車(chē)用仰視顯示器裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及車(chē)用仰視顯示器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為駕駛員透過(guò)擋風(fēng)玻璃觀察道路時(shí)所能看到的未來(lái)前進(jìn)道路軌道顯示，公知有一種向駕駛員顯示標(biāo)記(marking)的前進(jìn)道路控制輔助方法(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-512636號(hào)公報(bào)
[0004]然而，上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的結(jié)構(gòu)中的顯示(標(biāo)記)不包含與車(chē)寬有關(guān)的信息。因此，存在針對(duì)車(chē)寬感覺(jué)生疏的駕駛員而言，行駛輔助不能有效發(fā)揮功能這一問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于此，本公開(kāi)的目的在于，提供一種能夠以對(duì)駕駛員賦予恰當(dāng)?shù)能?chē)寬感覺(jué)的方式進(jìn)行行駛輔助的車(chē)用仰視顯示器裝置。
[0006]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種車(chē)用仰視顯示器裝置，將左右延伸的圖像且整體的形狀為向上凸的圖像以在從預(yù)定視點(diǎn)觀察上述圖像時(shí)上述圖像的左右寬度表示車(chē)寬的方式進(jìn)行輸出。
[0007]根據(jù)本公開(kāi)，可得到能夠以對(duì)駕駛員賦予恰當(dāng)?shù)能?chē)寬感覺(jué)的方式進(jìn)行行駛輔助的車(chē)用仰視顯示器裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是仰視顯示器裝置10的一個(gè)例子的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0009]圖2是簡(jiǎn)要表示HUD單元40的一個(gè)例子的剖視圖。
[0010]圖3是簡(jiǎn)要表示由HUD單元40顯示的駕駛輔助顯示70的顯示狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0011]圖4是簡(jiǎn)要表示與車(chē)輛相對(duì)于行車(chē)線的橫向位置對(duì)應(yīng)的駕駛輔助顯示70的顯示狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0012]圖5是表不駕駛輔助顯不70的若干改變的圖。
[0013]圖6是簡(jiǎn)要表示彎道上的駕駛輔助顯示70的顯示狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
[0014]圖7是簡(jiǎn)要表示根據(jù)轉(zhuǎn)向角而變化的駕駛輔助顯示70的顯示狀態(tài)(移動(dòng)方式)的一個(gè)例子的圖。
[0015]圖8是簡(jiǎn)要表示根據(jù)車(chē)速而變化的駕駛輔助顯示70的顯示狀態(tài)(移動(dòng)方式)的一個(gè)例子的圖。
[0016]圖9是表不由E⑶12執(zhí)行的處理的一個(gè)例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下，參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明各實(shí)施例。
[0018]圖1是仰視顯示器裝置10的一個(gè)例子的系統(tǒng)構(gòu)成圖。仰視顯示器裝置10具備電子控制單元12 (以下，稱(chēng)為“E⑶12”)。仰視顯示器裝置10的動(dòng)作由E⑶12控制。E⑶12構(gòu)成為由通過(guò)未圖示的總線相互連接的CPU、R0M以及RAM等構(gòu)成的微機(jī)。在ROM中儲(chǔ)存有供CHJ執(zhí)行的各種程序。其中，ECU12的各種功能(包含以下說(shuō)明的功能)可以通過(guò)任意的硬件、軟件、固件或者它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，ECU 12的功能的任意一部分或者全部可以通過(guò)針對(duì)特定用途的ASIC(applicat1n_specific integrated circuit:應(yīng)用型專(zhuān)用集成電路)、FPGA (Field Programmable Gate Array:現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，ECU12可以由多個(gè)EOT實(shí)現(xiàn)。
[0019]在ECU12上連接有檢測(cè)方向盤(pán)(未圖示)的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器30。轉(zhuǎn)向角傳感器30的輸出信號(hào)(轉(zhuǎn)向角信息)被供給至E⑶12。E⑶12可以基于存儲(chǔ)于ROM等的零點(diǎn)轉(zhuǎn)向角值(車(chē)輛前進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)向角傳感器30的轉(zhuǎn)向角值)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器30的轉(zhuǎn)向角值計(jì)算出轉(zhuǎn)向角。
