一種汽車后部兒童行人保護裝置及保護裝置的控制方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領域，涉及一種汽車后部兒童行人保護裝置及保護裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)近年來交通事故數(shù)據(jù)的統(tǒng)計結(jié)果顯示，在汽車倒車時發(fā)生的撞人事故頻發(fā)，尤其是近年來因汽車倒車所造成的兒童傷亡比例呈上升趨勢。根據(jù)交通部門調(diào)查分析:兒童行人存在好動、行走軌跡隨意性大、以及身高矮小導致汽車后視鏡不易觀察等特點。在汽車與兒童行人發(fā)生倒車碰撞時，兒童行人容易被卷入車底，導致兒童重傷甚至死亡。
[0003]為了解決上述存在的問題，如申請人曾設計開發(fā)了一種汽車兒童行人保護裝置，并申報了中國專利【申請?zhí)?201410797059.8 ;申請公布號CN: 104590185 A】，其中公開了一種汽車兒童行人保護裝置，用于在倒車時于汽車后方保護兒童行人，包括發(fā)動機電子控制單元、安全氣囊控制單元、攝像頭、壓力傳感器及安全氣囊，安全氣囊控制單元與發(fā)動機電子控制單元連接，攝像頭和壓力傳感器分別與發(fā)動機電子控制單元電性連接，安全氣囊與安全氣囊控制單元連接，攝像頭設置于汽車后保險杠上，壓力傳感器設置于后保險杠內(nèi)偵牝安全氣囊設置于汽車后防撞梁位置；當?shù)管囘^程汽車后部碰撞兒童行人時，壓力傳感器感測汽車碰撞力達到兒童行人不受損傷所能承載的極限值且發(fā)動機電子控制單元確認攝像頭中圖像為兒童行人，發(fā)動機電子控制單元向安全氣囊控制單元發(fā)出引爆信號，安全氣囊控制單元控制安全氣囊展開以保護兒童。
[0004]但是，上述兒童行人保護裝置還存在以下缺陷:由于安全氣囊制造成本較高，上述安全氣囊起爆一次后就無法使用，只能通過更換整個安全氣囊來維修，從而使得上述保護裝置的使用成本很高；同時在氣囊彈開過程中，由于爆炸產(chǎn)生的作用力較大，容易對弱小的兒童行人造成二次傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的第一個目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車后部兒童行人保護裝置，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何使用于防止兒童被卷入車底的保護裝置能夠重復使用。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種汽車后部兒童行人保護裝置，所述汽車包括后保險杠，其特征在于，所述保護裝置包括電控執(zhí)行機構(gòu)和鉸接在后保險杠底部的保護蓋板，所述保護蓋板抵靠在后保險杠上，所述保護蓋板能夠在電控執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動下相對后保險杠翻轉(zhuǎn)到后保險杠底部和地面之間。
[0007]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本汽車后部兒童行人保護裝置的原理是通過在后保險杠的底部鉸接保護蓋板，并通過設計電控執(zhí)行機構(gòu)控制保護蓋板的開啟或者關(guān)閉，當汽車倒退時，電控執(zhí)行機構(gòu)能夠控制保護蓋板向地面方向翻轉(zhuǎn)，從而使地面與后保險杠底部之間的空間縮小，當汽車后退撞到兒童行人時，避免了兒童行人被卷入車底，從而降低兒童行人的傷害；當汽車倒退過程中沒有撞到兒童行人時，保護蓋板能夠在電控執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動下向后保險杠方向翻轉(zhuǎn)關(guān)閉；因此，通過以上結(jié)構(gòu)設計，本保護裝置能夠多次重復使用，大大降低了保護裝置維修和制造的成本，避免給車主帶來不必要的經(jīng)濟損失；同時，本保護裝置通過電控執(zhí)行機構(gòu)能夠使保護蓋板在碰撞前就處于打開狀態(tài)，碰撞時，兒童并不會因保護裝置的打開而造成二次傷害，從而更好的保護兒童行人。
[0008]在上述的汽車后部兒童行人保護裝置中，所述保護蓋板包括鉸接在后保險杠底部且呈板狀的本體，所述本體上具有向后保險杠方向彎折的彎折部，所述彎折部與本體之間的夾角為鈍角且圓滑過渡，所述彎折部能夠向地面翻轉(zhuǎn)并相對后保險杠露出。當汽車后退撞到兒童行人時，通過設計彎折部能夠提前鏟倒兒童行人，避免兒童行人直接撞到較硬的后保險杠，從而降低對兒童行人的傷害，更好的保護兒童行人。
[0009]在上述的汽車后部兒童行人保護裝置中，所述保護蓋板上固連有轉(zhuǎn)軸，所述后保險杠上固定有軸承，所述轉(zhuǎn)軸穿設在所述軸承內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上固連有齒輪一，所述電控執(zhí)行機構(gòu)包括正反轉(zhuǎn)控制電機，所述正反轉(zhuǎn)控制電機的電機軸上固連有與齒輪一相嚙合的齒輪二。當正反轉(zhuǎn)電機的控制器接收到翻轉(zhuǎn)信號時，通過正反轉(zhuǎn)電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來控制保護蓋板打開或者關(guān)閉，使保護裝置能夠重復使用。
