用于運(yùn)行汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在獨(dú)立權(quán)利要求前序部分中所述類型的、用于運(yùn)行汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法以及用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在運(yùn)行駕駛員輔助系統(tǒng)時(shí)，關(guān)于駕駛員是否想要變換車道的提早信息在一定程度上是非常重要的。尤其是當(dāng)該駕駛員輔助系統(tǒng)是一個(gè)起到輔助或控制汽車的橫向引導(dǎo)的作用的駕駛員輔助系統(tǒng)時(shí)。
[0003]DE 10 2010 004 625 A1示出了一種用于在超車過(guò)程中輔助駕駛員的方法。根據(jù)所獲取的該汽車的駕駛員的視線方向確定該駕駛員的車道變換意圖，其中在考慮到所確定的車道變換意圖的情況下相應(yīng)地運(yùn)行該汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0004]DE 10 2010 041 620 A1也示出了一種用于在超車過(guò)程中輔助駕駛員的方法。在其所公開的方法中同樣根據(jù)所獲取的該汽車的駕駛員的視線方向確定相應(yīng)的車道變換意圖并在考慮到所確定的車道變換意圖的情況下相應(yīng)地運(yùn)行該汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0005]W0 2010045908 A1示出了一種用于自動(dòng)顯示行駛方向的方法。其中確定出汽車駕駛員的視線方向并以此為基礎(chǔ)根據(jù)所獲取的視線方向估計(jì)駕駛員的相應(yīng)的車道變換意圖。根據(jù)所估計(jì)的車道變換意圖進(jìn)行對(duì)汽車的行駛方向顯示器的相應(yīng)激活。
[0006]DE 198 18 236 A1示出了一種用于監(jiān)控機(jī)動(dòng)車的行駛車道變換的裝置。根據(jù)所獲取的汽車駕駛員的視線方向監(jiān)控駕駛員在車道變換之前或之時(shí)已經(jīng)看了汽車車鏡多長(zhǎng)時(shí)間，其中在所獲取的向車鏡的視線轉(zhuǎn)向時(shí)間過(guò)短的情況下發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是，提供一種開頭所述類型的方法以及一種駕駛員輔助系統(tǒng)，以此能夠以更好的方式獲取駕駛員的車道變換意圖。
[0008]該目的通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的用于運(yùn)行駕駛員輔助系統(tǒng)的方法以及用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的實(shí)施方案以及合適且不平凡的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中得到說(shuō)明。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法包括以下步驟:
[0010]-獲取汽車的駕駛員的視線方向；
[0011]-根據(jù)所獲取的視線方向確定駕駛員的車道變換意圖；
[0012]-在考慮到所確定的車道變換意圖的情況下運(yùn)行駕駛員輔助系統(tǒng)；
[0013]其中，根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于，
[0014]-根據(jù)所獲取的視線方向確定駕駛員是否按照第一預(yù)定順序或按照第二預(yù)定順序進(jìn)行了向汽車的相應(yīng)規(guī)定的車鏡的視線轉(zhuǎn)向，
[0015]-如果確定了按照第一預(yù)定順序的視線轉(zhuǎn)向，則確定出向左的車道變換意圖；
[0016]-如果確定了按照第二預(yù)定順序的視線轉(zhuǎn)向，則確定出向右的車道變換意圖。
[0017]根據(jù)本發(fā)明就此提出，根據(jù)相應(yīng)的所探測(cè)到的和預(yù)定的車鏡觀察模式獲取駕駛員的相應(yīng)的車道變換意圖。由此可以尤其提早地一一并且是在尚未開始車道變換之前一一確定出駕駛員在車道變換意圖方面的打算。本發(fā)明在此所基于的認(rèn)識(shí)是，駕駛員在開始車道變換過(guò)程之前通常就已經(jīng)根據(jù)是計(jì)劃向左還是向右變換車道而進(jìn)行了相應(yīng)的專門的車鏡觀察模式。換句話說(shuō)，在實(shí)施車道變換之前，汽車的同一駕駛員通?？偸且韵嗤樞?qū)⑵湟暰€轉(zhuǎn)向汽車的相應(yīng)的車鏡。尤其是通過(guò)本發(fā)明規(guī)定，根據(jù)相應(yīng)探測(cè)到的車鏡觀察模式區(qū)別出駕駛員正想要實(shí)施的是向左的還是向右的車道變換，由此可以尤其提早地、并且是在尚未開始車道變換之前為相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)提供關(guān)于所打算的車道變換的相應(yīng)信息。由此可以在引導(dǎo)汽車時(shí)顯著提高交通安全性，因?yàn)轳{駛員輔助系統(tǒng)由此能夠早在實(shí)際執(zhí)行車道變換之前就采取了措施來(lái)增加在引導(dǎo)汽車時(shí)的交通安全性。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一種有利的實(shí)施方式提出，所述第一預(yù)定順序包括駕駛員向汽車的車內(nèi)反光鏡的視線轉(zhuǎn)向以及然后向汽車的左側(cè)外后視鏡的視線轉(zhuǎn)向。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方式提出，第二預(yù)定順序包括駕駛員向汽車的車內(nèi)反光鏡的視線轉(zhuǎn)向以及然后向汽車的右側(cè)外后視鏡的視線轉(zhuǎn)向。在車道變換之前也就因此通常先進(jìn)行向反光鏡、再進(jìn)行向要在該側(cè)進(jìn)行車道變換的相應(yīng)側(cè)鏡的第一定向瞄向。從這種以相應(yīng)規(guī)定或預(yù)定順序的形式的模式中和從駕駛員的所獲取的視線方向的調(diào)整中可以非常提早地、例如早在使轉(zhuǎn)向燈工作之前就已經(jīng)識(shí)別出了待實(shí)施的車道變換意圖。
