接收到的車速信號(hào)等于零時(shí)，采集裝置在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻分別采集液壓泵壓差信號(hào)，控制器還用于:當(dāng)接收到的第一時(shí)刻的液壓泵壓差信號(hào)和第二時(shí)刻的液壓泵壓差信號(hào)不相等時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于進(jìn)料或卸料工況，并輸出告警信號(hào)。
[0073]上述報(bào)警器可以為信號(hào)燈也可以為蜂鳴器。
[0074]再進(jìn)一步的，控制器2還用于:當(dāng)接收到的車速信號(hào)等于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的第二壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于空載駐車工況，并當(dāng)混凝土攪拌車處于的空載駐車工況持續(xù)時(shí)間大于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速降低。
[0075]總上，本發(fā)明提供的混凝土攪拌車的控制系統(tǒng)可以根據(jù)混凝土攪拌車處于的不同工況，來調(diào)整液壓泵的排量和發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，使得發(fā)動(dòng)機(jī)一直工作于燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)內(nèi)。
[0076]上述采集的混凝土攪拌車的信號(hào)還可以包括手剎信號(hào)等，在判斷混凝土攪拌車所處的工況時(shí)，也可以輔助手剎位置狀態(tài)來判斷。
[0077]需要說明的是，上述第一壓差值、第二壓差值、設(shè)定的時(shí)間、設(shè)定的油耗經(jīng)濟(jì)范圍等本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)試驗(yàn)測(cè)定或經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。
[0078]基于上述混凝土攪拌車的控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明還提供了一種混凝土攪拌車，包括上述任一項(xiàng)的混凝土攪拌車的控制系統(tǒng)。
[0079]如圖3所示，圖3為本發(fā)明施例提供的混凝土攪拌車的控制方法的流程圖基于上述控制系統(tǒng)，可構(gòu)建一種對(duì)應(yīng)該系統(tǒng)的控制方法，本發(fā)明還提供的混凝土攪拌車的控制方法，包括:
[0080]步驟S101:接收混凝土攪拌車的信號(hào)，采集的信號(hào)至少包括:車速信號(hào)、液壓泵壓差信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率；
[0081]步驟S102:根據(jù)接收到的車速信號(hào)和液壓泵壓差信號(hào)判斷混凝土攪拌車當(dāng)前所處工況，并根據(jù)確定的工況輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，包括:
[0082]當(dāng)接收到的車速信號(hào)大于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值大于預(yù)先設(shè)定的第一壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于負(fù)載行駛工況；當(dāng)接收到的車速信號(hào)大于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的第二壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于空載行駛工況，其中第二壓差值小于第一壓差值；
[0083]步驟S103:存儲(chǔ)與負(fù)載行駛工況和空載行駛工況分別對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線，當(dāng)混凝土攪拌車處于負(fù)載行駛工況或空載行駛工況下、接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率未處于設(shè)定的油耗經(jīng)濟(jì)范圍時(shí)，調(diào)節(jié)液壓泵的排量以調(diào)節(jié)混凝土攪拌車的攪拌速度，使得接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率得以實(shí)時(shí)調(diào)整、并處于與當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線的油耗經(jīng)濟(jì)區(qū)。
[0084]進(jìn)一步的，上述步驟中:根據(jù)接收到的車速信號(hào)和液壓泵壓差信號(hào)判斷混凝土攪拌車當(dāng)前所處工況，并根據(jù)確定的工況輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，還包括:
[0085]當(dāng)接收到的車速信號(hào)等于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值大于預(yù)先設(shè)定的第一壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于駐車待卸料工況；
[0086]當(dāng)混凝土攪拌車處于的駐車待卸料工況持續(xù)時(shí)間大于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的與駐車待卸料工況對(duì)應(yīng)的混凝土攪拌車的攪拌速度控制液壓泵的排量、并控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速降低。
[0087]更進(jìn)一步的，上述步驟中:根據(jù)接收到的車速信號(hào)和液壓泵壓差信號(hào)判斷混凝土攪拌車當(dāng)前所處工況，并根據(jù)確定的工況輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，還包括:
[0088]當(dāng)接收到的車速信號(hào)等于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值大于預(yù)先設(shè)定的第二壓差值、小于預(yù)先設(shè)定的第一壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于進(jìn)料或卸料工況，并輸出告警信號(hào)。
[0089]當(dāng)然，為了增加判斷的準(zhǔn)確性，上述步驟中:根據(jù)接收到的車速信號(hào)和液壓泵壓差信號(hào)判斷混凝土攪拌車當(dāng)前所處工況，并根據(jù)確定的工況輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，還包括:
