車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示領(lǐng)域，尤其涉及車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在車輛行駛過程中路況觀察有死角需要借助輔助設(shè)備進(jìn)行路況顯示，現(xiàn)有的汽車路況監(jiān)視裝置中一般包括汽車前端兩側(cè)所安裝的兩個后視鏡，分別對靠近車體的兩側(cè)路況進(jìn)行監(jiān)視，還包括駕駛室中央的后視鏡，幫助駕駛員觀察后方的、車體以上的路況，這樣的汽車路況監(jiān)視裝置并不是全方位路況監(jiān)視裝置，在進(jìn)行路況監(jiān)視時還存在一些死角無法觀察到，例如，在車輛轉(zhuǎn)彎時兩側(cè)遠(yuǎn)離車體的路況以及車尾偏下的路況，這些位置的路況的無法觀測，往往會引起駕駛員的誤判，從而造成嚴(yán)重的交通事故。因此，對于汽車駕駛員來說，需要一種車載全方位路況監(jiān)視裝置，采取多個監(jiān)視設(shè)備清理以往的監(jiān)視死角，將監(jiān)視到的內(nèi)容顯示到顯示器上，以供駕駛員參考。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例的目的在于提供車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在車輛轉(zhuǎn)彎時無法跟隨轉(zhuǎn)彎實時顯示對應(yīng)轉(zhuǎn)向的路況的問題。
[0004]本發(fā)明實施例提供了車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法，所述方法包括如下步驟:
當(dāng)檢測到左閃燈觸發(fā)信號時，顯示以車身右前方為視角的俯視畫面；
當(dāng)檢測到輛左轉(zhuǎn)時，隨著車輛左轉(zhuǎn)，視角從車身右前方為起始，順時針旋轉(zhuǎn)至車身右后方；
當(dāng)檢測到右閃燈觸發(fā)信號時，顯示以車身左前方為視角的俯視畫面；
當(dāng)檢測到輛右轉(zhuǎn)時，隨著車輛右轉(zhuǎn)，視角從車身左前方為起始，逆時針旋轉(zhuǎn)至車身左后方。
[0005]本發(fā)明實施例提供了車輛轉(zhuǎn)彎顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
第一左轉(zhuǎn)單元，用于當(dāng)檢測到左閃燈觸發(fā)信號時，顯示以車身右前方為視角的俯視畫面；
第二左轉(zhuǎn)單元，用于當(dāng)檢測到輛左轉(zhuǎn)時，隨著車輛左轉(zhuǎn)，視角從車身右前方為起始，順時針旋轉(zhuǎn)至車身右后方；
第一右轉(zhuǎn)單元，用于當(dāng)檢測到右閃燈觸發(fā)信號時，顯示以車身左前方為視角的俯視畫面；
第二右轉(zhuǎn)單元，用于當(dāng)檢測到輛右轉(zhuǎn)時，隨著車輛右轉(zhuǎn)，視角從車身左前方為起始，逆時針旋轉(zhuǎn)至車身左后方。
[0006]本發(fā)明實施例所提供的車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法及系統(tǒng)，在車輛轉(zhuǎn)彎時對應(yīng)顯示出兩側(cè)遠(yuǎn)離車體的路況以及車尾偏下的路況，避免因視覺死角產(chǎn)生的交通事故，同時顯示出伴隨車輛轉(zhuǎn)向時的實時畫面，為駕駛員帶來極大的便利，同時提升了駕駛的安全性。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法的一種流程圖；
圖2為本發(fā)明實施例提供的車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法的另一種流程圖；
圖3為本發(fā)明實施例提供的車輛轉(zhuǎn)彎顯示系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例提供的車輛轉(zhuǎn)彎顯示系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0009]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法的一種流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，本發(fā)明實施例提供的車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法，所述方法包括如下步驟:
