一種汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能交通技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車可以對其周圍的影像進(jìn)行拍攝，使得駕駛員可以更直觀的觀察到汽車周圍的行駛環(huán)境，以提高汽車行駛的安全性。
[0003]目前汽車包括四個相機(jī)，分別位于汽車的車頭、車尾和左右兩個后視鏡上，通過該四個相機(jī)對汽車的前、后、左、右四個方向的影像進(jìn)行拍攝，然后再對拍攝的前、后、左、右四個方向拍攝的影像進(jìn)行畸變矯正和圖像拼接，進(jìn)而顯示出汽車行駛的周圍環(huán)境的全景圖片。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]通過拼接而成的全景圖片在拼接處的視覺效果不理想，拼接處的影像畸變嚴(yán)重，影響駕駛員的視覺感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車，所述汽車包括汽車本體、相機(jī)、相機(jī)固定裝置、升降折疊裝置和顯示裝置；
[0007]所述汽車本體的車頂設(shè)有凹槽；
[0008]所述升降折疊裝置、所述相機(jī)固定裝置和所述相機(jī)位于所述凹槽內(nèi)，所述顯示裝置位于所述汽車本體的駕駛室內(nèi)，所述相機(jī)與所述顯示裝置建立通信連接；
[0009]所述相機(jī)固定在所述相機(jī)固定裝置上，所述相機(jī)的鏡頭垂直向下拍攝；
[0010]所述升降折疊裝置與所述相機(jī)固定裝置相連且?guī)铀鱿鄼C(jī)固定裝置升高和降低；
[0011]所述相機(jī)拍攝的影像傳送給所述顯示裝置；
[0012]當(dāng)所述相機(jī)拍攝影像時，所述升降折疊裝置從所述凹槽內(nèi)伸出并帶動所述相機(jī)固定裝置上升，所述相機(jī)從所述車頂垂直向下拍攝，當(dāng)所述相機(jī)停止拍攝影像時，所述升降折疊裝置折疊并帶動所述相機(jī)固定裝置縮回到所述凹槽內(nèi)。
[0013]可選地，所述相機(jī)固定裝置內(nèi)包括圖像采集模塊和圖像傳輸模塊；
[0014]所述圖像采集模塊和所述圖像傳輸模塊連接；
[0015]所述圖像采集模塊采集所述相機(jī)拍攝的影像并發(fā)送給所述圖像傳輸模塊，所述圖像傳輸模塊將所述相機(jī)拍攝的影像發(fā)送給所述顯示裝置。
[0016]可選地，所述相機(jī)固定裝置還包括圖像處理模塊；
[0017]所述圖像處理模塊分別與所述圖像采集模塊和所述圖像傳輸模塊連接；
[0018]所述圖像采集模塊采集所述相機(jī)拍攝的影像并發(fā)送給所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊將所述影像中的汽車去除并將去除所述汽車后的影像發(fā)送給所述圖像傳輸模塊，所述圖像傳輸模塊將所述去除所述汽車后的影像發(fā)送給所述顯示裝置。
[0019]可選地，所述升降折疊裝置包括軟管、折疊支架、吹起裝置和電機(jī)；
[0020]所述折疊支架的一端與所述相機(jī)固定裝置的底面相連，另一端固定在所述凹槽內(nèi)；
[0021]所述軟管沿所述折疊支架布置，所述軟管的一端與所述吹起裝置連接；
[0022]所述電機(jī)與所述吹起裝置連接，所述電機(jī)帶動所述吹起裝置向所述軟管內(nèi)吹氣或吸氣；
[0023]所述吹起裝置和所述電機(jī)固定在所述凹槽內(nèi)。
[0024]可選地，所述汽車還包括動態(tài)抖動平衡裝置，所述動態(tài)抖動平衡裝置包括陀螺儀、數(shù)據(jù)處理模塊和電機(jī)；
[0025]所述陀螺儀、所述數(shù)據(jù)處理模塊和所述電機(jī)固定在所述相機(jī)上；
