速巡航系統(tǒng)的通訊，其間的數(shù)據(jù)傳輸是雙向的。
[0015]在使用基于手機(jī)的定速巡航系統(tǒng)時(shí)，要先將手機(jī)固定在前車玻璃上，調(diào)整好適當(dāng)?shù)奈恢?，?lái)達(dá)到最好的測(cè)距效果。在使用語(yǔ)音控制功能的時(shí)候最好使用藍(lán)牙耳機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音控制信號(hào)的輸入，這樣能使準(zhǔn)確性更高。
[0016]進(jìn)一步的，一種基于手機(jī)的定速巡航控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法的步驟如下:
(1)通過(guò)手機(jī)上的電子地圖軟件，設(shè)置導(dǎo)航路線和巡航速度VI;
(2)汽車啟動(dòng)后，車速V逐漸增大，當(dāng)車速V多巡航速度VI時(shí)，手機(jī)CPU接收語(yǔ)音控制信號(hào)后，向ECU發(fā)送信號(hào)，開啟定速巡航模式；汽車以車速V=巡航速度VI勻速行駛；
(3)EOT實(shí)時(shí)的將其通過(guò)速度傳感器讀取到的車速V發(fā)送給手機(jī)CPU ;
(4)GPS模塊根據(jù)設(shè)定好的導(dǎo)航路線，對(duì)汽車進(jìn)行定位、導(dǎo)航、檢測(cè)道路擁堵和限速狀況，并將檢測(cè)到的信息發(fā)送給手機(jī)CPU ;
(5)GPS模塊根據(jù)導(dǎo)航路線檢測(cè)該路段的最大行駛速度Vmax，若檢測(cè)到當(dāng)前巡航速度VI <最大行駛速度Vmax，則繼續(xù)保持巡航速度VI行駛；若檢測(cè)到當(dāng)前巡航速度VI〉最大行駛速度Vmax，貝IJ手機(jī)CPU向ECU發(fā)送信號(hào)，ECU控制油門驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)節(jié)油門開度，使車速V降低，直到車速V=最大行駛速度Vmax為止；若走完該路段后，GPS模塊檢測(cè)到下一段導(dǎo)航路線的最大行駛速度Vlmax〉巡航速度VI，則汽車加速，直到車速V=巡航速度VI為止；
(7)當(dāng)GPS模塊檢測(cè)到前方路段出現(xiàn)擁堵時(shí)，會(huì)在進(jìn)入擁堵路段前300m處向手機(jī)CPU發(fā)出信號(hào)，手機(jī)CPU接收信號(hào)后，發(fā)送給ECU，取消定速巡航模式；
(6)當(dāng)手機(jī)攝像頭測(cè)距模塊檢測(cè)到前方車輛距我方車輛的安全距離S〈55m時(shí)，則手機(jī)CPU向ECU發(fā)出信號(hào)，自動(dòng)退出定速巡航模式；若安全距離S的取值范圍為55m < S時(shí)，車速V的取值范圍為30km/h (? ( 120km/h,安全距離S和速度V的具體關(guān)系滿足以下公式:
S=V2/2gu+50 ；
式中:S為安全距離，單位為m ；V為車速，單位為m/s ；g=9.8m/s2；u=0.8 ；
(7)根據(jù)(6)中所述的公式，當(dāng)前巡航速度VI的安全距離為S1，若手機(jī)攝像頭測(cè)距模塊檢測(cè)到前方車輛距我方車輛的安全距離S2的取值范圍S2 ^ S1時(shí)，汽車以車速V=巡航速度VI的速度行駛；若安全距離的取值范圍為55m< S2〈S1時(shí)，汽車應(yīng)當(dāng)減速行駛，使車速V=車速V2，汽車采用跟隨前車的方式行駛；其中車速V2為安全距離S2下的行駛速度，V2〈V1;若前車進(jìn)行加速，安全距離S2的取值范圍為S2 ^ S1時(shí)，汽車加速行駛，直到車速V=巡航速度VI為止；
(8)手機(jī)顯示屏幕上實(shí)時(shí)的顯示導(dǎo)航距離、設(shè)定的巡航車速、汽車的車速、巡航路段的最大行駛速度和道路擁擠狀況；
進(jìn)一步的，所述定速巡航速度的設(shè)定范圍為，30km/h到120km/h，當(dāng)車速V〈30km/h時(shí)，不能啟動(dòng)巡航模式；當(dāng)巡航速度設(shè)定到120km/h時(shí)則不能再增加。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于手機(jī)的定速巡航控制系統(tǒng)，其特征是，所述控制系統(tǒng)由手機(jī)系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)組成，手機(jī)系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)采用藍(lán)牙通訊的方式進(jìn)行連接； 所述手機(jī)系統(tǒng)中，手機(jī)攝像頭測(cè)距模塊、GPS模塊和手機(jī)藍(lán)牙模塊都連接在手機(jī)CPU上；所述手機(jī)攝像頭測(cè)距模塊用于檢測(cè)前方車輛距我方車輛的距離，然后將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給手機(jī)CPU;所述GPS模塊用于我方車輛的定位、導(dǎo)航、檢測(cè)道路擁堵和限速狀況，且不斷向手機(jī)CPU讀取和發(fā)輸信息；所述手機(jī)CPU還接收巡航速度設(shè)置信號(hào)、導(dǎo)航路線設(shè)置信號(hào)和語(yǔ)音控制信號(hào)； 所述定速巡航系統(tǒng)中，速度傳感器信號(hào)處理模塊、油門驅(qū)動(dòng)模塊和定速巡航藍(lán)牙模塊都連接在ECU上；所述速度傳感器信號(hào)處理模塊上連接有速度傳感器；所述速度傳感器信號(hào)處理模塊用來(lái)接收速度傳感器檢測(cè)到的車速信號(hào)，經(jīng)處理后再發(fā)送給EOT;所述油門驅(qū)動(dòng)模塊接收ECU的控制信號(hào)后，控制油門開度來(lái)調(diào)節(jié)車速大?。? 