步驟S11，當(dāng)檢測到左閃燈觸發(fā)信號時，顯示以車身右前方為視角的俯視畫面。
[0010]在本實施例中，當(dāng)檢測到左閃燈觸發(fā)信號時，顯示魚眼攝像頭從車身右前方以約3米高度和20度俯視角觀察車身及周圍的情況，所形成的一個3D的畫面顯示，以便駕駛員在左轉(zhuǎn)之前可以觀察周邊的情況，尤其是以車身右前方為視角的俯視畫面的情況，避免因視覺死角產(chǎn)生的交通事故。
[0011 ]步驟S12，當(dāng)檢測到輛左轉(zhuǎn)時，隨著車輛左轉(zhuǎn)，視角從車身右前方為起始，順時針旋轉(zhuǎn)至車身右后方。
[0012]在本實施例中，實際使用中可以在場景中設(shè)置包括轉(zhuǎn)動前以視角從車身右前方為起始時的第一靜置時間、順時針轉(zhuǎn)動所需要的時間、轉(zhuǎn)動完成后的視角在車身右后方的第二靜置時間，通過設(shè)置靜置時間使得駕駛員有時間觀察到車身右前方包括車底處的情況，避免車底有障礙物，同時為駕駛員保留一個應(yīng)對事故的反應(yīng)時間。
[0013]進(jìn)一步地，為了保證顯示畫面流暢，并隨著車身轉(zhuǎn)彎時的時間遞增依次顯示畫面，根據(jù)車身右前方視角、車身右后方視角、預(yù)設(shè)順時針旋轉(zhuǎn)總時間、當(dāng)前已順時針旋轉(zhuǎn)時間，得到當(dāng)前左轉(zhuǎn)視角畫面。具體地，當(dāng)前左轉(zhuǎn)視角畫面=車身右前方視角*(1-當(dāng)前已順時針旋轉(zhuǎn)時間/預(yù)設(shè)順時針旋轉(zhuǎn)總時間)+車身右后方視角*當(dāng)前已順時針旋轉(zhuǎn)時間/預(yù)設(shè)順時針旋轉(zhuǎn)總時間。
[0014]步驟S13，當(dāng)檢測到右閃燈觸發(fā)信號時，顯示以車身左前方為視角的俯視畫面。
[0015]在本實施例中，當(dāng)檢測到右閃燈觸發(fā)信號時，顯示魚眼攝像頭從車身左前方以約3米高度和20度俯視角觀察車身及周圍的情況，所形成的一個3D的畫面顯示，以便駕駛員在右轉(zhuǎn)之前可以觀察周邊的情況，尤其是以車身左前方為視角的俯視畫面的情況，避免因視覺死角產(chǎn)生的交通事故。
[0016]步驟S14，當(dāng)檢測到輛右轉(zhuǎn)時，隨著車輛右轉(zhuǎn)，視角從車身左前方為起始，逆時針旋轉(zhuǎn)至車身左后方。
[0017]在本實施例中，實際使用中可以在場景中設(shè)置包括轉(zhuǎn)動前以視角從車身左前方為起始時的第三靜置時間、逆時針轉(zhuǎn)動所需要的時間、轉(zhuǎn)動完成后的視角在車身左后方的第四靜置時間，通過設(shè)置靜置時間使得駕駛員有時間觀察到車身右前方包括車底處的情況，避免車底有障礙物，同時為駕駛員保留一個應(yīng)對事故的反應(yīng)時間。
[0018]進(jìn)一步地，為了保證顯示畫面流暢，并隨著車身轉(zhuǎn)彎時的時間遞增依次顯示畫面，根據(jù)車身左前方視角、車身左后方視角、預(yù)設(shè)逆時針旋轉(zhuǎn)總時間、當(dāng)前已逆時針旋轉(zhuǎn)時間，得到當(dāng)前右轉(zhuǎn)視角畫面。具體地，當(dāng)前右轉(zhuǎn)視角畫面=車身左前方視角*(1-當(dāng)前已逆時針旋轉(zhuǎn)時間/預(yù)設(shè)逆時針旋轉(zhuǎn)總時間)+車身左后方視角*當(dāng)前已逆時針旋轉(zhuǎn)時間/預(yù)設(shè)逆時針旋轉(zhuǎn)總時間。
[0019]圖2示出了本發(fā)明實施例提供的車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法的另一種流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，本發(fā)明實施例提供的車輛轉(zhuǎn)彎顯示方法，所述方法包括如下步驟:
步驟S15，在車身兩側(cè)設(shè)置魚眼攝像頭，使魚眼攝像頭從其中心點照射在地面位置到車身的距離值大于等于魚眼攝像頭距離地面的高度值。
[0020]在本實施例中，魚眼攝像頭為170度魚眼攝像頭，安裝時為了保證獲取清晰且真實的畫面，需要對安裝進(jìn)一步限制，要求獲取兩個數(shù)據(jù):從魚眼攝像頭中心點照射到地面的位置到車身的距離值(A)和魚眼攝像頭距離地面的高度值(B)，要求A大于或等于B。如果從魚眼攝像頭中心點照射到地面的位置到車身的距離值(A)小于魚眼攝像頭距離地面的高度值(B)，只能看到近地面的物體，看不到遠(yuǎn)處，或者看到的是拉伸非常厲害或