[0026]所述陀螺儀檢測所述相機(jī)的抖動方向的數(shù)據(jù)，并將所述抖動方向的數(shù)據(jù)傳遞給所述數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊轉(zhuǎn)換所述抖動方向的數(shù)據(jù)，并將轉(zhuǎn)換后的所述抖動方向的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述電機(jī)，使所述電機(jī)帶動所述相機(jī)和所述相機(jī)固定裝置向抖動的相反方向運(yùn)動。
[0027]可選地，所述相機(jī)與所述顯示裝置通過數(shù)據(jù)線連接，所述數(shù)據(jù)線沿所述升降折疊裝置布置；
[0028]所述相機(jī)拍攝的影像通過所述數(shù)據(jù)線傳遞給所述顯示裝置。
[0029]可選地，所述圖像傳輸模塊為無線通信模塊或者藍(lán)牙模塊。
[0030]可選地，所述圖像處理模塊將所述影像中的汽車去除的方法包括:
[0031]在所述相機(jī)拍攝的影像的中心選取一個區(qū)域，對該區(qū)域內(nèi)的顏色取均值，將所述相機(jī)拍攝的影像以顏色進(jìn)行劃分，將所述相機(jī)拍攝的影像的顏色中與所述均值的顏色相近的區(qū)域標(biāo)記為R1 ;
[0032]對R1區(qū)域內(nèi)的圖像灰度化；
[0033]使用邊緣檢測算子Canny算法對圖像灰度化后的R1區(qū)域進(jìn)行處理，檢測出所述R1區(qū)域內(nèi)的汽車的位置區(qū)域；
[0034]使用霍夫變換方法對所述汽車的位置區(qū)域進(jìn)行處理，檢測出所述汽車的位置區(qū)域的邊緣線條，確定所述汽車的輪廓；
[0035]將所述汽車的輪廓內(nèi)的影像去除。
[0036]可選地，所述相機(jī)與所述汽車本體的倒車系統(tǒng)建立通信連接；
[0037]當(dāng)所述汽車倒車時，所述相機(jī)接收倒車信號并通過所述升降折疊裝置伸出所述汽車的車頂開始拍攝。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0039]本發(fā)明實(shí)施例通過將相機(jī)固定在相機(jī)固定裝置上，相機(jī)固定裝置與升降折疊裝置相連，并在汽車本體的車頂設(shè)置凹槽，當(dāng)需要使用相機(jī)拍攝汽車四周的影像時，升降折疊裝置從凹槽內(nèi)伸出并將相機(jī)固定裝置升舉到車頂一定距離，相機(jī)的鏡頭垂直向下拍攝，并將拍攝到的影像發(fā)送至駕駛室內(nèi)的顯示裝置上，使位于駕駛室內(nèi)的人員可以觀察到從車頂拍攝的汽車行駛周圍的全景影像，本發(fā)明只使用一個相機(jī)便可以拍攝全景影像，無需通過畸變矯正和圖像拼接來形成全景影像，不僅提升了影像的視覺感，而且減少了相機(jī)的數(shù)量，降低了成本。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的相機(jī)固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的相機(jī)固定裝置的仰視圖。
[0044]其中，
[0045]1汽車本體，11凹槽；
[0046]2 相機(jī)；
[0047]3相機(jī)固定裝置，31圖像采集模塊，32圖像傳輸模塊，33圖像處理模塊；
[0048]4升降折疊裝置，41軟管，42折疊支架；
[0049]5動態(tài)抖動平衡裝置，51陀螺儀，52電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0050]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0051]如圖1所示，且參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車，該汽車包括汽車本體1、相機(jī)2、相機(jī)固定裝置3、升降折疊裝置4和顯示裝置，其中，顯示裝置未在圖中標(biāo)示；
[0052]汽車本體1的車頂設(shè)有凹槽11 ；