[0020]在E⑶12上連接有檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器32。車(chē)速傳感器32輸出與車(chē)輪速度(車(chē)速脈沖)對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。車(chē)速傳感器32的輸出信號(hào)(車(chē)速信息)被供給至E⑶12。E⑶12可以根據(jù)車(chē)速傳感器32的輸出信號(hào)來(lái)計(jì)算車(chē)速。另外，ECU12可以取得來(lái)自其它ECU的車(chē)速信息(例如，來(lái)自ABS(ant1-lock brake system:防抱死制動(dòng)系統(tǒng))的車(chē)速信息)。另夕卜，ECU 12可以代替車(chē)速傳感器32而根據(jù)變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速等來(lái)計(jì)算車(chē)速。
[0021]在E⑶12上連接有HUD (仰視顯示器)單元40。HUD單元40根據(jù)從E⑶12供給的圖像信號(hào)，輸出后述的駕駛輔助顯示。由HUD單元40生成的駕駛輔助顯示的詳細(xì)內(nèi)容將后述。
[0022]圖2是簡(jiǎn)要表示HUD單元40的一個(gè)例子的剖視圖。如圖2所示，HUD單元40例如被設(shè)置于儀表盤(pán)內(nèi)。
[0023]HUD單元40包含顯示器(投光器)42。顯示器42產(chǎn)生用于向駕駛員傳遞信息的可見(jiàn)光線(顯示光)。顯示光根據(jù)由E⑶12供給的圖像信號(hào)而生成。另外，顯示器42可以是任意的結(jié)構(gòu)，例如可以是點(diǎn)VFD (Vacuum Fluorescent Display:真空焚光顯示)。
[0024]顯示器42生成與以下詳細(xì)說(shuō)明的駕駛輔助顯示70有關(guān)的顯示光。此外，顯示器42可以投射包含從對(duì)車(chē)輛前方風(fēng)景進(jìn)行拍攝的紅外線照相機(jī)(未圖示)接收到的映像信號(hào)所含的信息(即前方環(huán)境信息)的顯示光。另外，顯示器42也可以投射用于傳遞來(lái)自導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航信息的顯示光。另外，顯示器42可以投射用于傳遞來(lái)自?xún)x表ECU的儀表信息(例如車(chē)速等)的顯示光。另外，顯示器42也可以投射用于傳遞空調(diào)裝置、音頻設(shè)備等的狀態(tài)的顯示光。
[0025]從顯示器42投射的顯示光到達(dá)前擋風(fēng)玻璃的映像投影面。顯示光基于前擋風(fēng)玻璃的映像投影面朝觀測(cè)者P(主要是駕駛員)方向衍射，在觀測(cè)者P的前方生成顯示(虛像)。其中，圖2中在虛線內(nèi)示出了以觀測(cè)者P(準(zhǔn)確而言是其眼睛的位置P)為基準(zhǔn)的顯示光的投射范圍(光路)。此外，在圖2所示的例子中，HUD單元40包含凹面鏡44，從顯示器42投射出的顯示光在凹面鏡44發(fā)生反射之后到達(dá)前擋風(fēng)玻璃的映像投影面。通過(guò)凹面鏡44，顯示光成為與前擋風(fēng)玻璃的曲率一致的放大像。
[0026]此外，也可以在前擋風(fēng)玻璃的映像投影面設(shè)有組合器(combiner)。組合器可以是任意類(lèi)型的組合器，例如，可以由半透半反鏡形成，也可以是使用了全息圖的全息組合器。在全息組合器的情況下，全息圖可以被封入前擋風(fēng)玻璃的層間。另外，組合器也可以由在構(gòu)成前擋風(fēng)玻璃的多層玻璃的配合面?zhèn)鹊缺徽翦兊姆瓷淠?gòu)成?；蛘咭部梢栽谇皳躏L(fēng)玻璃的映像投影面不設(shè)置組合器。該情況下，為了防止雙重像(因前擋風(fēng)玻璃的表面和背面的各面的反射而看到雙重的像)，前擋風(fēng)玻璃可以具有厚度不同的中間膜(被封入多層玻璃的玻璃間的中間膜)。例如，中間膜可以是隨著從前擋風(fēng)玻璃的上側(cè)向下側(cè)厚度逐漸降低的結(jié)構(gòu)(楔形的剖面)。
[0027]圖3是簡(jiǎn)要表示由HUD單元40顯示的駕駛輔助顯示70的顯示狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。其中，圖3表示了從預(yù)定視點(diǎn)觀察的駕駛輔助顯示70的顯示狀態(tài)。在圖3中，駕駛員看到的風(fēng)景(實(shí)像)有畫(huà)出2條白線的道路和地平線。左右2條線Ll、L2不是實(shí)像，也不是顯示，而是用于說(shuō)明的線，箭頭P1也不是顯示而是用于說(shuō)明的箭頭。
[0028]如圖3所示，駕駛輔助顯示70是左右延伸的顯示。駕駛輔助顯示70以在從預(yù)定視點(diǎn)觀察時(shí)駕駛輔助顯示70的左右寬度表示車(chē)寬的方式被輸出。預(yù)定視點(diǎn)是任意的視點(diǎn)，通常假定為駕駛員的視點(diǎn)。駕駛員的視點(diǎn)因駕駛員的身高、駕駛位置等而不同。因此，可以按照代表性的身高以及駕駛位置的駕駛員的視點(diǎn)來(lái)設(shè)定預(yù)定視點(diǎn)。或者也可以按多個(gè)身高以及駕駛位置的駕駛員的每一個(gè)來(lái)設(shè)定預(yù)定視點(diǎn)。以下，為了防止說(shuō)明的復(fù)雜