輪式裝載機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力型輪式裝載機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，提出了利用來自發(fā)動機的驅(qū)動力和來自馬達的驅(qū)動力行駛的混合動力型輪式裝載機。作為混合動力型輪式裝載機的傳動裝置，例如在專利文獻1中，公開了 HMT (液壓-機械式變速裝置)或者EMT (電氣-機械式變速裝置)。
[0003]HMT具有行星齒輪機構(gòu)、與行星齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的兩個以上的液壓馬達。液壓馬達根據(jù)輪式裝載機的行駛狀況，作為馬達和栗中的任一個發(fā)揮功能。HMT通過使該液壓馬達的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，而能夠使輸出軸的轉(zhuǎn)速無級變化。
[0004]另外，在EMT中，使用電動馬達來代替HMT的液壓馬達。電動馬達根據(jù)輪式裝載機的行駛狀況，作為馬達和發(fā)電機中的任一個發(fā)揮功能。與HMT相同，EMT通過使該電動馬達的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，而能夠使輸出軸的轉(zhuǎn)速無級變化。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:(日本)特開2006-329244號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0009]上述混合動力型輪式裝載機的傳動裝置具有馬達，馬達安裝在傳動箱上。在此，在馬達配置于傳動箱的側(cè)方時，馬達會從傳動箱向側(cè)方突出。在這種情況下，與不具有馬達的現(xiàn)有傳動裝置相比，傳動裝置整體在車寬方向上大型化。在傳動裝置整體在車寬方向上大型化時，會產(chǎn)生由于輪式裝載機的車體大型化，或者輪胎間的距離擴大而導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎性能降低等問題。
[0010]本發(fā)明的課題在于，在混合動力型輪式裝載機中，抑制傳動裝置在車寬方向上的大型化。
[0011]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0012]本發(fā)明一實施方式的輪式裝載機具有:發(fā)動機、行駛裝置、傳動裝置、車架。行駛裝置被發(fā)動機驅(qū)動。傳動裝置將來自發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞到行駛裝置。車架支承傳動裝置。傳動裝置具有沿著車輛前后方向延伸的輸入軸、沿著車輛前后方向延伸的輸出軸、齒輪機構(gòu)、傳動箱、第一馬達、第二馬達。齒輪機構(gòu)包括在輸入軸的下方配置且沿著車輛前后方向延伸的中間軸和與中間軸連接的行星齒輪機構(gòu)。齒輪機構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸。第一馬達與行星齒輪機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，并且安裝在傳動箱上。第二馬達與行星齒輪機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，并且安裝在傳動箱上。傳動裝置通過使第一馬達和第二馬達的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，來使輸出軸相對于輸入軸的轉(zhuǎn)速比發(fā)生變化。傳動箱具有收納輸入軸的輸入軸箱。輸入軸箱的下部包括曲面部。曲面部朝向下方凸出地彎曲。第一馬達和第二馬達配置在比輸入軸更靠近下方的位置。第一馬達和第二馬達中的至少一部分在向上下方向的投影中與曲面部重合。
