車輛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開內(nèi)容涉及提供關(guān)于駕駛輔助的信息的車輛控制裝置，并且涉及基于已經(jīng)學(xué)習(xí)到的行駛歷史的自動行駛控制。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來已經(jīng)提出通過學(xué)習(xí)車輛的行駛歷史來執(zhí)行駕駛輔助的車輛控制裝置。這種類型的控制裝置有時在基于例如行駛歷史控制車輛之前根據(jù)駕駛輔助的內(nèi)容提供關(guān)于駕駛輔助的信息。同樣地，這種類型的控制裝置有時在提示車輛乘員基于行駛歷史來執(zhí)行預(yù)定駕駛操作時提供關(guān)于駕駛輔助的信息。
[0003]顯示控制預(yù)通知信息的裝置被稱為提供關(guān)于駕駛輔助的信息的裝置(例如參見日本特開專利公布第2013-237290號)，其中控制預(yù)通知信息預(yù)先通知駕駛輔助控制連同道路信息。該裝置存儲包括例如加速踏板和制動踏板的踏板下壓信息的學(xué)習(xí)信息。基于學(xué)習(xí)信息，該裝置將本車輛正在其中行駛的區(qū)域劃分為尚未學(xué)習(xí)區(qū)、已學(xué)習(xí)區(qū)以及非自動區(qū)，并且在例如顯示屏幕上有區(qū)別地顯示劃分的區(qū)。另外，當(dāng)需要時，除顯示這些區(qū)之外還顯示操作建議，諸如“加速器關(guān)閉”。
[0004]甚至在一個待學(xué)習(xí)區(qū)中，存在以下情況:如果在該區(qū)中的行駛方向不同，則學(xué)習(xí)情況也將彼此不同。然而，前述裝置沒有考慮到以下事實:根據(jù)車輛的行駛方向為車輛乘員提供關(guān)于學(xué)習(xí)情況的信息，因此前述裝置為提高信息提供功能留有余地，該信息提供功能用作基于所學(xué)習(xí)的行駛歷史執(zhí)行車輛的駕駛輔助和自動行駛控制的裝置的功能。
[0005]本公開內(nèi)容的目的是根據(jù)車輛的行駛方向更適當(dāng)?shù)叵蜍囕v乘員提供關(guān)于學(xué)習(xí)情況的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，提供了一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置被配置成通過將車輛的行駛歷史的學(xué)習(xí)結(jié)果存儲在學(xué)習(xí)信息存儲部中并且通過在顯示器上顯示學(xué)習(xí)狀態(tài)來向車輛乘員提供信息。該車輛控制裝置包括行駛歷史學(xué)習(xí)部、學(xué)習(xí)信息獲得部以及顯示控制部。行駛歷史學(xué)習(xí)部被配置成與待學(xué)習(xí)區(qū)的位置相關(guān)聯(lián)以及與車輛在待學(xué)習(xí)區(qū)中的行駛方向相關(guān)聯(lián)地、將基于車輛的行駛歷史的學(xué)習(xí)信息存儲在學(xué)習(xí)信息存儲部中。學(xué)習(xí)信息獲得部被配置成從學(xué)習(xí)信息存儲部獲得對應(yīng)于本車輛的位置的學(xué)習(xí)信息。顯示控制部被配置成在顯示器上顯示示出對應(yīng)于本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。
[0007]根據(jù)前述配置，與車輛的行駛方向相關(guān)聯(lián)地存儲基于行駛歷史的學(xué)習(xí)信息，并且在顯示器上顯示示出對應(yīng)于行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。因此能夠更適當(dāng)?shù)叵蜍囕v乘員提供關(guān)于根據(jù)本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)的信息。
[0008]在車輛控制裝置中，顯示控制部優(yōu)選地被配置成在顯示器上顯示示出對應(yīng)于本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。
[0009]根據(jù)前述配置，例如，即使不同行駛方向上的學(xué)習(xí)狀態(tài)與一個區(qū)或一個點相關(guān)，也僅顯示對應(yīng)于本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。因此，車輛乘員能夠容易識別關(guān)于根據(jù)本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)的信息。
[0010]在車輛控制裝置中，顯示控制部優(yōu)選地被配置成以與示出對應(yīng)于其它不同行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示不同的顯示方式，在顯示器上顯示對應(yīng)于本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。
