車輛用控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)的車輛用控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為動(dòng)力源而具備發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)的混合動(dòng)力車輛被開發(fā)出來(lái)。作為該混合動(dòng)力車輛所具備的動(dòng)作模式有在停車時(shí)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力來(lái)發(fā)電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)的停車發(fā)電模式(參照專利文獻(xiàn)1)。此外，在專利文獻(xiàn)1記載的混合動(dòng)力車輛中，為了抑制使發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的振動(dòng)和/或噪聲，在停車發(fā)電模式下對(duì)點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行了關(guān)閉操作的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到怠速轉(zhuǎn)速之后執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的停止控制。由此，能夠抑制為了停止發(fā)動(dòng)機(jī)用而輸出的再生電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，從而能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的振動(dòng)和/或噪聲。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-153311號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問(wèn)題
[0007]然而，在執(zhí)行停車發(fā)電模式時(shí)，為了不使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和/或電動(dòng)馬達(dá)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，將設(shè)置于動(dòng)力傳遞路徑上的離合器控制為分離狀態(tài)?；诩词乖陔姶砰y等失去電源的情況下也要確保最低限度的行駛能力的觀點(diǎn)，設(shè)置于該動(dòng)力傳遞路徑上的離合器為在失去電源時(shí)進(jìn)行結(jié)合的離合器，即常時(shí)結(jié)合型的離合器。
[0008]在具備該常時(shí)結(jié)合型的離合器的車輛中，在前述的停車發(fā)電模式的執(zhí)行中，例如在對(duì)點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行了關(guān)閉操作的情況下，伴隨著通電斷開，動(dòng)力傳遞路徑上的離合器會(huì)變?yōu)榻Y(jié)合。這樣，在停車發(fā)電模式的執(zhí)行中離合器結(jié)合的情況下，由于轉(zhuǎn)動(dòng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)等與停止中的驅(qū)動(dòng)輪連接，所以引起了產(chǎn)生較大結(jié)合沖擊的問(wèn)題。由于這樣的結(jié)合沖擊的產(chǎn)生是使車輛品質(zhì)下降的主要原因，所以要求抑制離合器的結(jié)合沖擊。
[0009]本發(fā)明的目的在于抑制停車發(fā)電模式中的離合器的結(jié)合沖擊。
[0010]技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明的車輛用控制裝置具有:第一動(dòng)力傳遞路徑，連接發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)；第二動(dòng)力傳遞路徑，連接前述第一動(dòng)力傳遞路徑和驅(qū)動(dòng)輪；離合器機(jī)構(gòu)，設(shè)置于前述第二動(dòng)力傳遞路徑并可切換為結(jié)合狀態(tài)和分離狀態(tài)；離合器控制部，在供電電流下降的情況下將前述離合器機(jī)構(gòu)控制為結(jié)合狀態(tài)，在供電電流上升的情況下將前述離合器機(jī)構(gòu)控制為分離狀態(tài)；供電電流控制部，經(jīng)由通電線與前述離合器控制部連接，并經(jīng)由第一電源線和第二電源線并行連接于電源，控制針對(duì)前述離合器控制部的供電電流；自動(dòng)關(guān)閉部，在前述第一電源線從通電狀態(tài)變化為非通電狀態(tài)的情況下，將前述第二電源線的通電狀態(tài)維持設(shè)定時(shí)間；發(fā)電模式控制部，在前述離合器機(jī)構(gòu)被分離的停車狀態(tài)下，執(zhí)行發(fā)電驅(qū)動(dòng)前述電動(dòng)馬達(dá)的停車發(fā)電模式，其中，在前述停車發(fā)電模式的執(zhí)行中，在前述第一電源線從通電狀態(tài)變化為非通電狀態(tài)的情況下，前述供電電流控制部使針對(duì)前述離合器控制部的供電電流上升。
