識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法與裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車(chē)技術(shù)，尤其設(shè)及一種識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人民生活水平的日益提高，交通工業(yè)得到了快速發(fā) 展，汽車(chē)已經(jīng)成為人們必不可少的出行工具，汽車(chē)的安全性和舒適性也越來(lái)越受到大眾的 關(guān)注。其中，由于汽車(chē)拐彎數(shù)據(jù)是保證汽車(chē)安全性能的關(guān)鍵因素之一。
[0003] 舉例來(lái)說(shuō)，若汽車(chē)在拐彎時(shí)的速度較大且拐彎的角度也很大，運(yùn)對(duì)乘客來(lái)說(shuō)是非 常危險(xiǎn)的事情，需要告知駕駛員，提示不要危險(xiǎn)駕駛，W保證汽車(chē)上的乘客的安全。因此，如 何識(shí)別汽車(chē)拐彎就顯得格外重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法與裝置，W識(shí)別汽車(chē)拐彎。 陽(yáng)〇化]本發(fā)明個(gè)方面提供一種識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法，包括：
[0006] 獲取設(shè)置在汽車(chē)上的巧螺儀的目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)；
[0007] 根據(jù)所述目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)識(shí)別所述汽車(chē)是否拐彎。
[0008] 本發(fā)明另一個(gè)方面提供一種識(shí)別汽車(chē)拐彎的裝置，包括：
[0009] 獲取模塊，用于獲取設(shè)置在汽車(chē)上的巧螺儀的目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)；
[0010] 識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)識(shí)別所述汽車(chē)是否拐彎。
[0011] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法與裝置，通過(guò)巧螺儀的 目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)來(lái)確定汽車(chē)是否拐彎，即通過(guò)汽車(chē)的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)來(lái)確定汽車(chē)是否拐彎， 能夠較精確地確定汽車(chē)的拐彎操作，進(jìn)而能夠結(jié)合該拐彎操作的相關(guān)數(shù)據(jù)確保汽車(chē)的安全 行駛。
【附圖說(shuō)明】
[0012] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0013] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法的流程示意圖；
[0014] 圖2為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法的流程示意圖；
[0015] 圖3為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的識(shí)別汽車(chē)拐彎的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖4為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的識(shí)別汽車(chē)拐彎的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 陽(yáng)〇1引 實(shí)施例一
[0019] 本實(shí)施例提供一種識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法，用于對(duì)汽車(chē)是否拐彎進(jìn)行識(shí)別。本實(shí)施 例的執(zhí)行主體為識(shí)別汽車(chē)拐彎的裝置。如圖1所示，為根據(jù)本實(shí)施例的識(shí)別汽車(chē)拐彎的方 法的流程示意圖。本實(shí)施例的識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法包括：
[0020] 步驟101，獲取設(shè)置在汽車(chē)上的巧螺儀的目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)。
[0021] 巧螺儀是能夠?qū)ζ?chē)行駛過(guò)程中的各個(gè)方向上的角速度進(jìn)行檢測(cè)的裝置。巧螺儀 檢測(cè)的方向包括X軸、Y軸和Z軸，其中，Z軸垂直于地面，X軸為汽車(chē)前進(jìn)的方向，Y軸為垂 直于汽車(chē)車(chē)身的方向。在實(shí)際使用中，巧螺儀可-定頻率采集各個(gè)軸向方向上的角速 度數(shù)據(jù)。
