物流運輸車載智能終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車載智能終端，特別是涉及一種物流運輸車載智能終端。
【背景技術(shù)】
[0002]車載智能終端融合了 GPS技術(shù)、里程定位技術(shù)及汽車黑匣技術(shù)，能用于對運輸車輛的現(xiàn)代化管理，包括:行車安全監(jiān)控管理、運營管理、服務(wù)質(zhì)量管理、智能集中調(diào)度管理、電子站牌控制管理等。
[0003]車載智能終端以石油石化領(lǐng)域物流運輸業(yè)車載終端的基本需求為出發(fā)點，考慮到物流運輸行業(yè)車輛種類以及業(yè)務(wù)需求多樣化，因此亟需一種一體化設(shè)計的車載智能終端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種物流運輸車載智能終端，實現(xiàn)準確定位、及時報警、信息服務(wù)、遠程監(jiān)控等一系列的功能。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種物流運輸車載智能終端，包括終端主控制單元，所述終端主控制單元分別與北斗定位通信模塊、3G通信模塊、總線接口模塊和人機接口模塊相連；所述北斗定位通信模塊用于負責(zé)接收北斗定位衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)；所述3G通信模塊用于負責(zé)終端主控制單元與監(jiān)控中心的通信任務(wù)；所述總線接口模塊用于實現(xiàn)與車載CAN總線的連接；所述人機接口模塊用于連接觸摸屏設(shè)備和外接鍵盤設(shè)備。
[0006]所述終端主控制單元還與RFID通信模塊相連，所述RFID通信模塊用于實現(xiàn)對RFID身份識別卡的讀取。
[0007]所述終端主控制單元還與Zigbee通信模塊相連，所述Zigbee通信模塊用于實現(xiàn)對貨物信息的參數(shù)獲取。
[0008]所述終端主控制單元還與車載攝像頭模塊相連，所述車載攝像頭模塊用于連接車載攝像設(shè)備。
[0009]所述終端主控制單元還與車載音頻設(shè)備模塊相連，所述車載音頻設(shè)備模塊用于連接車載話筒。
[0010]所述終端主控制單元還與串口通信模塊相連，所述串口通信模塊用于與計算機相連。
[0011 ] 所述終端主控制單元還與JTAG接口模塊相連，所述JTAG接口模塊用于對車載智能終端的軟硬件程序進行開發(fā)和調(diào)試。
[0012]所述終端主控制單元還與預(yù)留衛(wèi)星通信模塊相連，所述預(yù)留衛(wèi)星通信模塊用于為所述物流運輸車載終端升級。
[0013]所述終端主控制單元還與WiFi通信模塊相連，所述WiFi模塊負責(zé)終端與配送中心的無線通信任務(wù)。
[0014]有益效果
[0015]由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:本發(fā)明具備北斗定位監(jiān)控、北斗導(dǎo)航、“三規(guī)一限”預(yù)警、多媒體、記錄數(shù)據(jù)存儲等功能，終端采用北斗衛(wèi)星定位技術(shù)、3G全球移動通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)處理技術(shù)，監(jiān)控中心可遠程監(jiān)控指定范圍內(nèi)的所有車輛狀態(tài)，終端可將報警信號和數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心，實現(xiàn)準確定位、及時報警、信息服務(wù)、遠程監(jiān)控等一系列的功能。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的軟件總體結(jié)構(gòu)層次圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0019]本發(fā)明的實施方式涉及一種物流運輸車載智能終端，如圖1所示，包括終端主控制單元，所述終端主控制單元分別與北斗定位通信模塊、WiFi通信模塊、3G通信模塊、總線接口模塊、RFID通信模塊、Zigbee通信模塊、車載攝像頭模塊、車載音頻設(shè)備模塊、人機接口模塊、存儲模塊、串口通信模塊、JTAG接口模塊和預(yù)留衛(wèi)星通信模塊相連。
[0020]本終端是提供標準化的外圍設(shè)備接口，實現(xiàn)外圍設(shè)備的接入與整合，為智能位置服務(wù)終端的智能化、多樣化提供基礎(chǔ)。該智能終端規(guī)范的設(shè)計原則是:在現(xiàn)有CAN總線標準以及JT/T 794標準基礎(chǔ)上設(shè)計CAN總線通用接口協(xié)議規(guī)范；細化ZigBee協(xié)議棧，制定車載傳感器無線組網(wǎng)接口規(guī)范；基于兼容性和可擴展的原則制定終端軟件中間件規(guī)范。