[0012]技術(shù)效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，在停車發(fā)電模式的執(zhí)行中，在第一電源線從通電狀態(tài)變化為非通電狀態(tài)的情況下，供電電流控制部使針對(duì)離合器控制部的供電電流上升。由此，能夠抑制停車發(fā)電模式中的離合器的結(jié)合沖擊。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛用控制裝置的圖。
[0015]圖2(a)?圖2(c)是示出具備動(dòng)力單元的各種動(dòng)作模式的概略圖。
[0016]圖3是示出變速控制單元與其所控制的閥體的一部分的概略圖。
[0017]圖4是示出故障安全控制的執(zhí)行狀況的時(shí)序圖。
[0018]圖5(a)和圖5(b)是示出故障安全控制的執(zhí)行狀況的說(shuō)明圖。
[0019]圖6(a)和圖6(b)是示出故障安全控制的執(zhí)行狀況的說(shuō)明圖。
[0020]圖7是示出故障安全控制的執(zhí)行順序的一例的流程圖。
[0021]符號(hào)說(shuō)明
[0022]10:車輛用控制裝置
[0023]11:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0024]12:電動(dòng)發(fā)電機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))
[0025]26:輸出離合器(離合器機(jī)構(gòu))
[0026]29:驅(qū)動(dòng)輪
[0027]31:第一動(dòng)力傳遞路徑
[0028]32:第二動(dòng)力傳遞路徑
[0029]50:油栗
[0030]60:發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(發(fā)電模式控制部)
[0031]61:變速控制單元(供電電流控制部、自動(dòng)關(guān)閉部、發(fā)電模式控制部)
[0032]62:混合動(dòng)力控制單元(發(fā)電模式控制部)
[0033]64:變速桿
[0034]70:點(diǎn)火電源線(第一電源線)
[0035]71:低壓電池(電源)
[0036]72:點(diǎn)火開關(guān)
[0037]73:主電源線(第二電源線)
[0038]76:自動(dòng)關(guān)閉繼電器(自動(dòng)關(guān)閉部)
[0039]84:輸出離合器壓力控制閥(離合器控制部、電磁閥)
[0040]85:電磁線圈部
[0041]86:通電線
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，基于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛用控制裝置10的圖。如圖1所示，車輛用控制裝置10具有由發(fā)動(dòng)機(jī)11和電動(dòng)發(fā)電機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))12構(gòu)成的動(dòng)力單元13。在動(dòng)力單元13所具備的發(fā)動(dòng)機(jī)11設(shè)置有節(jié)流閥和噴射器等輔助設(shè)備14。此外，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的定子15經(jīng)由逆變器16和變換器17連接有高壓電池18。
[0043]動(dòng)力單元13具有無(wú)級(jí)變速器20，無(wú)級(jí)變速器20具備主動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22。在主動(dòng)輪21的一側(cè)經(jīng)由輸入離合器23和變矩器24連結(jié)有發(fā)動(dòng)機(jī)11。此外，在主動(dòng)輪21的另一側(cè)連結(jié)有電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子25。進(jìn)一步地，從動(dòng)輪22經(jīng)由輸出離合器26、驅(qū)動(dòng)輪輸出軸27和差速機(jī)構(gòu)28與驅(qū)動(dòng)輪29連結(jié)。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)11和電動(dòng)發(fā)電機(jī)12通過(guò)由變矩器24、輸入離合器23和主動(dòng)輪21等構(gòu)成的第一動(dòng)力傳遞路徑31而連接。此外，第一動(dòng)力傳遞路徑31和驅(qū)動(dòng)輪29通過(guò)由從動(dòng)輪22、輸出離合器26、驅(qū)動(dòng)輪輸出軸27和差速機(jī)構(gòu)28等構(gòu)成的第二動(dòng)力傳遞路徑32而連接。