[0022] 由于巧螺儀Z軸上的角速度數(shù)據(jù)反映了汽車(chē)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，即汽車(chē)在拐彎時(shí)的角速 度變化主要反映在Z軸上，X軸反映的是汽車(chē)前后顛鑛或者上下坡角度的變化，Y軸反映的 是汽車(chē)左右顛鑛幅度變化，因此，本實(shí)施例可W采用Z軸上的角速度數(shù)據(jù)作為目標(biāo)角速度 數(shù)據(jù)。
[0023] 步驟102,根據(jù)目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)識(shí)別汽車(chē)是否拐彎。
[0024] 具體地，可W通過(guò)目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算汽車(chē)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的角度，W確定汽車(chē)是否 拐彎?？蛇x地，在獲取目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)的同時(shí)，還可W獲取相同時(shí)間點(diǎn)上的汽車(chē)的位置信 息，W進(jìn)一步確定汽車(chē)發(fā)生拐彎的地理位置?？蛇x地，還可W獲取相同時(shí)間點(diǎn)上的汽車(chē)的 行駛速度，W綜合汽車(chē)的行駛速度W及拐彎的角度確定在拐彎時(shí)司機(jī)的操作是否為危險(xiǎn)駕 駛。當(dāng)然，還可W獲取其它各個(gè)軸上的數(shù)據(jù)，W便于后面的綜合分析，具體可W根據(jù)實(shí)際需 要獲取，在此不再寶述。
[0025] 在實(shí)際操作中，汽車(chē)發(fā)生旋轉(zhuǎn)操作可能有很多原因，例如變道或拐彎。如果是變道 操作，那么汽車(chē)旋轉(zhuǎn)的角度會(huì)比較小，如果是拐彎操作，那么汽車(chē)旋轉(zhuǎn)的角度會(huì)比較大，因 此可W通過(guò)角度的大小判斷汽車(chē)是在拐彎還是在變道。
[0026] 此外，還可W綜合汽車(chē)發(fā)生旋轉(zhuǎn)操作的時(shí)間和旋轉(zhuǎn)角度判斷是否是用戶(hù)定義的拐 彎操作，運(yùn)是因?yàn)?，如果某些彎道的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，雖然汽車(chē)在連續(xù)時(shí)間內(nèi)發(fā)生了旋轉(zhuǎn)操作且角 度較大，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)該旋轉(zhuǎn)操作較為平緩，可W認(rèn)為運(yùn)種情況下不是本實(shí)施例的所要要 獲取的拐彎操作。目P，步驟102具體可W包括：
[0027] 根據(jù)目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)確定目標(biāo)時(shí)間段，汽車(chē)在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)連續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作；
[0028] 獲取汽車(chē)在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度；
[0029] 根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和目標(biāo)時(shí)間段判斷汽車(chē)是否拐彎。
[0030] 當(dāng)然，本實(shí)施例還可W根據(jù)GI^數(shù)據(jù)判斷汽車(chē)是否發(fā)生旋轉(zhuǎn)操作，并根據(jù)巧螺儀 的角速度數(shù)據(jù)獲取相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，W確定汽車(chē)是否拐彎，具體可W根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，在 此不再寶述。
[0031] 根據(jù)本實(shí)施例的識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法，通過(guò)巧螺儀的目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)來(lái)確定汽車(chē) 是否拐彎，即通過(guò)汽車(chē)的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)來(lái)確定汽車(chē)是否拐彎，能夠較精確地確定汽車(chē)的拐 彎操作，進(jìn)而能夠結(jié)合該拐彎操作的相關(guān)數(shù)據(jù)確保汽車(chē)的安全行駛。 w巧實(shí)施例二
[0033] 本實(shí)施例對(duì)上述實(shí)施例的識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法做進(jìn)一步補(bǔ)充說(shuō)明。
[0034] 如圖2所示，為根據(jù)本實(shí)施例的識(shí)別汽車(chē)拐彎的方法的流程示意圖。
[0035] 步驟201，W預(yù)設(shè)頻率獲取巧螺儀在垂直于地面方向的軸上采集到的汽車(chē)行駛過(guò) 程中的多個(gè)采樣角速度數(shù)據(jù)。