[0011]根據(jù)前述配置，例如，即使不同行駛方向上的學(xué)習(xí)狀態(tài)與一個區(qū)或一個點相關(guān)，也以與示出對應(yīng)于另一不同行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示不同的顯示方式顯示對應(yīng)于本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。因此，例如，即使在提供關(guān)于多個學(xué)習(xí)狀態(tài)的信息時，車輛乘員能夠容易識別關(guān)于根據(jù)本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)的信息。
[0012]上述車輛控制裝置優(yōu)選地包括學(xué)習(xí)狀態(tài)確定部，其被配置成基于所獲得的學(xué)習(xí)信息來確定待學(xué)習(xí)區(qū)的學(xué)習(xí)狀態(tài)。在這種情況下，學(xué)習(xí)狀態(tài)確定部被配置成通過使用對應(yīng)于本車輛的位置和行駛方向的學(xué)習(xí)信息來計算待學(xué)習(xí)區(qū)中預(yù)定行駛狀態(tài)的頻率，以及基于頻率來確定學(xué)習(xí)進度。顯示控制部被配置成當(dāng)所確定的學(xué)習(xí)進度已達到預(yù)定進度時，顯示對應(yīng)于本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。
[0013]在前述配置中，當(dāng)對應(yīng)于本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)進度達到預(yù)定進度時，顯示對應(yīng)于本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。因此，車輛乘員能夠容易地了解對應(yīng)于本車輛的行駛方向且其學(xué)習(xí)進度等于預(yù)定進度或更多的區(qū)或點。
[0014]上述車輛控制裝置優(yōu)選地包括路線搜索部，該路線搜索部被配置成搜索從出發(fā)地到目的地的路線。在這種情況下，學(xué)習(xí)信息獲得部被配置成獲得關(guān)于從出發(fā)地向目的地的行駛方向和搜索到的路線的學(xué)習(xí)信息。顯示控制部被配置成在顯示器上顯示基于所獲得的學(xué)習(xí)信息而取得的路線的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。
[0015]在前述配置中，當(dāng)設(shè)定到目的地的路線時，僅顯示關(guān)于搜索路線的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。因此，車輛乘員能夠容易識別與該路線有關(guān)的待學(xué)習(xí)區(qū)的學(xué)習(xí)狀態(tài)。
[0016]在上述車輛控制裝置中，顯示控制部優(yōu)選地被配置成在以下條件中的至少一個條件下顯示對應(yīng)于本車輛的行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示:i)本車輛已進入待學(xué)習(xí)區(qū)；以及ii)本車輛的位置與待學(xué)習(xí)區(qū)之間的相對距離已變?yōu)榈扔诨蛐∮陬A(yù)定距離。
[0017]在前述配置中，當(dāng)本車輛進入待學(xué)習(xí)區(qū)時或者當(dāng)本車輛與待學(xué)習(xí)區(qū)之間的相對距離變?yōu)轭A(yù)定距離或更小時，顯示對應(yīng)于行駛方向的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示。因此，車輛乘員能夠容易識別行駛方向與學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示之間的關(guān)聯(lián)。
[0018]在上述車輛控制裝置中，顯示控制部優(yōu)選地被配置成在本車輛已離開待學(xué)習(xí)區(qū)的條件下使學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示進入非顯示狀態(tài)。
[0019]在前述配置中，當(dāng)本車輛離開待學(xué)習(xí)區(qū)時使學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示進入非顯示狀態(tài)。這也使得車輛乘員能夠容易識別行駛方向與學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示之間的關(guān)聯(lián)。
[0020]結(jié)合以示例方式圖示本發(fā)明的原理的附圖，根據(jù)以下描述本發(fā)明的其它方面和優(yōu)勢將會變得明顯。
【附圖說明】
[0021]在所附權(quán)利要求中具體闡述了被認(rèn)為新穎的本發(fā)明的特征。參考當(dāng)前優(yōu)選實施例的以下描述連同附圖一起可以最佳地理解本發(fā)明連同本發(fā)明的目的和優(yōu)勢，在附圖中:
[0022]圖1是示出包括根據(jù)基于本公開內(nèi)容的一個實施例的車輛控制裝置的車輛的一部分的配置的框圖。
[0023]圖2是描述由圖1的車輛控制裝置學(xué)習(xí)的待學(xué)習(xí)區(qū)的平面圖。