[0044]在變矩器24和主動(dòng)輪21之間設(shè)置有可切換為結(jié)合狀態(tài)和分離狀態(tài)的輸入離合器23。輸入離合器23具有與變矩器24的渦輪軸33連結(jié)的摩擦片40和與主動(dòng)輪21的主軸34連結(jié)的摩擦片41。此外，輸入離合器23具有供應(yīng)液壓油的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)42。在使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)42內(nèi)的液壓上升時(shí)，摩擦片40和摩擦片41相互卡合，另一方面，在使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)42內(nèi)的液壓下降時(shí)，摩擦片40和摩擦片41的卡合狀態(tài)被解除。即，通過(guò)向輸入離合器23供應(yīng)液壓油，輸入離合器23被切換為結(jié)合狀態(tài)，另一方面，通過(guò)從輸入離合器23排出液壓油，輸入離合器23被切換為分離狀態(tài)。應(yīng)予說(shuō)明，輸入離合器23可以為單片離合器，也可以為多片離合器。
[0045]在從動(dòng)輪22和驅(qū)動(dòng)輪輸出軸27之間設(shè)置有可切換為結(jié)合狀態(tài)和分尚狀態(tài)的輸出離合器(離合器機(jī)構(gòu))26。輸出離合器26具有與從動(dòng)輪22的副軸35連結(jié)的摩擦片45和與驅(qū)動(dòng)輪輸出軸27連結(jié)的摩擦片46。此外，輸出離合器26具有供應(yīng)液壓油的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)47。在使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)47內(nèi)的液壓上升時(shí)，摩擦片45和摩擦片46相互卡合，另一方面，在使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)47內(nèi)的液壓下降時(shí)，摩擦片45和摩擦片46的卡合狀態(tài)被解除。S卩，通過(guò)向輸出離合器26供應(yīng)液壓油，輸出離合器26被切換為結(jié)合狀態(tài)，另一方面，通過(guò)從輸出離合器26排出液壓油，輸出離合器26被切換為分離狀態(tài)。應(yīng)予說(shuō)明，輸出離合器26可以為單片離合器，也可以為多片離合器。
[0046]為了向前述的輸入離合器23、輸出離合器26、無(wú)級(jí)變速器20和變矩器24等供應(yīng)液壓油，動(dòng)力單元13設(shè)置有受到發(fā)動(dòng)機(jī)11和/或主軸34驅(qū)動(dòng)的油栗50。此外，為了控制液壓油的供應(yīng)對(duì)象和/或壓力，動(dòng)力單元13設(shè)置有由多個(gè)電磁閥和/或油路構(gòu)成的閥體51。并且，從油栗50噴出的液壓油經(jīng)過(guò)閥體51被供應(yīng)到輸入離合器23和/或輸出離合器26等。
[0047]油栗50經(jīng)由具備單向離合器52的鏈機(jī)構(gòu)53與變矩器24的栗殼54連結(jié)。此外，油栗50經(jīng)由具備單向離合器55的鏈機(jī)構(gòu)56與主軸34連結(jié)。由此，在栗殼54的轉(zhuǎn)速為主軸34的轉(zhuǎn)速以上的情況下，從栗殼54經(jīng)由鏈機(jī)構(gòu)53向油栗50傳遞驅(qū)動(dòng)力。S卩，在發(fā)動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)的情況下，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)油栗50。另一方面，在栗殼54的轉(zhuǎn)速小于主軸34的轉(zhuǎn)速的情況下，從主軸34經(jīng)由鏈機(jī)構(gòu)56向油栗50傳遞驅(qū)動(dòng)力。即，如后述的馬達(dá)行駛模式那樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)11停止的情況下，前行時(shí)通過(guò)主軸34來(lái)驅(qū)動(dòng)油栗50。應(yīng)予說(shuō)明，在伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)停止的低速行駛時(shí)或伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)停止的后退行駛時(shí)，基于確?？刂埔簤旱挠^點(diǎn)，在動(dòng)力單元13設(shè)置未圖示的電動(dòng)油栗。
[0048]為了控制動(dòng)力單元13的工作狀態(tài)，在車輛用控制裝置10設(shè)置有多個(gè)控制單元60?62。作為控制單元設(shè)置有控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60，并設(shè)置有控制無(wú)級(jí)變速器20、輸入離合器23和輸出離合器26等的變速控制單元61。此外，作為控制單元設(shè)置有控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)12的混合動(dòng)力控制單元62。前述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元60向節(jié)流閥、噴射器等輔助設(shè)備14輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此外，變速控制單元61向閥體51輸出控制信號(hào)，控制無(wú)級(jí)變速器20、輸入離合器23和輸出離合器26等的工作狀態(tài)。進(jìn)一