[0036] 其中，垂直于地面方向的軸即Z軸。例如，每秒獲取1次Z軸方向上的采樣角速度 數(shù)據(jù)。具體地，可W獲取每個(gè)時(shí)間點(diǎn)汽車(chē)的速度，當(dāng)汽車(chē)的速度不為0公里/小時(shí)的情況下， 獲取各時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的汽車(chē)的采樣角速度數(shù)據(jù)。
[0037] 步驟202,將采樣角速度數(shù)據(jù)從大到小進(jìn)行排列，截取排列后的前m%個(gè)采樣角速 度數(shù)據(jù)作為目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)，其中m為預(yù)設(shè)值。
[0038] m例如為5,即，假設(shè)獲取了 10000個(gè)采樣角速度數(shù)據(jù)，按照從大到小的順序排列之 后，選取前500個(gè)數(shù)據(jù)作為目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)。當(dāng)然，m的取值可W具體根據(jù)實(shí)際需要選擇， 在此不再寶述。
[0039] 步驟203,根據(jù)目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)確定目標(biāo)時(shí)間段，汽車(chē)在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)連續(xù)進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)操作。
[0040] 該步驟具體可W包括：
[0041] 將多個(gè)采樣角速度數(shù)據(jù)按照采樣時(shí)間順序進(jìn)行排列，生成角速度數(shù)據(jù)序列；
[0042] 將目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)確定為基準(zhǔn)角速度數(shù)據(jù)，并確定目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)為角速度數(shù)據(jù) 序列中的第i個(gè)角速度數(shù)據(jù)，其中i為正整數(shù)；
[0043] 將角速度數(shù)據(jù)序列中基準(zhǔn)角速度數(shù)據(jù)的前一個(gè)角速度數(shù)據(jù)作為第一待確定角速 度數(shù)據(jù)；
[0044] 判斷第一待確定角速度數(shù)據(jù)是否滿足如下條件：I第一待確定角速度數(shù)據(jù)-基準(zhǔn) 角速度數(shù)據(jù)I>P1，若判斷結(jié)果為是，則將第i-1個(gè)角速度數(shù)據(jù)更新為基準(zhǔn)角速度數(shù)據(jù)，并 返回執(zhí)行將角速度數(shù)據(jù)序列中基準(zhǔn)角速度數(shù)據(jù)的前一個(gè)角速度數(shù)據(jù)作為第一待確定角速 度數(shù)據(jù)的操作，直至判斷結(jié)果為否，并將此時(shí)的基準(zhǔn)角速度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)kl作為待確 定時(shí)間段的起始點(diǎn)，其中，P1為第一預(yù)設(shè)闊值；
[0045] 將角速度數(shù)據(jù)序列中基準(zhǔn)角速度數(shù)據(jù)的后一個(gè)角速度數(shù)據(jù)作為第二待確定角速 度數(shù)據(jù)；
[0046] 判斷第二待確定角速度數(shù)據(jù)是否滿足如下條件：I第二待確定角速度數(shù)據(jù)-基準(zhǔn) 角速度數(shù)據(jù)I>P2,若判斷結(jié)果為是，則將第i+1個(gè)角速度數(shù)據(jù)更新為基準(zhǔn)角速度數(shù)據(jù)，并 返回執(zhí)行將角速度數(shù)據(jù)序列中基準(zhǔn)角速度數(shù)據(jù)的前一個(gè)角速度數(shù)據(jù)作為第二待確定角速 度數(shù)據(jù)的操作，直至判斷結(jié)果為否，并將此時(shí)的基準(zhǔn)角速度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)k2作為待確 定時(shí)間段的終止點(diǎn)，其中，P2為第二預(yù)設(shè)闊值；
[0047] 根據(jù)待確定時(shí)間段的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)確定目標(biāo)時(shí)間段。 柳4引本實(shí)施例中，在確定出一個(gè)目標(biāo)角速度數(shù)據(jù)WZi之后，向前找連續(xù)時(shí)間內(nèi)所有滿足 相鄰兩個(gè)角速度數(shù)據(jù)之間的數(shù)值大于或等于P1的采樣角速度數(shù)據(jù)，向后找連續(xù)時(shí)間內(nèi)所 有滿足相鄰兩個(gè)角速度數(shù)據(jù)之間的數(shù)值大于或等于P2的所有采樣角速度數(shù)據(jù)。所有采樣 角速度對(duì)應(yīng)的起始時(shí)間點(diǎn)和終止時(shí)間點(diǎn)即待確定時(shí)間段的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)。即，目標(biāo)時(shí)間 段為從kl至k2。
[0049] 本實(shí)施例的根據(jù)待確定時(shí)間段的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)