一種具有機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于全液壓驅(qū)動(dòng)車輛液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全液壓驅(qū)動(dòng)車輛在工程機(jī)械領(lǐng)域已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，路面上的工程機(jī)械其運(yùn)行短，但其需要頻繁進(jìn)行制動(dòng)操作，傳統(tǒng)的制動(dòng)踏板僅僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的機(jī)械制動(dòng)，這樣對(duì)制動(dòng)器的消耗很大，嚴(yán)重?fù)p害了制動(dòng)器的壽命。對(duì)于井下的全液壓驅(qū)動(dòng)車輛，今年來隨著煤炭的進(jìn)一步開采，工作面距離越來越遠(yuǎn)，運(yùn)輸巷道也相應(yīng)變長(zhǎng)，同時(shí)，許多礦井的巷道坡度越來越大的，平均坡度為10°左右，局部坡度可達(dá)14°以上，由于井下的工作環(huán)境較為復(fù)雜，車輛在重載下坡過程中，不可避免駕駛?cè)藛T在駕駛過程中需要對(duì)車輛進(jìn)行頻繁制動(dòng)，如果采用傳統(tǒng)的制動(dòng)方式對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)器制動(dòng)，無疑會(huì)加劇制動(dòng)的磨損，長(zhǎng)期使用會(huì)嚴(yán)重影響車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，甚至?xí){井下工作人員的生命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決全液壓驅(qū)動(dòng)車輛采用現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)時(shí)制動(dòng)器磨損嚴(yán)重，使用壽命短的技術(shù)問題，提供了一種具有機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種具有機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)，包括閉式栗、輔助栗、沖洗閥、行走馬達(dá)、制動(dòng)器、機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置、充液閥、蓄能器和先導(dǎo)手柄，所述閉式栗與輔助栗相連，輔助栗與充液閥相連，充液閥一路與蓄能器相連，另一路與油箱相連，蓄能器的一路與機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置相連，另一路與先導(dǎo)手柄相連，先導(dǎo)手柄一路與閉式栗相連，另一路與油箱相連，機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置一路與制動(dòng)器相連，另一路與閉式栗相連，還有一路與油箱相連，制動(dòng)器與行走馬達(dá)同軸連接，閉式栗的一路與沖洗閥和行走馬達(dá)相連，另一路與油箱相連。
[0005]所述機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置包括推桿、復(fù)位彈簧、壓縮彈簧、機(jī)械制動(dòng)閥芯、微動(dòng)閥芯、閥體、微動(dòng)壓力限制彈簧、微動(dòng)壓力控制彈簧、連桿、制動(dòng)壓力控制彈簧、機(jī)械制動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面、機(jī)械制動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱、微動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面、微動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱、微動(dòng)閥芯固定閥體、機(jī)械制動(dòng)閥芯固定閥體、機(jī)械制動(dòng)閥芯蓋板和微動(dòng)閥芯蓋板，機(jī)械制動(dòng)閥芯固定閥體和微動(dòng)閥芯固定閥體共同固定在閥體上，機(jī)械制動(dòng)閥芯蓋板將制動(dòng)壓力控制彈簧、機(jī)械制動(dòng)閥芯、壓縮彈簧、復(fù)位彈簧、機(jī)械制動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱、機(jī)械制動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面固定于機(jī)械制動(dòng)閥芯固定閥體上，微動(dòng)閥芯蓋板將微動(dòng)壓力限制彈簧、微動(dòng)閥芯、微動(dòng)壓力控制彈簧、微動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱、微動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面固定于微動(dòng)閥芯固定閥體上，微動(dòng)閥芯與機(jī)械制動(dòng)閥芯通過連桿連接在一起，連桿上設(shè)置有推桿。
[0006]壓縮彈簧的剛度與制動(dòng)器的制動(dòng)力相匹配。
[0007]微動(dòng)壓力控制彈簧的剛度與栗的伺服控制壓力相匹配。
[0008]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明對(duì)車輛的安全使用提供了強(qiáng)有力的保證，可以有效解決車輛制動(dòng)的安全性，實(shí)現(xiàn)機(jī)械(制動(dòng)器)制動(dòng)和液壓制動(dòng)(閉式系統(tǒng)自身的制動(dòng)作用)的聯(lián)合制動(dòng)，從而減少制動(dòng)器的磨損量，延長(zhǎng)制動(dòng)器的壽命，同時(shí)隨著井下車輛的廣泛普及應(yīng)用，對(duì)提高車輛運(yùn)行的可靠性和安全性有積極的意義，對(duì)煤礦井下安全生產(chǎn)具有極大的促進(jìn)作用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的液壓原理圖；
圖2為機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置的原理圖；
