一種純電動(dòng)汽車的換擋控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及純電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，設(shè)及一種純電動(dòng)汽車的換擋控制 方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 純電動(dòng)汽車作為零排放的環(huán)保型汽車，受到科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)的廣泛關(guān)注。純電動(dòng) 汽車搭載的變速器，可W較好的使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高效率區(qū)，增加純電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程；也 可W充分利用電機(jī)低速橫扭矩的驅(qū)動(dòng)特性，縮短加速時(shí)間，提高爬坡能力，因此逐漸成為該 領(lǐng)域的發(fā)展方向。
[0003]目前，變速器的換擋規(guī)律分為動(dòng)力性換擋規(guī)律和經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律，若采用動(dòng)力性 換擋規(guī)律，則整車運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性就差一些；若采用經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律，則整車運(yùn)行的動(dòng)力性就 差一些。為適應(yīng)路面工況的多樣性，出現(xiàn)了將動(dòng)力性換擋規(guī)律和經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律相結(jié)合的 換擋規(guī)律，但是需要對(duì)相關(guān)硬件進(jìn)行改動(dòng)，由于改動(dòng)過(guò)程較為繁瑣，因此給用戶帶來(lái)很大不 便。
[0004] 綜上，如何在不改變硬件的基礎(chǔ)上，提供一種換擋規(guī)律能夠?qū)崿F(xiàn)純電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì) 性與動(dòng)力性的有效結(jié)合是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種純電動(dòng)汽車的換擋控制方法及系統(tǒng)，W實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽 車經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性的有效結(jié)合。
[0006] 一種純電動(dòng)汽車的換擋控制方法，其特征在于包括：
[0007] 利用相鄰兩檔的汽車加速度曲線，得到動(dòng)力性換擋曲線；
[000引利用所述相鄰兩檔的電機(jī)效率曲線，得到經(jīng)濟(jì)性換擋曲線；
[0009] 將所述動(dòng)力性換擋曲線和所述經(jīng)濟(jì)性換擋曲線繪制在同一坐標(biāo)系中，所述同一坐 標(biāo)系的橫坐標(biāo)為車速，縱坐標(biāo)為加速踏板開(kāi)度；
[0010] 判斷所述動(dòng)力性換擋曲線和所述經(jīng)濟(jì)性換擋曲線是否有重疊部分；
[0011] 如果是，則選取所述重疊部分的最高負(fù)荷點(diǎn)作為切換點(diǎn)，在所述切換點(diǎn)W上選用 動(dòng)力性換擋曲線，在所述切換點(diǎn)W下選用經(jīng)濟(jì)性換擋曲線，得到綜合性升檔規(guī)律曲線；
[0012] 如果否，則選取所述動(dòng)力性換擋曲線上最接近經(jīng)濟(jì)性換擋曲線的負(fù)荷點(diǎn)作為切換 點(diǎn)，在所述切換點(diǎn)W上選用動(dòng)力性換擋曲線，在所述切換點(diǎn)W下選用經(jīng)濟(jì)性換擋曲線，得到 綜合性升檔規(guī)律曲線；
[0013] 采用等延遲型方法，利用所述綜合性升檔規(guī)律曲線獲得綜合性降檔規(guī)律曲線。
[0014] 優(yōu)選的，所述利用相鄰兩檔的汽車加速度曲線，得到動(dòng)力性換擋曲線的過(guò)程包 括：
[0015] 按照預(yù)設(shè)要求，選取多個(gè)不同的加速踏板開(kāi)度；
[0016] 在每個(gè)所述加速踏板開(kāi)度下，分別繪制相鄰兩檔的加速度曲線；
[0017] 獲取各個(gè)所述加速踏板開(kāi)度下，所述相鄰兩檔的加速度曲線的交點(diǎn)；
[0018] 將獲取的每個(gè)所述交點(diǎn)作為一個(gè)換擋點(diǎn)，繪制得到換擋曲線，該換擋曲線即動(dòng)力 性換擋曲線。
[0019] 優(yōu)選的，所述利用所述相鄰兩檔的電機(jī)效率曲線，得到經(jīng)濟(jì)性換擋曲線的過(guò)程包 括：