[0090]當(dāng)接收到的車速信號(hào)等于零時(shí)，獲取在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻時(shí)液壓泵壓差信號(hào)，當(dāng)接收到的第一時(shí)刻的液壓泵壓差信號(hào)和第二時(shí)刻的液壓泵壓差信號(hào)不相等時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于進(jìn)料或卸料工況，并輸出告警信號(hào)。
[0091]再進(jìn)一步的，上述步驟中:根據(jù)接收到的車速信號(hào)和液壓泵壓差信號(hào)判斷混凝土攪拌車當(dāng)前所處工況，并根據(jù)確定的工況輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，還包括:
[0092]當(dāng)接收到的車速信號(hào)等于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的第二壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于空載駐車工況；
[0093]當(dāng)混凝土攪拌車處于的空載駐車工況持續(xù)時(shí)間大于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速降低。
[0094]如圖4所示，圖4為本發(fā)明施例提供的混凝土攪拌車的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖，基于上述控制方法，可構(gòu)建一種對(duì)應(yīng)該方法的控制裝置，本發(fā)明提供的混凝土攪拌車的控制裝置，包括:
[0095]接收模塊21，用于接收混凝土攪拌車的信號(hào)，采集的信號(hào)至少包括:車速信號(hào)、液壓泵壓差信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率；
[0096]與接收模塊21信號(hào)連接的確定模塊22，用于根據(jù)接收到的車速信號(hào)和液壓泵壓差信號(hào)判斷混凝土攪拌車當(dāng)前所處工況，包括:當(dāng)接收到的車速信號(hào)大于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值大于預(yù)先設(shè)定的第一壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于負(fù)載行駛工況；當(dāng)接收到的車速信號(hào)大于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的第二壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于空載行駛工況，其中第二壓差值小于第一壓差值；
[0097]與確定模塊22信號(hào)連接的處理模塊23，用于根據(jù)確定的工況輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，包括:用于存儲(chǔ)與負(fù)載行駛工況和空載行駛工況分別對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線，當(dāng)混凝土攪拌車處于負(fù)載行駛工況或空載行駛工況下、接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率未處于設(shè)定的油耗經(jīng)濟(jì)范圍時(shí)，調(diào)節(jié)液壓泵的排量以調(diào)節(jié)混凝土攪拌車的攪拌速度，使得接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率得以實(shí)時(shí)調(diào)整、并處于與當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線的油耗經(jīng)濟(jì)區(qū)。
[0098]進(jìn)一步的，確定模塊22還用于當(dāng)接收到的車速信號(hào)等于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值大于預(yù)先設(shè)定的第一壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于駐車待卸料工況；
[0099]處理模塊23還用于當(dāng)混凝土攪拌車處于的駐車待卸料工況持續(xù)時(shí)間大于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的與駐車待卸料工況對(duì)應(yīng)的混凝土攪拌車的攪拌速度控制液壓泵的排量、并控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速降低。
[0100]更進(jìn)一步的，確定模塊22還用于當(dāng)接收到的車速信號(hào)等于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值大于預(yù)先設(shè)定的第二壓差值、小于預(yù)先設(shè)定的第一壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于進(jìn)料或卸料工況，其中第二壓差值小于第一壓差值；
[0101]處理模塊23還用于輸出告警信號(hào)。
[0102]當(dāng)然，為了增加判斷的準(zhǔn)確性，確定模塊22還用于當(dāng)接收到的車速信號(hào)等于零，接收到的第一時(shí)刻的液壓泵壓差信號(hào)和第二時(shí)刻的液壓泵壓差信號(hào)不相等時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于進(jìn)料或卸料工況；
[0103]處理模塊23還用于輸出告警信號(hào)。
[0104]再進(jìn)一步的，確定模塊22還用于當(dāng)接收到的車速信號(hào)等于零、且液壓泵壓差信號(hào)的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的第二壓差值時(shí)，確定混凝土攪拌車當(dāng)前處于空載駐車工況；
[0105]處理模塊23還用于當(dāng)混凝土攪拌車處于的空載駐車工況持續(xù)時(shí)間大于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速降低。
[0106]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混凝土攪拌車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 多個(gè)采集裝置，用于采集混凝土攪拌車的信號(hào)，采集的信號(hào)至少包括:車速信號(hào)、液壓泵壓差信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率； 與多個(gè)采集裝置信號(hào)連接的控制器，用于根據(jù)接收到的車速信號(hào)和液壓泵壓差信號(hào)判斷混凝土攪拌車當(dāng)前所