車輛制動狀態(tài)顯示控制裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及以使自車輛的駕駛者能夠識別他車輛的制動狀態(tài)的方式進行顯示控 制的裝置及其方法。更詳細地，涉及一種以使自車輛的駕駛者能夠識別位于自車輛前方的 他車輛的制動狀態(tài)的的方式進行顯示控制的裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在駕駛車輛時，駕駛者以其大部分視野被正前方車輛擋住的狀態(tài)進行駕駛。因此， 難以應(yīng)對前方的突發(fā)狀況。駕駛者只能通過前車的制動狀態(tài)覺察突發(fā)狀況，對突發(fā)狀況的 應(yīng)對只能慢。
[0003] 韓國公開專利第2000-0004587號提供了一種顯示車輛的制動狀態(tài)的裝置。但是， 該裝置是顯示自車輛的制動狀態(tài)，而非顯示他車輛的制動狀態(tài)，因此無法解決上述的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] (要解決的技術(shù)問題）
[0005] 本發(fā)明是為了解決上述的問題而提出的，其目的在于提供一種車輛制動狀態(tài)顯示 控制裝置及其方法，其利用安裝于車輛的側(cè)面的傳感器以使得能夠識別位于自車輛前方的 所有他車輛的制動狀態(tài)的方式進行顯示控制。
[0006] 另外，本發(fā)明的目的不限于以上提及的目的，本領(lǐng)域技術(shù)人員從以下記載中可明 確理解未提及的其他目的。
[0007] (解決技術(shù)問題的手段）
[0008] 為了達成上述目的，本發(fā)明提供一種車輛制動狀態(tài)顯示控制裝置，其包括：車輛信 息收集部，其利用安裝于至少一側(cè)的傳感器，針對位于前方的各車輛收集車輛信息；制動狀 態(tài)信息生成部，其以所述車輛信息作為基礎(chǔ)，生成所述各車輛的制動狀態(tài)信息；以及制動狀 態(tài)信息顯示部，其針對位于前方的至少一臺車輛，以位置信息作為基礎(chǔ)來顯示所述制動狀 態(tài)信息。
[0009] 優(yōu)選地，所述制動狀態(tài)信息生成部包括：制動輸入判斷部，其針對所述各車輛，判 斷制動信號的輸入與否；行駛類型判斷部，其以對所述制動信號的輸入與否的判斷結(jié)果作 為基礎(chǔ)，將所述各車輛的行駛類型判斷為以下任一個：表示正在以低于基準速度的速度減 速的一般減速、表示正在以基準速度以上的速度減速的突發(fā)減速、表示減速和加速均沒有 的一般行駛、表示正在加速的一般加速及表示輸入有危險報警閃光燈的緊急狀態(tài)；以及判 斷結(jié)果匯總部，其以對所述制動信號的輸入與否的判斷結(jié)果和對所述行駛類型的判斷結(jié)果 作為基礎(chǔ)，生成所述制動狀態(tài)信息。
[0010] 優(yōu)選地，在判斷所述行駛類型時，所述行駛類型判斷部利用對所述制動信號的輸 入與否的判斷結(jié)果，同時利用以下信息中至少之一：自車輛的行駛速度、位于所述各車輛的 前方的車輛和位于所述各車輛的后方的車輛中至少一臺車輛與所述各車輛之間的間隔以 及所述各車輛的剎車燈的點滅時間差。
[0011] 優(yōu)選地，所述制動狀態(tài)信息生成部還包括圖生成部，該圖生成部按照所述各車輛 的位置來布局位于前方的車輛，從而生成圖。
[0012] 優(yōu)選地，所述圖生成部考慮道路的車道來生成所述圖。
[0013] 優(yōu)選地，所述車輛信息收集部收集車輛的位置信息和車輛的制動與否信息作為所 述車輛信息。
[0014] 優(yōu)選地，所述車輛信息收集部利用裝載有視場角（angle of view)比人的視角更 大的鏡頭的傳感器作為所述傳感器。
[0015] 優(yōu)選地，所述車輛信息收集部利用安裝在位于至少一側(cè)的側(cè)視鏡的外表面上的傳 感器或安裝于車輛的頂棚的傳感器作為所述傳感器。
[0016] 優(yōu)選地，所述車輛信息收集部利用攝像機傳感器和雷達傳感器中至少之一作為所 述傳感器。
