車輛的直到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)總體上設(shè)及針對(duì)車輛的能量管理。
【背景技術(shù)】
[0002] 插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛（P肥V)利用存儲(chǔ)于牽引電池中的能量來提供純電動(dòng)可 行駛里程。車輛充電站用于為牽引電池提供能量。車輛充電站提供接口，所述接口將能量傳 送至車輛的牽引電池。典型的P肥V可在純電動(dòng)操作模式下運(yùn)行，直到電池荷電狀態(tài)（SOC) 變?yōu)榈陀陂熤?。P肥V可繼續(xù)使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力而運(yùn)行，并將電池SOC維持在最低水平，直到 牽引電池被再充電。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 一種車輛包括牽引電池W及至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器被配置為：響 應(yīng)于牽引電池充電之后的第一點(diǎn)火周期，輸出直到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè)值，所述直 到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè)值基于來自過濾后的歷史數(shù)據(jù)集的一個(gè)或更多個(gè)被選擇的 距離估計(jì)值，所述過濾后的歷史數(shù)據(jù)集通過基于第一點(diǎn)火周期的時(shí)間和日期過濾歷史數(shù)據(jù) 被得出。所述被選擇的距離估計(jì)值來自過濾后的歷史數(shù)據(jù)集，所述過濾后的歷史數(shù)據(jù)集具 有多于預(yù)定數(shù)量的成員。所述被選擇的距離估計(jì)值來自過濾后的數(shù)據(jù)集，所述過濾后的數(shù) 據(jù)集的方差小于或等于全部歷史數(shù)據(jù)的方差。所述直到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè)值是所 述被選擇的距離估計(jì)值的平均值。過濾后的數(shù)據(jù)集中的至少一個(gè)包括與存儲(chǔ)的一天中的時(shí) 間相關(guān)聯(lián)的歷史數(shù)據(jù)，所述一天中的時(shí)間在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，所述預(yù)定的時(shí)間范圍包括 第一點(diǎn)火周期的時(shí)間。過濾后的數(shù)據(jù)集中的至少一個(gè)包括與存儲(chǔ)的一周中的日期相關(guān)聯(lián) 的歷史數(shù)據(jù)，所述一周中的日期與第一點(diǎn)火周期的日期匹配。過濾后的數(shù)據(jù)集中的至少一 個(gè)包括與存儲(chǔ)的日期類型相關(guān)聯(lián)的歷史數(shù)據(jù)，所述日期類型與第一點(diǎn)火周期的日期類型匹 配。過濾后的數(shù)據(jù)集中的至少一個(gè)包括歷史數(shù)據(jù)，所述歷史數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的一周中的日期相 關(guān)聯(lián)并與存儲(chǔ)的一天中的時(shí)間相關(guān)聯(lián)，所述一周中的日期與第一點(diǎn)火周期的日期匹配，所 述一天中的時(shí)間在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，所述預(yù)定的時(shí)間范圍包括第一點(diǎn)火周期的時(shí)間。直 到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè)值還基于過濾后的數(shù)據(jù)集中的每個(gè)的遞歸最小二乘估計(jì)。