[0019]在本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方案中提出，只有當(dāng)在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)按照相應(yīng)的預(yù)定順序進(jìn)行了視線轉(zhuǎn)向時(shí)，才確定出相應(yīng)的車道變換意圖。因?yàn)?，汽車駕駛員如果真的想要變換車道的話，通常會(huì)在特定的時(shí)間段內(nèi)、例如1秒或幾秒等時(shí)間內(nèi)采取所述車鏡觀察模式。由此尤其區(qū)分了如下情況，即駕駛員例如在較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)、例如10秒或更多秒時(shí)間內(nèi)將視線投向反光鏡，然后再投向側(cè)鏡。由此又提高了對(duì)相應(yīng)車道變換的預(yù)測(cè)的可靠性。
[0020]在本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方案中提出，根據(jù)汽車的當(dāng)前速度和/或當(dāng)前速度限制調(diào)整所述規(guī)定的時(shí)間段。在汽車行駛非常慢時(shí)，例如在市內(nèi)行駛時(shí)，有可能在較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行車鏡觀察模式，并且例如在高速公路上特別快速地行駛時(shí)在明顯更短的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行車鏡觀察模式。這可以通過(guò)根據(jù)汽車的當(dāng)前速度和/或當(dāng)前速度限制相應(yīng)調(diào)整所述規(guī)定時(shí)間段來(lái)加以考慮，由此能夠又提高對(duì)相應(yīng)車道變換預(yù)測(cè)的可靠性。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方式提出，只有當(dāng)確定了額外還在按照預(yù)定順序之一進(jìn)行相應(yīng)視線轉(zhuǎn)向之前、之時(shí)和/或之后的規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向燈控制桿進(jìn)行了觸碰時(shí)，才確定出相應(yīng)的車道變換意圖。由此還可以實(shí)現(xiàn)在預(yù)測(cè)這種車道變換打算時(shí)更高的準(zhǔn)確性，因?yàn)槟軌蚶缃Y(jié)合傳感器探測(cè)對(duì)轉(zhuǎn)向燈控制桿的觸碰實(shí)現(xiàn)對(duì)之前所估計(jì)的車道變換意圖的確認(rèn)。本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方式是，只有當(dāng)確定了對(duì)轉(zhuǎn)向燈控制桿上側(cè)的觸碰時(shí)，才確定出向左的車道變換意圖。在本發(fā)明的另一有利實(shí)施方案中還規(guī)定，只有當(dāng)確定了對(duì)轉(zhuǎn)向燈控制桿下側(cè)的觸碰時(shí)，才確定出向右的車道變換意圖。由此可以結(jié)合與相應(yīng)獲取到的車鏡觀察模式的調(diào)整實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)向左或向右的車道變換意圖的更可靠的預(yù)測(cè)。
[0022]在本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方案中規(guī)定，如果借助于駕駛員輔助系統(tǒng)獲取到了規(guī)定的危險(xiǎn)狀況，則在考慮到所確定的車道變換意圖的情況下發(fā)出至少一個(gè)關(guān)于該相應(yīng)車道變換的警報(bào)信號(hào)。所述規(guī)定的危險(xiǎn)狀況可以例如是指下述車輛，該車輛至少部分地在所述汽車旁邊位于與所確定的車道變換意圖相對(duì)應(yīng)的/相同的車道上，例如在死角等區(qū)域中。另選地，所述規(guī)定的危險(xiǎn)狀況還可以例如是指駛近的車輛，該駛近的車輛在與所確定的車道變換意圖相對(duì)應(yīng)的、相鄰的車道上從后方以至少一個(gè)規(guī)定的相對(duì)速度靠近所述汽車。通過(guò)提前識(shí)別或估計(jì)車道變換意圖并且結(jié)合警報(bào)信號(hào)的發(fā)出，使得駕駛員在尚未執(zhí)行真正的車道變換之前就得到關(guān)于潛在危險(xiǎn)的提示，由此在引導(dǎo)汽車時(shí)能夠顯著提高交通安全性。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方式規(guī)定，只要借助于駕駛員輔助系統(tǒng)獲取到規(guī)定的危險(xiǎn)狀況，就在考慮到所確定的車道變換意圖的情況下由駕駛員輔助系統(tǒng)