[0013]在這種情況下，第一馬達、第二馬達配置在輸入軸箱的下方的空間內(nèi)，第一馬達和第二馬達的至少一部分在向上下方向的投影中與曲面部重合。因此，能夠?qū)⒌谝获R達和第二馬達向車寬方向的突出量抑制得較小。由此，能夠抑制傳動裝置向車寬方向的大型化。并且，通過將重物即第一馬達和第二馬達配置在低的位置，能夠降低傳動裝置的重心位置。
[0014]優(yōu)選傳動箱還具有收納齒輪機構(gòu)的中間軸箱。中間軸箱與輸入軸箱在車輛前后方向上排列配置。中間軸箱的底部位于比輸入軸箱的底部更靠近下方的位置。從車輛前后方向看，第一馬達和第二馬達的至少一部分與中間軸箱重合。
[0015]在這種情況下，能夠減小第一馬達與第二馬達之間的車寬方向上的間隔。由此，能夠抑制傳動裝置向車寬方向的大型化。
[0016]優(yōu)選第一馬達的旋轉(zhuǎn)軸線位于比輸入軸箱的底部更靠近下方的位置。在這種情況下，能夠進一步減小第一馬達與第二馬達之間的車寬方向上的間隔。
[0017]優(yōu)選第二馬達的旋轉(zhuǎn)軸線位于比輸入軸箱的底部更靠近下方的位置。在這種情況下，能夠進一步減小第一馬達與第二馬達之間的車寬方向上的間隔。
[0018]優(yōu)選第一馬達的底部位于比輸入軸箱的底部更靠近下方的位置。在這種情況下，能夠進一步減小第一馬達與第二馬達之間的車寬方向上的間隔。
[0019]優(yōu)選第二馬達的底部位于比輸入軸箱的底部更靠近下方的位置。在這種情況下，能夠進一步減小第一馬達與第二馬達之間的車寬方向上的間隔。
[0020]優(yōu)選第一馬達的頂部位于比輸入軸箱的底部更靠近上方的位置。在這種情況下，能夠抑制第一馬達的位置變得過低。由此，能夠避免與配置在第一馬達的下方的部件的干涉。
[0021]優(yōu)選第二馬達的頂部位于比輸入軸箱的底部更靠近上方的位置。在這種情況下，能夠抑制第二馬達的位置變得過低。由此，能夠避免與配置在第二馬達的下方的部件的干涉。
[0022]優(yōu)選第一馬達和第二馬達在車寬方向上空出間隔配置。中間軸配置在第一馬達與第二馬達之間。在這種情況下，能夠避免第一馬達和第二馬達與中間軸的干涉，并且能夠在輸入軸箱的下方的空間配置第一馬達和第二馬達。
[0023]優(yōu)選傳動箱還具有從輸入軸箱的底部向下方突出的凸部。中間軸的一部分配置在凸部內(nèi)。凸部配置在第一馬達與第二馬達之間。在這種情況下，能夠避免第一馬達和第二馬達與凸部的干涉，并且能夠在輸入軸箱的下方的空間配置第一馬達和第二馬達。
[0024]優(yōu)選行駛裝置具有在車寬方向上延伸的驅(qū)動軸和將來自傳動裝置的驅(qū)動力傳遞到驅(qū)動軸的傳動軸。傳動軸的至少一部分配置在傳動裝置的下方，并且在車輛前后方向上延伸。第一馬達和第二馬達配置在傳動軸的斜上方。
[0025]在這種情況下，在第一馬達和第二馬達的維護時，傳動軸不會成為障礙，而能夠容易地接觸到第一馬達和第二馬達。
[0026]優(yōu)選行駛裝置還具有收納驅(qū)動軸的軸殼。軸殼能夠擺動地支承于車架。第一馬達和第二馬達相對于軸殼在車輛前后方向上錯開配置。在這種情況下，能夠避免第一馬達和第二馬達與軸殼的擺動范圍干涉，并且能夠緊湊地配置第一馬達、第二馬達、以及軸殼。
[0027]優(yōu)選第一馬達的底部位于比軸殼的頂部更靠近下方的位置。在這種情況下，能夠在上下方向上緊湊地配置第一馬達和軸殼。
[0028]優(yōu)選第二馬達的底部位于比軸殼的頂部更靠近下方的位置。在這種情況下，能夠在上下方向上緊湊地配置第二馬達和軸殼。
[0029]優(yōu)選車架還具有能夠擺動地支承軸殼的安裝托架。安裝托架的上表面包括朝向下方凹陷的凹部。第一馬達和第二馬達配置為在車輛前后方向上通過凹部。在這種情況下，能夠避免第一馬達和第二馬達與安裝托架發(fā)生干涉，并且能夠?qū)⒌谝获R達和第二馬達配置在低的位置。
[0030]優(yōu)選車架的底面具有位于傳動裝置的下方的開口。在這種情況下，能夠經(jīng)由開口從下方容易地接觸到第一馬達和第二馬達，能夠使維護性提高。
[0031]優(yōu)選傳動裝置還具有用于輔助第一馬達或者第二馬達的第三馬達。第三馬達的旋轉(zhuǎn)軸線配置在比第一馬達的旋轉(zhuǎn)軸線和第二馬達的旋轉(zhuǎn)軸線更靠近上方的位置。在這種情況下，能夠容易地從上方接觸到第三馬達，能夠使維護性提高。