[0021]本發(fā)明的物流運輸車載智能終端主要完成的工作分為四個階段:
[0022]準備階段:主要完成車載智能終端的上電自檢，對車輛狀況和車載傳感設(shè)備進行自檢，并生成檢測結(jié)果，如果有設(shè)備異常則生產(chǎn)告警信息傳輸至配送中心并提醒司機，然后通過RFID接收裝置讀取司機身份信息，并連接配送中心獲取運單信息。
[0023]運輸階段:完成車輛運行時的人、車輛、貨物等多種數(shù)據(jù)的信息采集，并記錄至終端內(nèi)的存儲卡中。主要采集的數(shù)據(jù)有:車輛運行參數(shù)(發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輛速度、車門狀態(tài)、車燈狀態(tài)、油量等)、傳感器參數(shù)(胎壓傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器等)以及音視頻數(shù)據(jù)(四路視頻數(shù)據(jù)和一路音頻數(shù)據(jù))。同時，終端對車輛位置信息以及關(guān)鍵參數(shù)進行定時上傳，并隨時基于運單任務(wù)中規(guī)定的路線信息與車輛行駛路徑進行比對檢測，對車輛進行“三規(guī)一限”的檢測，如果發(fā)生異常情況，則終端向司機發(fā)出告警，并將告警信息以及發(fā)生告警時刻前后一段時間內(nèi)的音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至運管中心。
[0024]交貨階段:主要完成對運單狀態(tài)的確認，并通過WiFi接口，按照用戶需要將行車過程中的視頻數(shù)據(jù)傳輸至加油站或收貨方的服務(wù)器中，用與用戶方對車輛運輸過程中的情況進行確認。同時智能終端實時通過車載油罐內(nèi)的液位儀實時監(jiān)測灌內(nèi)油液高度并記錄，用于事后檢查。
[0025]收車階段:車輛完成運輸任務(wù)返回配送中心后，智能終端記錄司機下車時的刷卡信息，并通過WiFi接口將運輸全過程記錄的音視頻數(shù)據(jù)、車輛運行數(shù)據(jù)以及運單數(shù)據(jù)傳送至配送中心服務(wù)器，服務(wù)器確認傳輸完成后，終端釋放本次運輸任務(wù)所記錄數(shù)據(jù)占用的存儲空間，然后進入關(guān)機狀態(tài)。此過程中司機可以熄火鎖車，無需值守，車載智能終端可通過車輛電瓶供電，如果電瓶電量不足，則要求終端自帶電池能保證終端正常運行。
[0026]本車載終端的軟件采用分層模型設(shè)計，如圖2所示，主要包括硬件層、操作系統(tǒng)層(協(xié)議棧和驅(qū)動)、中間件層和應(yīng)用層。硬件層在嵌入式硬件通用平臺基礎(chǔ)上增加傳感器、通信、導(dǎo)航等硬件模塊；操作系統(tǒng)層采用嵌入式操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對底層設(shè)備的驅(qū)動、協(xié)議棧實現(xiàn)以及任務(wù)調(diào)度、程序控制等功能；中間件層介于應(yīng)用層和操作系統(tǒng)之間為應(yīng)用程序開發(fā)提供統(tǒng)一的軟件接口，屏蔽了底層平臺的變化對應(yīng)用軟件的制約，降低應(yīng)用軟件開發(fā)難度并提升軟件可移植性；應(yīng)用層是在底層提供服務(wù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶的需要開發(fā)出的各種綜合終端應(yīng)用程序，可以實現(xiàn)物流信息管理、通話功能、導(dǎo)航功能等直接面向用戶的應(yīng)用。通過針對研究車載智能終端軟件中間件技術(shù)，實現(xiàn)應(yīng)用軟件開發(fā)的通用性與可擴展性，提高軟件開發(fā)的靈活性。為實現(xiàn)一體化終端的功能可擴展性以及平臺兼容性提供技術(shù)支撐。
[0027]本發(fā)明的硬件系統(tǒng)通過北斗定位模塊與串口相連接獲取當(dāng)前的定位信息采集定位數(shù)據(jù)，并且發(fā)送當(dāng)前行車狀態(tài)；由終端主控制單元將定位數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息在觸摸屏上顯示出來，同時響應(yīng)觸摸屏上的中斷，實現(xiàn)通過觸摸屏操作車載終端的功能。當(dāng)采集到的定位信息后，通過3G通信模塊上行數(shù)據(jù)把接收到的定位數(shù)據(jù)或是相關(guān)的狀