[0004] 一種用于車輛的能量管理系統(tǒng)包括至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器被配置 為：響應(yīng)于充電事件之后的第一點(diǎn)火周期，輸出直到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè)值，所述直 到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè)值基于來自多個(gè)過濾后的歷史數(shù)據(jù)集的被選擇的距離估計(jì) 值，其中，所述過濾后的數(shù)據(jù)集根據(jù)第一點(diǎn)火周期的一周中的日期和一天中的時(shí)間從未過 濾的數(shù)據(jù)集中被得出。所述未過濾的數(shù)據(jù)集包括來自車輛的先前操作的存儲(chǔ)的一天中的時(shí) 間、存儲(chǔ)的一周中的日期W及充電之間的對(duì)應(yīng)距離值。所述被選擇的距離估計(jì)值來自過濾 后的歷史數(shù)據(jù)集，所述過濾后的歷史數(shù)據(jù)集具有多于預(yù)定數(shù)量的成員。所述被選擇的距離 估計(jì)可來自過濾后的數(shù)據(jù)集，所述過濾后的數(shù)據(jù)集方差小于所述未過濾的數(shù)據(jù)集的方差。 來自所述多個(gè)過濾后的歷史數(shù)據(jù)集的被選擇的距離估計(jì)值還基于過濾后的數(shù)據(jù)集中的每 個(gè)的遞歸最小二乘估計(jì)。過濾后的數(shù)據(jù)集中的至少一個(gè)可包括未過濾的數(shù)據(jù)集的成員，所 述成員與存儲(chǔ)的一天中的時(shí)間相關(guān)聯(lián)，所述存儲(chǔ)的一天中的時(shí)間在一天中的預(yù)定量的時(shí)間 內(nèi)。過濾后的數(shù)據(jù)集中的至少一個(gè)可包括未過濾的數(shù)據(jù)集的成員，所述成員與存儲(chǔ)的一周 中的日期相關(guān)聯(lián)，所述存儲(chǔ)的一周中的日期與一周中的日期匹配。 陽〇化]一種操作牽引電池的方法包括：由控制器輸出直到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè) 值，所述直到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè)值基于來自過濾后的歷史數(shù)據(jù)集的一個(gè)或更多個(gè) 被選擇的距離估計(jì)值、W及牽引電池充電之后的第一點(diǎn)火周期的日期和時(shí)間。所述方法還 包括：由控制器根據(jù)直到充電為止的可行駛距離預(yù)測(cè)值操作牽引電池。所述方法還包括： 由控制器基于過濾后的數(shù)據(jù)集中的每個(gè)中的成員數(shù)量和過濾后的數(shù)據(jù)集中的每個(gè)的方差 選擇來自過濾后的歷史數(shù)據(jù)集的估計(jì)值。過濾后的數(shù)據(jù)集可包括未過濾的數(shù)據(jù)集的被選擇 的成員，所述成員包括來自先前車輛操作的存儲(chǔ)的一天中的時(shí)間、存儲(chǔ)的一周中的日期W 及充電之間的相關(guān)距離值。過濾后的數(shù)據(jù)集可基于第一點(diǎn)火周期的日期和時(shí)間從未過濾的 數(shù)據(jù)集被得出。
【附圖說明】
[0006] 圖1是示出典型的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和能量存儲(chǔ)組件的混合動(dòng)力車輛的示圖。
[0007] 圖2是直到充電為止的可行駛距離估計(jì)器的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008] 在此描述本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解的是，所公開的實(shí)施例僅為示例，并且其 它實(shí)施例可采用各種可替代形式。附圖不必按比例繪制；可夸大或最小化一些特征W示出 特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅為 用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員W多種形式采用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解 的，參考任一【附圖說明】和描述的各種特征可與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中說明的特征組合W 產(chǎn)生未明確說明或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合提供用于典型應(yīng)用的代表實(shí)施例。然 而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和變型可被期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?br>[0009] 圖1描述了插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛（P肥V)。