[0032]優(yōu)選傳動裝置還具有與輸入軸連接的第一動力輸出機構(gòu)、與輸入軸連接的第二動力輸出機構(gòu)。第一動力輸出機構(gòu)和第二動力輸出機構(gòu)配置在第一馬達和第二馬達的上方。第三馬達相對于第一馬達或者第二馬達在車輛前后方向上錯開配置。在這種情況下，能夠避免第三馬達與第一動力輸出機構(gòu)和第二動力輸出機構(gòu)的干涉，并且能夠緊湊地配置第三馬達。
[0033]優(yōu)選第一馬達的旋轉(zhuǎn)軸的前端和第二馬達的旋轉(zhuǎn)軸的前端在車輛前后方向上指向從第一馬達和第二馬達朝向第三馬達的方向。第三馬達的旋轉(zhuǎn)軸的前端在車輛前后方向上指向從第三馬達朝向第一馬達和第二馬達的方向。在這種情況下，能夠避免第三馬達與第一馬達和第二馬達干涉，并且能夠緊湊地配置第一馬達、第二馬達、以及第三馬達。
[0034]優(yōu)選還具有能夠裝卸地安裝在車架上的駕駛室。第三馬達位于駕駛室的下方。在這種情況下，通過將駕駛室從車架拆卸下來，能夠容易地從上方接觸到第三馬達。由此，能夠使維護性提高。
[0035]優(yōu)選第三馬達配置在傳動箱的側(cè)方。傳動裝置還具有用于切換傳動裝置的動力傳遞路徑的液壓離合器、以及用于控制供給到液壓離合器的工作油的離合器控制閥。離合器控制閥配置在傳動裝置的前表面或者后表面。在這種情況下，能夠緊湊地配置第三馬達和離合器控制閥。
[0036]優(yōu)選車架具有左側(cè)部和右側(cè)部。第一馬達和第二馬達配置在左側(cè)部與右側(cè)部之間。在這種情況下，能夠抑制左側(cè)部與右側(cè)部之間的距離的擴大。
[0037]優(yōu)選還具備存留用于冷卻第一馬達和第二馬達的冷卻油的冷卻油箱。冷卻油箱位于比第一馬達和第二馬達更靠近下方的位置。在這種情況下，能夠利用重力將冷卻油從第一馬達和第二馬達回收到冷卻油箱。由此，能夠使冷卻油高效地循環(huán)。
[0038]發(fā)明的效果
[0039]根據(jù)本發(fā)明一實施方式的輪式裝載機，能夠抑制傳動裝置在車寬方向上的大型化。并且，通過將作為重物的第一馬達、第二馬達配置在低的位置，能夠降低傳動裝置的重
心位置?！靖綀D說明】
[0040]圖1是本發(fā)明實施方式的輪式裝載機的側(cè)視圖。
[0041]圖2是表示輪式裝載機的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0042]圖3是表示第一?第三馬達的功能與各離合器的狀態(tài)的表。
[0043]圖4是第一?第三馬達的轉(zhuǎn)速相對于車速的變化的圖。
[0044]圖5是傳動裝置的立體圖。
[0045]圖6是傳動裝置的左側(cè)視圖。
[0046]圖7是傳動裝置的后視圖。
[0047]圖8是表示輪式裝載機的后部的一部分的側(cè)視圖。
[0048]圖9是輪式裝載機的后部的一部分的后視圖。
[0049]圖10是從斜下方看到的輪式裝載機的后部的一部分的圖。
[0050]圖11是表示傳動裝置潤滑系統(tǒng)和馬達冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0051]圖12是包括馬達冷卻系統(tǒng)的傳動裝置的立體圖。
[0052]圖13是第一馬達的剖視圖。
[0053]圖14是圖8中的冷卻油箱及其周圍的結(jié)構(gòu)的放大圖。
[0054]圖15是表不輪式裝載機的后部的一部分的底視圖。
[0055]圖16是表示變形例的傳動裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0056]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是本發(fā)明實施方式的輪式裝載機1的側(cè)視圖。如圖1所示，輪式裝載機1具有:車架2、工作裝置3、行駛輪4、5、駕駛室
6。輪式裝載機1通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動行駛輪4、5而行駛。輪式裝載機1能夠使