[0010]作為另一種替代方案，在上述的汽車后部兒童行人保護裝置中，所述保護蓋板上固連有轉(zhuǎn)軸，所述后保險杠上固定有軸承，所述轉(zhuǎn)軸穿設在所述軸承內(nèi)，所述電控執(zhí)行機構(gòu)包括正反轉(zhuǎn)控制電機，所述正反轉(zhuǎn)控制電機的電機軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接。當正反轉(zhuǎn)電機的控制器接收到翻轉(zhuǎn)信號時，通過正反轉(zhuǎn)電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來控制保護蓋板打開或者關(guān)閉，使保護裝置能夠重復使用。
[0011]在上述的汽車后部兒童行人保護裝置中，所述保護蓋板靠近后保險杠的一側(cè)表面上粘接有吸能泡沫。通過設置吸能泡沫，進一步保護兒童行人，降低兒童行人受到的傷害。
[0012]在上述的汽車后部兒童行人保護裝置中，所述后保險杠上具有卡扣，所述保護蓋板上具有與上述卡扣卡接配合的卡槽。通過設置卡扣和卡槽結(jié)構(gòu)，避免汽車在行駛過程中保護蓋板突然掉落。
[0013]本發(fā)明的第二個目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車后部兒童行人保護裝置的控制方法，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何更好的保護汽車后部的兒童行人。
[0014]—種汽車后部兒童行人保護裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0015]a、當整車電子控制系統(tǒng)判斷車輛掛入R檔時，整車電子控制系統(tǒng)向電控執(zhí)行機構(gòu)的控制單元發(fā)送兒童行人保護裝置翻轉(zhuǎn)指令，此時，電控執(zhí)行機構(gòu)控制保護蓋板翻轉(zhuǎn)；
[0016]b、當整車電子控制系統(tǒng)判斷車輛沒有掛入R檔時，整車電子控制系統(tǒng)通過安裝在車輛上的方向傳感器判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)；
[0017]bl、如果是，安裝在車輛后部的雷達和攝像頭檢測到車輛后方3m內(nèi)有兒童行人時，整車電子控制系統(tǒng)通過儀表盤和音響發(fā)出警示信號，在車輛進一步后退過程中，車輛后部的雷達和攝像頭檢測到車輛后方1.5m內(nèi)有兒童行人時，整車電子控制系統(tǒng)向電控執(zhí)行機構(gòu)的控制單元發(fā)送兒童行人保護裝置翻轉(zhuǎn)指令，此時，電控執(zhí)行機構(gòu)控制保護蓋板翻轉(zhuǎn)；同時，整車電子控制系統(tǒng)控制車輛緊急制動；
[0018]b2、如果否，方向傳感器保持檢測狀態(tài)。
[0019]在上述的汽車后部兒童行人保護裝置的控制方法中，根據(jù)步驟a，整車電子控制系統(tǒng)判斷位于后保險杠上的壓力傳感器是否檢測到碰撞信號，如果是，整車電子控制系統(tǒng)控制車輛緊急制動；如果否，當整車電子控制系統(tǒng)判斷車輛速度5 0.01m/s時，整車電子控制系統(tǒng)向電控執(zhí)行機構(gòu)的控制單元發(fā)送兒童行人保護裝置關(guān)閉指令，此時，電控執(zhí)行機構(gòu)控制保護蓋板反轉(zhuǎn)抵靠在車輛后保護蓋板上，保護蓋板處于閉合狀態(tài)。
[0020]通過保護裝置的控制方法，本保護裝置的保護蓋板在汽車掛倒檔后退過程中，在發(fā)生碰撞前，保護蓋板就提前打開，避免傳感器沒有檢測到兒童行人而導致兒童行人被卷入車底，當發(fā)生碰撞時，由于保護蓋板提前打開并不會因打開對兒童行人造成二次傷害，汽車也能夠緊急制動，從而更好的保護汽車后部的兒童行人，提高倒車的安全性；同時，在汽車沒有掛檔而處于溜坡狀態(tài)時，通過雷達和攝像頭檢測，當汽車后部1.5m內(nèi)有兒童行人時，也能夠及時打開保護蓋板保護兒童行人。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車后部兒童行人保護裝置及保護裝置的控制方法具有以下優(yōu)點:1、本保護裝置通過設計保護蓋板和電控執(zhí)行機構(gòu)，使得本保護裝置能夠重復使用，降低使用成本；2、本保護裝置通過本控制方法控制，能夠在碰撞到兒童行人前就事先打開保護蓋板，避免傳感器沒有檢測到兒童行人而導致兒童行人被卷入車底或者避免因碰撞時保護蓋板打開而對兒童行人造成二次傷害，從而更好的保護汽車后部的兒童行人，提高倒車的安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本汽車后部兒童行人保護裝置中保護蓋板閉合狀態(tài)下的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本汽車后部兒童行人保護裝置中保護蓋板開啟狀態(tài)下的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本汽車后部兒童行人保護裝置中保護蓋板開啟狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實施例一中電控執(zhí)行機構(gòu)和保護蓋板的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本實施例二中電控執(zhí)行機構(gòu)和保護蓋板的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本汽車后部兒童行人保護裝置中各單元的連接框圖。
[0028]圖中，1、后保險杠；2、保護蓋板；21、本體；22、彎折部；3、轉(zhuǎn)軸；4、軸承；5、齒輪一 ；6、正反轉(zhuǎn)控制電機；7、齒輪二 ；8、聯(lián)軸器；9、卡扣；10、卡槽。
【具體實施方式】
[0029]以下是本發(fā)明的