[0024]圖3是描述由圖1的車輛控制裝置學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)信息的一部分的配置的表格。
[0025]圖4是示出在車輛進入待學(xué)習(xí)區(qū)之前由圖1的車輛控制裝置提供的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的圖。
[0026]圖5是示出在車輛進入圖4的待學(xué)習(xí)區(qū)之后由圖1的車輛控制裝置提供的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的圖。
[0027]圖6是描述當(dāng)設(shè)定路線時由圖1的車輛控制裝置提供的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的圖。
[0028]圖7是示出由圖1的車輛控制裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)操作的流程圖。
[0029]圖8是示出由圖1的車輛控制裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的顯示操作的流程圖。
[0030]圖9是描述由修改的車輛控制裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的顯示示例的圖。
[0031]圖10是描述由修改的車輛控制裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的顯示示例的圖。
[0032]圖11是描述由修改的車輛控制裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的顯示示例的圖。
[0033]圖12是描述由修改的車輛控制裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的顯示示例的圖。
[0034]圖13是描述由修改的車輛控制裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的顯示示例的圖。
[0035]圖14是描述由修改的車輛控制裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)狀態(tài)顯示的顯示示例的圖。
【具體實施方式】
[0036]現(xiàn)在將描述根據(jù)一個實施例的車輛控制裝置。
[0037]如圖1中所示，導(dǎo)航裝置11通過車載網(wǎng)絡(luò)29被連接至接收來自衛(wèi)星定位系統(tǒng)諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)的信號的定位傳感器20，被連接至諸如陀螺儀的方向檢測傳感器21，并且被連接至車速傳感器22。
[0038]導(dǎo)航裝置11包括車輛位置檢測部12，其檢測本車輛所位于的車輛位置。車輛位置檢測部12基于從定位傳感器20接收的定位數(shù)據(jù)、從車速傳感器22接收的車速數(shù)據(jù)以及從方向檢測傳感器21接收的方向數(shù)據(jù)來識別車輛位置。車輛位置檢測部12向?qū)Ш窖b置11的控制器15輸出識別的車輛位置。
[0039]導(dǎo)航裝置11包括顯示器19。例如，顯示器19是布置在駕駛員的座位附近的顯示器，或者是布置在擋風(fēng)玻璃上或者在駕駛員的座位附近的平視顯示器(head-up display)。通過控制器15將向車輛乘員提供信息的各種視圖輸出至顯示器19。
[0040]控制器15包括運算單元和存儲裝置，并且從地圖信息存儲部14讀出關(guān)于車輛的位置周圍的區(qū)域或者關(guān)于由車輛乘員指定的區(qū)域的地圖圖像信息30，然后將其輸出至顯示器19。因此，在顯示器19上顯示地圖圖像。地圖圖像信息30是用于繪制地圖圖像的圖像信息，并且被劃分成預(yù)定區(qū)域，該預(yù)定區(qū)域中的每個預(yù)定區(qū)域與例如瑋度/經(jīng)度相關(guān)。地圖信息存儲部14由例如電路構(gòu)成。
[0041]除了地圖圖像信息30之外，路線搜索信息31和附加圖像信息32也被存儲在地圖信息存儲部14中。路線搜索信息31是用于搜索從出發(fā)地到目的地的路線的信息，并且除了具有鏈路數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)之外還具有關(guān)于行進方向、行車道的數(shù)目以及道路類型的道路屬性信息。附加圖像信息32是諸如顯示并疊加在地圖圖像上的圖標(biāo)的圖像信息。
[0042]導(dǎo)航裝置11另外包括操作檢測部18，其檢測由車輛乘員執(zhí)行的輸入操作。操作檢測部18具有例如操作開關(guān)以及檢測操作開關(guān)上的壓力的傳感器。如果顯示器19是觸摸面板顯示器，則操作檢測部18具有檢測顯示器19的屏幕與車輛乘員的手指之間的接觸位置的檢測傳感器。通過允許車輛乘員將輸入操作施加于操作檢測部18的操作部分來執(zhí)行目的地設(shè)定、路線選擇以及其它操作。
[0043]導(dǎo)航裝置11具有學(xué)習(xí)本車輛的行駛歷史的功能。學(xué)習(xí)的內(nèi)容包括已經(jīng)發(fā)生作為預(yù)定行駛狀態(tài)的減速的區(qū)