[0053]升降折疊裝置4、相機(jī)固定裝置3和相機(jī)2位于凹槽11內(nèi)，顯示裝置位于汽車本體1的駕駛室內(nèi)，相機(jī)2與顯示裝置建立通信連接；
[0054]如圖2所示，相機(jī)2固定在相機(jī)固定裝置3上，如圖3所示，且參見圖1和圖2，相機(jī)2的鏡頭垂直向下拍攝；
[0055]升降折疊裝置4與相機(jī)固定裝置3相連且?guī)酉鄼C(jī)固定裝置3升高和降低；
[0056]相機(jī)2拍攝的影像傳送給顯示裝置；
[0057]當(dāng)相機(jī)2拍攝影像時，升降折疊裝置4從凹槽11內(nèi)伸出并帶動相機(jī)固定裝置3上升，相機(jī)2從車頂垂直向下拍攝，當(dāng)相機(jī)2停止拍攝影像時，升降折疊裝置4折疊并帶動相機(jī)固定裝置3縮回到凹槽11內(nèi)。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例通過將相機(jī)2固定在相機(jī)固定裝置3上，相機(jī)固定裝置3與升降折疊裝置4相連，并在汽車本體1的車頂設(shè)置凹槽11，當(dāng)需要使用相機(jī)2拍攝汽車四周的影像時，升降折疊裝置4從凹槽11內(nèi)伸出并將相機(jī)固定裝置3升舉到車頂一定距離，相機(jī)2的鏡頭垂直向下拍攝，并將拍攝到的影像發(fā)送至駕駛室內(nèi)的顯示裝置上，使位于駕駛室內(nèi)的人員可以觀察到從車頂拍攝的汽車行駛周圍的全景影像，本發(fā)明只使用一個相機(jī)2便可以拍攝全景影像，無需通過畸變矯正和圖像拼接來形成全景影像，不僅提升了影像的視覺感，而且減少了相機(jī)2的數(shù)量，降低了成本。
[0059]如圖1所示，當(dāng)需要使用相機(jī)2拍攝汽車周圍的全景影像時，升降折疊裝置4從車頂?shù)陌疾?1內(nèi)伸出并升舉相機(jī)固定裝置3到一定距離，相機(jī)2的鏡頭向下拍攝，使相機(jī)2的拍攝區(qū)域覆蓋汽車的周圍區(qū)域，相機(jī)2拍攝到汽車周圍的全景影像后，將該全景影像傳輸給汽車駕駛室內(nèi)的顯示裝置，使駕駛員可以觀察到車輛周圍的行駛環(huán)境，例如，駕駛員倒車時，可通過相機(jī)2拍攝的全景影像安全倒車，防止剮蹭汽車或者撞到路人。
[0060]當(dāng)不需要觀察汽車的全景影像時，升降折疊裝置4帶動相機(jī)固定裝置3下降，同時升降折疊裝置4折疊起來，下降到汽車車頂?shù)陌疾?1處時，升降折疊裝置4、相機(jī)固定裝置3和相機(jī)2縮回到凹槽11內(nèi)。
[0061 ] 可選地，如圖1所示，升降折疊裝置4包括軟管41、折疊支架42、吹起裝置和電機(jī)；折疊支架42的一端與相機(jī)固定裝置3的底面相連，另一端固定在凹槽11內(nèi)；軟管41沿折疊支架42布置，軟管41的一端與吹起裝置連接；電機(jī)與吹起裝置連接，其中，電機(jī)和吹起裝置未在圖中標(biāo)示，吹起裝置和電機(jī)固定在凹槽11內(nèi)，也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，例如固定在凹槽11旁邊。
[0062]當(dāng)升降折疊裝置4需要伸出凹槽11將相機(jī)固定裝置3升舉到車頂時，電機(jī)帶動吹起裝置向軟管41內(nèi)吹氣，此時軟管41鼓起，將折疊支架42支撐起來，相機(jī)2開始拍攝汽車周圍的影像；當(dāng)需要將相機(jī)2收回到凹槽11內(nèi)時，電機(jī)帶動吹起裝置吸走軟管41內(nèi)的氣體，此時折疊支架42折疊起來，帶動相機(jī)固定裝置3回到凹槽11內(nèi)。
[0063]可選地，凹槽11可以位于汽車車頂?shù)闹行奈恢?，將凹?1布置在汽車車頂?shù)闹行奈恢茫梢允瓜鄼C(jī)2拍攝的汽車四周的影像的面積更加均勻。
[0064]可選地，如圖2所示，汽車還包括動態(tài)抖動平衡裝置5，動態(tài)抖動平衡裝置5包括陀螺儀51、數(shù)據(jù)處理模塊和電機(jī)52 ;陀螺儀51、數(shù)