[0017] 優(yōu)選地，所述制動狀態(tài)信息顯示部通過平視顯示器（HUD)來顯示所述制動狀態(tài)信 息。
[0018] 優(yōu)選地，所述制動狀態(tài)信息顯示部以按照顏色區(qū)分危險度的方式顯示所述制動狀 態(tài)信息。
[0019] 另外，本發(fā)明提供一種車輛制動狀態(tài)顯示控制方法，其包括：利用安裝于至少一側(cè) 的傳感器，針對位于前方的各車輛收集車輛信息的步驟；以所述車輛信息作為基礎(chǔ)，生成所 述各車輛的制動狀態(tài)信息的步驟；以及針對位于前方的至少一臺車輛，以位置信息作為基 礎(chǔ)來顯示所述制動狀態(tài)信息的步驟。
[0020] 優(yōu)選地，所述以所述車輛信息作為基礎(chǔ)，生成所述各車輛的制動狀態(tài)信息的步驟 包括：針對所述各車輛，判斷制動信號的輸入與否的步驟；以對所述制動信號的輸入與否 的判斷結(jié)果作為基礎(chǔ)，將所述各車輛的行駛類型判斷為以下任一個的步驟：表示正在以低 于基準速度的速度減速的一般減速、表示正在以基準速度以上的速度減速的突發(fā)減速、表 示減速和加速均沒有的一般行駛、表示正在加速的一般加速及表示輸入有危險報警閃光燈 的緊急狀態(tài)；以及以對所述制動信號的輸入與否的判斷結(jié)果和對所述行駛類型的判斷結(jié)果 作為基礎(chǔ)，生成所述制動狀態(tài)信息的步驟。
[0021] 優(yōu)選地，在判斷所行駛類型的步驟中，在判斷所述行駛類型時，利用對所述制動信 號的輸入與否的判斷結(jié)果，同時利用以下信息中至少之一：自車輛的行駛速度、位于所述各 車輛的前方的車輛和位于所述各車輛的后方的車輛中至少一臺車輛與所述各車輛之間的 間隔以及所述各車輛的剎車燈的點滅時間差。
[0022] 優(yōu)選地，在所述生成的步驟中，在判斷所述輸入與否的步驟之前或生成制動狀態(tài) 信息的步驟之后還包括：按照所述各車輛的位置來布局位于前方的車輛，并生成圖的步驟。
[0023] 優(yōu)選地，生成所述圖的步驟考慮道路的車道來生成所述圖。
[0024] 優(yōu)選地，所述收集的步驟收集車輛的位置信息和車輛的制動與否信息作為所述車 輛信息。
[0025] 優(yōu)選地，所述收集的步驟利用裝載有視場角（angle of view)比人的視角更大的 鏡頭的傳感器作為所述傳感器。
[0026] 優(yōu)選地，所述收集的步驟利用安裝在位于至少一側(cè)的側(cè)視鏡的外表面上的傳感器 或安裝于車輛的頂棚的傳感器作為所述傳感器。
[0027] 優(yōu)選地，所述收集的步驟利用攝像機傳感器和雷達傳感器中至少之一作為所述傳 感器。
[0028] 優(yōu)選地，所述顯示的步驟通過平視顯示器（HUD)來顯示所述制動狀態(tài)信息。
[0029] 優(yōu)選地，所述顯示的步驟以按照顏色區(qū)分危險度的方式顯示所述制動狀態(tài)信息。
[0030] (發(fā)明效果）
[0031] 本發(fā)明通過利用安裝于車輛的側(cè)面的傳感器以使得能夠識別位于自車輛前方的 所有他車輛的制動狀態(tài)的方式進行顯示控制，能夠得到以下效果：
[0032] 第一.通過以使駕駛者不僅能夠識別駕駛者前車的制動狀態(tài)而且還能夠識別位 于前車前方的車輛的制動狀態(tài)的方式進行顯示，能夠更容易地應(yīng)對突發(fā)狀況；
[0033] 第二.提供駕駛者難以掌握的前方突發(fā)、緊急狀態(tài)等行駛信息，從而有助于駕駛 者安全行駛。
【附圖說明】
[0034] 圖1為概略示出本發(fā)明一實施例的前方行駛車輛制動信息顯示系統(tǒng)的示意圖。
[0035] 圖2為示出構(gòu)成圖1的系統(tǒng)的信息收集部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0036] 圖3為示出成圖1的系統(tǒng)的主處理部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0037] 圖4為示出了構(gòu)成圖1的系統(tǒng)的