪胎22中的一個(gè)或更多個(gè)輪胎的位置。
[0042]無(wú)線車輛充電系統(tǒng)52還可以將充電狀態(tài)信息傳送至車輛12。車輛12中的駕駛員顯示器可以將充電狀態(tài)信息指示給車輛駕駛員。這可以消除對(duì)可以是無(wú)線車輛充電系統(tǒng)52的一部分的外部指示器的需求,并且可以縮小無(wú)線車輛充電系統(tǒng)52的封裝。
[0043]無(wú)線車輛充電系統(tǒng)52可以被配置為從車輛12接收用于發(fā)射線圈40的位置的微調(diào)的發(fā)射線圈位置請(qǐng)求。車輛12還可以做出針對(duì)接收線圈34的非標(biāo)準(zhǔn)位置的請(qǐng)求。在充電期間,車輛12可以測(cè)量正在被傳遞的能量,并且通過(guò)做出微調(diào)請(qǐng)求,可以使發(fā)射線圈40試圖移動(dòng),以增加正在被傳遞的能量。
[0044]用于發(fā)射線圈的傳送機(jī)構(gòu)102可以將發(fā)射線圈140、142、144移動(dòng)到命令的位置。傳送機(jī)構(gòu)102可以提供發(fā)射線圈140、142、144的橫向和縱向移動(dòng)。傳送機(jī)構(gòu)102還可以調(diào)整發(fā)射線圈140、142、144相對(duì)于車輛12的高度。
[0045]傳送機(jī)構(gòu)102的橫向中心線可以是在兩個(gè)輪胎墊片104之間大體上居中。傳送機(jī)構(gòu)102可以允許相對(duì)于輪胎墊片104的橫向和縱向移動(dòng)的范圍。
[0046]在車輛制造商之間,車輛接收線圈34的規(guī)格可能是不同的。車輛12的充電可能需要兼容的發(fā)射線圈(例如,140、142、144中的一個(gè))。無(wú)線車輛充電系統(tǒng)52可以通過(guò)提供多種發(fā)射線圈140、142和144而適合多種車輛。無(wú)線車輛充電系統(tǒng)52可以提供與各種車輛兼容的發(fā)射線圈140、142、144。這樣的配置的優(yōu)勢(shì)是任何車輛通過(guò)選擇與車輛接收線圈34兼容的發(fā)射線圈(140、142、144中的一個(gè))都可以被所述系統(tǒng)充電。
[0047]圖2描繪了包括多個(gè)發(fā)射線圈(140、142、144)的可能的傳送機(jī)構(gòu)102的示意圖。傳送機(jī)構(gòu)102可以包括具有多個(gè)附著在各種角度位置上的發(fā)射線圈(例如,140、142、144)的轉(zhuǎn)盤150或旋轉(zhuǎn)盤。旋轉(zhuǎn)盤150可以連接至跨于一個(gè)或更多個(gè)導(dǎo)軌154上的滑座或平臺(tái)。導(dǎo)軌154允許帶有旋轉(zhuǎn)盤150的滑座或平臺(tái)在車輛12下方縱向(例如,前后)滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)盤150的旋轉(zhuǎn)使所選擇的發(fā)射線圈(140、142或144中的一個(gè))與車輛接收線圈34對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)移動(dòng)滑座或平臺(tái)并且轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤150,所選擇的發(fā)射線圈(140、142或144中的一個(gè))可以與車輛接收線圈34對(duì)準(zhǔn)。
[0048]轉(zhuǎn)盤150可以繞軸線156旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤150可以結(jié)合到位于軸線156上的軸。所述軸可以進(jìn)一步結(jié)合到與滑座或平臺(tái)結(jié)合的電動(dòng)馬達(dá)。所述軸和電動(dòng)馬達(dá)可以通過(guò)齒輪被結(jié)合,以調(diào)整所述電動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于所述軸的旋轉(zhuǎn)速度。所述電動(dòng)馬達(dá)可以被控制為以順時(shí)針或逆時(shí)針方向使所述軸旋轉(zhuǎn)。所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤150相對(duì)于所述滑座或平臺(tái)以及導(dǎo)軌154旋轉(zhuǎn)。發(fā)射線圈140、142、144可以繞軸線156旋轉(zhuǎn)至所選擇的位置。
[0049]發(fā)射線圈140、142、144的高度還可以是可調(diào)節(jié)的。例如,導(dǎo)軌系統(tǒng)154和旋轉(zhuǎn)盤150可以與剪式千斤頂機(jī)構(gòu)協(xié)作,以設(shè)定所選擇的發(fā)射線圈140、142、144與車輛接收線圈34之間的合適的間隙或距離。可選擇地,每個(gè)發(fā)射線圈140、142、144可以附著到單獨(dú)的線圈提升機(jī)構(gòu),以提供單獨(dú)地提升每個(gè)發(fā)射線圈140、142、144的能力。
[0050]傳送機(jī)構(gòu)102可以包括外殼110。外殼110可以裝入導(dǎo)軌154、轉(zhuǎn)盤150以及發(fā)射線圈140、142、144。旋轉(zhuǎn)盤150可以包括防護(hù)發(fā)射線圈140、142、144免受污染的蓋。