圖4為SI 口與S2 口的壓力變化與推桿10位移之間的變化關(guān)系圖；
圖中:1-閉式栗，2-輔助栗，3-沖洗閥，4-行走馬達(dá)，5-制動(dòng)器，6-機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置，充液閥，8_蓄能器，9-先導(dǎo)手柄，10-推桿，11-復(fù)位彈黃，12-壓縮彈黃，13-機(jī)械制動(dòng)閥芯，14-微動(dòng)閥芯，15-閥體，16-微動(dòng)壓力限制彈簧，17-微動(dòng)壓力控制彈簧，18-連桿，19-制動(dòng)壓力控制彈簧，20-機(jī)械制動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面，21-機(jī)械制動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱，22-微動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面，23-微動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱，24-微動(dòng)閥芯固定閥體，25-機(jī)械制動(dòng)閥芯固定閥體，26-機(jī)械制動(dòng)閥芯蓋板，27-微動(dòng)閥芯蓋板，S1-機(jī)械制動(dòng)壓力口，S2-靜液壓制動(dòng)壓力口，P-機(jī)械制動(dòng)動(dòng)力源口，T-回油口。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種具有機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)，包括閉式栗1、輔助栗
2、沖洗閥3、行走馬達(dá)4、制動(dòng)器5、機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置6、充液閥7、蓄能器8和先導(dǎo)手柄9，所述閉式栗I與輔助栗2相連，輔助栗2與充液閥7相連，充液閥7—路與蓄能器8相連，另一路與油箱相連，蓄能器8的一路與機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置6相連，另一路與先導(dǎo)手柄9相連，先導(dǎo)手柄9 一路與閉式栗I相連，另一路與油箱相連，機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置6—路與制動(dòng)器5相連，另一路與閉式栗I相連，還有一路與油箱相連，制動(dòng)器5與行走馬達(dá)4同軸連接，閉式栗I的一路與沖洗閥3和行走馬達(dá)4相連，另一路與油箱相連。
[0011]如圖2所示，所述機(jī)械和液壓聯(lián)合制動(dòng)裝置包括推桿10、復(fù)位彈簧11、壓縮彈簧12、機(jī)械制動(dòng)閥芯13、微動(dòng)閥芯14、閥體15、微動(dòng)壓力限制彈簧16、微動(dòng)壓力控制彈簧17、連桿18、制動(dòng)壓力控制彈簧19、機(jī)械制動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面2 O、機(jī)械制動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱21、微動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面22、微動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱23、微動(dòng)閥芯固定閥體24、機(jī)械制動(dòng)閥芯固定閥體25、機(jī)械制動(dòng)閥芯蓋板26和微動(dòng)閥芯蓋板27，機(jī)械制動(dòng)閥芯固定閥體25和微動(dòng)閥芯固定閥體24共同固定在閥體25上，機(jī)械制動(dòng)閥芯蓋板26將制動(dòng)壓力控制彈簧19、機(jī)械制動(dòng)閥芯13、壓縮彈簧12、復(fù)位彈簧11、機(jī)械制動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱21、機(jī)械制動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面20固定于機(jī)械制動(dòng)閥芯固定閥體25上;微動(dòng)閥芯蓋板27將微動(dòng)壓力限制彈簧16、微動(dòng)閥芯14、微動(dòng)壓力控制彈簧17、微動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱23、微動(dòng)閥芯制動(dòng)力作用端面22固定于微動(dòng)閥芯固定閥體24上，微動(dòng)閥芯14與機(jī)械制動(dòng)閥芯13通過連桿18連接在一起，這樣在踩踏板制動(dòng)過程中，保證二者的聯(lián)動(dòng);連桿18上設(shè)置有推桿10。壓縮彈簧12的初始位置與機(jī)械制動(dòng)閥芯導(dǎo)向柱21的初始位置之間有一定的距離，這樣保證機(jī)械制動(dòng)在踏板運(yùn)動(dòng)到一定的行程范圍內(nèi)才起作用。所述壓縮彈簧12的剛度與制動(dòng)器5的制動(dòng)力相匹配。所述微動(dòng)壓力控制彈簧17的剛度與栗的伺服控制壓力相匹配。
[0012]本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的工作原理:
(I)通過先導(dǎo)手柄9控制閉式栗I的斜盤擺角方向，從而控制車輛的前進(jìn)、后退、停止；
(2)輔助栗2通過充液閥7為蓄能器8提供壓力油，蓄能器8的壓力達(dá)到充液閥7的設(shè)定值時(shí)，輔助栗停止工作，僅輸出補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的流量以減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗，降低能耗；
(3)蓄能器8中的壓力油為先導(dǎo)手柄9以及制動(dòng)踏板6提供動(dòng)力源；
(4)閉式系統(tǒng)中的高溫液壓油通過沖洗閥3沖洗到散熱器中散熱，以保證液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，同時(shí)提高液壓元部件的壽命；
(5)制動(dòng)踏板6的壓力油作用于與馬達(dá)同軸的制動(dòng)器5，從而實(shí)現(xiàn)整車的機(jī)械制