典型的插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛 12可包括機(jī)械連接至混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置16的一個(gè)或更多個(gè)電機(jī)14。電機(jī)14能夠用作馬 達(dá)和發(fā)電機(jī)。此外，混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置16機(jī)械連接至發(fā)動(dòng)機(jī)18?；旌蟿?dòng)力傳動(dòng)裝置16還 被機(jī)械連接至驅(qū)動(dòng)軸20,驅(qū)動(dòng)軸20機(jī)械連接至車輪22。電機(jī)14能在發(fā)動(dòng)機(jī)18開啟和關(guān) 閉時(shí)提供推進(jìn)和減速能力。電機(jī)14還可用作發(fā)電機(jī)，并且能夠通過回收在摩擦制動(dòng)系統(tǒng)中 通常作為熱損失掉的能量來提供燃料經(jīng)濟(jì)效益。電機(jī)14還可通過允許發(fā)動(dòng)機(jī)18W更有效 的速度運(yùn)行并允許混合動(dòng)力電動(dòng)車輛12在特定狀況下W發(fā)動(dòng)機(jī)18關(guān)閉的電動(dòng)模式運(yùn)行， 來減少車輛排放。
[0010] 牽引電池或電池包24儲(chǔ)存可被電機(jī)14使用的能量。車輛電池包24通常提供高 電壓DC輸出。牽引電池24電連接至一個(gè)或更多個(gè)電力電子模塊26。一個(gè)或更多個(gè)接觸器 42可在斷開時(shí)將牽引電池24與其它組件隔離，并且在閉合時(shí)使?fàn)恳姵?4連接到其它組 件。電力電子模塊26還電連接至電機(jī)14,并提供在牽引電池24和電機(jī)14之間雙向傳輸能 量的能力。例如，典型的牽引電池24可提供DC電壓，而電機(jī)14可能需要S相AC電流來運(yùn) 轉(zhuǎn)。電力電子模塊26將DC電壓轉(zhuǎn)換為電機(jī)14使用的S相AC電流。在再生模式下，電力 電子模塊26可將來自用作發(fā)電機(jī)的電機(jī)14的S相AC電流轉(zhuǎn)換為與牽引電池24兼容的DC 電壓。運(yùn)里的描述同樣適用于純電動(dòng)車輛。對(duì)于純電動(dòng)車輛，混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置16可W是 連接至電機(jī)14的齒輪箱，并且發(fā)動(dòng)機(jī)18可W不存在。
[0011] 牽引電池24除了提供用于推進(jìn)的能量之外，還可為其它車輛電力系統(tǒng)提供能量。 典型的系統(tǒng)可包括DC/DC轉(zhuǎn)換器模塊28，DC/DC轉(zhuǎn)換器模塊28將牽引電池24的高電壓DC 輸出轉(zhuǎn)換成與其它車輛負(fù)載兼容的低電壓DC供應(yīng)。其它高電壓負(fù)載（諸如，壓縮機(jī)和電加 熱器）可W在不使用DC/DC轉(zhuǎn)換器模塊28的情況下直接連接至高電壓。低電壓系統(tǒng)可被 電連接至輔助電池30 (例如，12V電池）。
[0012] 車輛12可W是電動(dòng)車輛或插電式混合動(dòng)力車輛，其中，牽引電池24可由外部電源 36進(jìn)行再充電。外部電源36可W連接到接收公共電源的電插座。外部電源36可電連接至 電動(dòng)車輛供電設(shè)備巧VS巧38。EVSE38可提供電路，并進(jìn)行控制W調(diào)節(jié)和管理電源36與車 輛12之間的能量傳輸。外部電源36可向EVSE38提供DC或AC電力。EVSE38可具有充 電連接器40,充電連接器40插入車輛12的充電端口 34。充電端口 34可W是被配置為從 EVSE38向車輛12傳輸電力的任意類型的端口。充電端口 34可被電連接至充電器或車載電 力轉(zhuǎn)換模塊32。電力轉(zhuǎn)換模塊32可對(duì)從EVSE38供應(yīng)的電力進(jìn)行調(diào)節(jié)，W向牽引電池24 提供合適的電壓水平和電流水平。電力轉(zhuǎn)換模塊32可與EVSE38進(jìn)行接口連接，W協(xié)調(diào)對(duì) 車輛12的電力傳輸。EVSE連接器40可具有與充電端口 34的相應(yīng)凹入匹配的插腳?？蛇x 擇地，被描述為被電連接的各種組件可使用無線感應(yīng)禪合傳輸電力。
[0013] 一個(gè)或更多個(gè)車輪制動(dòng)器44被提供，W使車輛12減速和阻止車輛12運(yùn)動(dòng)。車輪 制動(dòng)器44可W是液壓致動(dòng)的、電