所述手機(jī)藍(lán)牙模塊和定速巡航藍(lán)牙模塊用于手機(jī)系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)的通訊，其間的數(shù)據(jù)傳輸是雙向的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于手機(jī)的定速巡航控制系統(tǒng)的控制方法，其特征是，所述控制方法的步驟如下: (1)通過(guò)手機(jī)上的電子地圖軟件，設(shè)置導(dǎo)航路線和巡航速度VI; (2)汽車啟動(dòng)后，車速V逐漸增大，當(dāng)車速V多巡航速度VI時(shí)，手機(jī)CPU接收語(yǔ)音控制信號(hào)后，向ECU發(fā)送信號(hào)，開啟定速巡航模式；汽車以車速V=巡航速度VI勻速行駛； (3)EOT實(shí)時(shí)的將其通過(guò)速度傳感器讀取到的車速V發(fā)送給手機(jī)CPU ; (4)GPS模塊根據(jù)設(shè)定好的導(dǎo)航路線，對(duì)汽車進(jìn)行定位、導(dǎo)航、檢測(cè)道路擁堵和限速狀況，并將檢測(cè)到的信息發(fā)送給手機(jī)CPU ; (5)GPS模塊根據(jù)導(dǎo)航路線檢測(cè)該路段的最大行駛速度Vmax，若檢測(cè)到當(dāng)前巡航速度VI <最大行駛速度Vmax，則繼續(xù)保持巡航速度VI行駛；若檢測(cè)到當(dāng)前巡航速度VI〉最大行駛速度Vmax，貝手機(jī)CPU向ECU發(fā)送信號(hào)，ECU控制油門驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)節(jié)油門開度，使車速V降低，直到車速V=最大行駛速度Vmax為止；若走完該路段后，GPS模塊檢測(cè)到下一段導(dǎo)航路線的最大行駛速度Vlmax〉巡航速度VI，則汽車加速，直到車速V=巡航速度VI為止； (6)當(dāng)GPS模塊檢測(cè)到前方路段出現(xiàn)擁堵時(shí)，會(huì)在進(jìn)入擁堵路段前300m處向手機(jī)CPU發(fā)出信號(hào)，手機(jī)CPU接收信號(hào)后，發(fā)送給ECU，取消定速巡航模式； (7)當(dāng)手機(jī)攝像頭測(cè)距模塊檢測(cè)到前方車輛距我方車輛的安全距離S〈55m時(shí)，則手機(jī)CPU向ECU發(fā)出信號(hào)，自動(dòng)退出定速巡航模式；若安全距離S的取值范圍為55m < S時(shí)，車速V的取值范圍為30km/h (? ( 120km/h,安全距離S和速度V的具體關(guān)系滿足以下公式:S=V2/2gu+50 ； 式中:S為安全距離，單位為m ；V為車速，單位為m/s ；g=9.8m/s2；u=0.8 ； (8)根據(jù)(7)中所述的公式，當(dāng)前巡航速度VI的安全距離為S1，若手機(jī)攝像頭測(cè)距模塊檢測(cè)到前方車輛距我方車輛的安全距離S2的取值范圍S2 ^ S1時(shí)，汽車以車速V=巡航速度VI的速度行駛；若安全距離的取值范圍為55m< S2〈S1時(shí)，汽車應(yīng)當(dāng)減速行駛，使車速V=車速V2，汽車采用跟隨前車的方式行駛；其中車速V2為安全距離S2下的行駛速度，V2〈V1;若前車進(jìn)行加速，安全距離S2的取值范圍為S2 ^ S1時(shí)，汽車加速行駛，直到車速V=巡航速度VI為止； (9)手機(jī)顯示屏幕上實(shí)時(shí)的顯示導(dǎo)航距離、設(shè)定的巡航車速、汽車的車速、巡航路段的最大行駛速度和道路擁擠狀況。3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種基于手機(jī)的定速巡航控制系統(tǒng)的控制方法，其特征是，所述定速巡航速度的設(shè)定范圍為，30km/h到120km/h，當(dāng)車速V〈30km/h時(shí)，不能啟動(dòng)巡航模式；當(dāng)巡航速度設(shè)定到120km/h時(shí)則不能再增加。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于手機(jī)的定速巡航控制系統(tǒng)及其控制方法，所述控制系統(tǒng)由手機(jī)系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)組成，手機(jī)系統(tǒng)和定速巡航系統(tǒng)采用藍(lán)牙通訊的方式進(jìn)行連接，該控制系統(tǒng)能夠通過(guò)手機(jī)來(lái)改善定速巡航系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)的功能，且通過(guò)手機(jī)的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的實(shí)時(shí)定位、交通擁擠狀況監(jiān)測(cè)和限速監(jiān)控功能，最主要能夠以低成本的價(jià)格將低配汽車改裝成擁有自適應(yīng)巡航功能的汽車。
【IPC分類】H04M11/00, B60W30/14
【公開號(hào)】CN105416288
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510873524
【發(fā)明人】李娟
【申請(qǐng)人】成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日