[0020] 按照預(yù)設(shè)要求，選取多個(gè)不同的加速踏板開(kāi)度；
[0021] 在每個(gè)所述加速踏板開(kāi)度下，分別繪制所述相鄰兩檔的電機(jī)效率曲線；
[0022] 獲取各個(gè)所述加速踏板開(kāi)度下，所述相鄰兩檔的電機(jī)效率曲線的交點(diǎn)；
[0023] 將獲取的每個(gè)所述交點(diǎn)作為一個(gè)換擋點(diǎn)，繪制得到換擋曲線，該換擋曲線即經(jīng)濟(jì) 性換擋曲線。
[0024] 一種純電動(dòng)汽車的換擋控制系統(tǒng)，其特征在于包括：
[0025] 第一曲線獲取單元，用于利用相鄰兩檔的汽車加速度曲線，得到動(dòng)力性換擋曲 線；
[00%] 第二曲線獲取單元，用于利用所述相鄰兩檔的電機(jī)效率曲線，得到經(jīng)濟(jì)性換擋曲 線；
[0027]曲線繪制單元，用于將所述動(dòng)力性換擋曲線和所述經(jīng)濟(jì)性換擋曲線繪制在同一坐 標(biāo)系中，所述同一坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)為車速，縱坐標(biāo)為加速踏板開(kāi)度；
[0028] 判斷單元，用于判斷所述動(dòng)力性換擋曲線和所述經(jīng)濟(jì)性換擋曲線是否有重疊部 分；
[0029] 第一綜合曲線獲取單元，用于在所述判斷單元判斷為是的情況下，選取所述重疊 部分的最高負(fù)荷點(diǎn)作為切換點(diǎn)，在所述切換點(diǎn)W上選用動(dòng)力性換擋曲線，在所述切換點(diǎn)W 下選用經(jīng)濟(jì)性換擋曲線，得到綜合性升檔規(guī)律曲線；
[0030] 第二綜合曲線獲取單元，用于在所述判斷單元判斷為否的情況下，選取所述動(dòng)力 性換擋曲線上最接近經(jīng)濟(jì)性換擋曲線的負(fù)荷點(diǎn)作為切換點(diǎn)，在所述切換點(diǎn)W上選用動(dòng)力性 換擋曲線，在所述切換點(diǎn)W下選用經(jīng)濟(jì)性換擋曲線，得到綜合性升檔規(guī)律曲線；
[0031] 第Ξ綜合曲線獲取單元，用于采用等延遲型方法，利用所述綜合性升檔規(guī)律曲線 獲得綜合性降檔規(guī)律曲線。
[0032] 優(yōu)選的，所述第一曲線獲取單元包括：
[0033] 第一選取子單元，用于按照預(yù)設(shè)要求，選取多個(gè)不同的加速踏板開(kāi)度；
[0034] 第一繪制子單元，用于在每個(gè)所述加速踏板開(kāi)度下，分別繪制相鄰兩檔的加速度 曲線；
[0035] 第一獲取子單元，用于獲取各個(gè)所述加速踏板開(kāi)度下，所述相鄰兩檔的加速度曲 線的交點(diǎn)；
[0036] 第一曲線獲取子單元，用于將獲取的每個(gè)所述交點(diǎn)作為一個(gè)換擋點(diǎn)，繪制得到換 擋曲線，該換擋曲線即動(dòng)力性換擋曲線。
[0037] 優(yōu)選的，所述第二曲線獲取單元包括：
[0038] 第二選取子單元，用于按照預(yù)設(shè)要求，選取多個(gè)不同的加速踏板開(kāi)度；
[0039] 第二繪制子單元，用于在每個(gè)所述加速踏板開(kāi)度下，分別繪制所述相鄰兩檔的電 機(jī)效率曲線；
[0040] 第二獲取子單元，用于獲取各個(gè)所述加速踏板開(kāi)度下，所述相鄰兩檔的電機(jī)效率 曲線的交點(diǎn)；
[0041] 第二曲線獲取子單元，用于將獲取的每個(gè)所述交點(diǎn)作為一個(gè)換擋點(diǎn)，繪制得到換 擋曲線，該換擋曲線即經(jīng)濟(jì)性換擋曲線。
[0042] 從上述的技術(shù)方案可W看出，本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)汽車的換擋控制方法及系 統(tǒng)，利用相鄰兩檔的汽車加速度曲線得到動(dòng)力性換擋曲線，利用相鄰兩檔的電機(jī)效率曲線 得到經(jīng)濟(jì)性換擋曲線，比較動(dòng)力性換擋曲線和經(jīng)濟(jì)性換擋曲線的變化趨勢(shì)，將兩個(gè)曲線最 接近的負(fù)荷點(diǎn)作為切換點(diǎn)，得到綜合性升檔規(guī)律曲線，并采用等延遲型方法獲得綜合性降 檔規(guī)律曲線。可W看出，本發(fā)明提供的綜合性規(guī)律曲線（包括升檔和降檔），在不改變硬件 的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性的同時(shí)兼顧，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中的難題。
【附圖說(shuō)明】
[0043] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0044] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)汽車的換擋控制方法的方法流程圖； W45]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種綜合性規(guī)律曲線的曲線圖；
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