一種新能源汽車的行人警示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及聲音報警技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源汽車的行人警示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)代社會，汽車已經(jīng)成為人們生活中必不可少的工具，私人汽車和公交汽車方便 了人們的出行，汽車正在取代自行車成為人們生活中重要的交通工具。近年來，隨著全球空 氣污染的日漸增強(qiáng)，各國越來越重視環(huán)境的保護(hù)和空氣污染的預(yù)防及治理，汽車尾氣的排 放被認(rèn)為是空氣污染的主要來源之一。世界各國正在積極推廣新能源汽車，新能源汽車的 應(yīng)用可以降低汽車尾氣對大氣的污染。新能源汽車是指采用非常規(guī)車用燃料作為動力來源 或使用常規(guī)車用燃料、采用新型車載動力裝置，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu) 的汽車。新能源汽車由于主要以電力為動力來源，運行時非常安靜，對于行動不便、聽力不 好的行人來說，不容易引起注意，存在安全隱患。針對該問題，已經(jīng)研發(fā)出多種相關(guān)行人報 警裝置，這些裝置可以幫著行人意識到行駛過來的汽車。
[0003] 但是，現(xiàn)有技術(shù)方案的發(fā)聲狀態(tài)僅與車速關(guān)聯(lián)，僅適用于簡單的一次線性車速的 行駛狀態(tài)，過于理想化，無法滿足復(fù)雜的汽車行駛狀態(tài)，甚至?xí)`導(dǎo)行人做出錯誤判斷。每 種聲音長度至少為512ms_l s，聲音切換時，需等前一段聲音播放結(jié)束后，才能播放第二段聲 音，聲音變化響應(yīng)慢，無法為急加速、急減速提供正確警示，大大降低警示裝置實用性。聲音 循環(huán)或者切換時，會有很短暫的停頓聲，在聲壓達(dá)到SOdB時，斷音情況非常明顯；聲音頻率 切換呈階梯型，存在跳躍感，讓人難以接收。工作模式單一，無法根據(jù)實際路況改變工作狀 態(tài)，容易因噪聲擾民讓人反感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個技術(shù)問題是提供一種新能源汽車的行人警示裝 置，能夠解決上述的問題。
[0005] -種新能源汽車的行人警示裝置，包括:揚聲器和印刷電路板;所述印刷電路板上 設(shè)置有主控制單元、CAN通訊單元、聲音混合單元、聲音輸出單元和環(huán)境反饋單元;所述主控 制單元通過所述CAN通訊單元與新能源汽車的控制裝置連接，接收新能源汽車的控制裝置 發(fā)送的狀態(tài)信號;所述主控制單元分別與所述聲音混合單元、所述聲音輸出單元、所述環(huán)境 反饋單元電連接，所述環(huán)境反饋單元將環(huán)境噪聲信號發(fā)送到所述主控制單元;所述聲音混 合單元與所述聲音輸出單元電連接，所述聲音輸出單元和所述揚聲器連接。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步的，所述主控制單元與所述聲音混合單元通過 SPI串行總線連接;所述主控制單元通過所述CAN通訊單元接收新能源汽車的控制裝置發(fā)送 的汽車狀態(tài)參數(shù)信號，包括:點火、檔位、油門量、車速、轉(zhuǎn)速參數(shù)信號。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步的，所述主控制單元將所述汽車狀態(tài)參數(shù)信號、 所述環(huán)境噪聲信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳遞到聲音混合單元;所述聲音混合單元基于所述汽 車狀態(tài)參數(shù)信號、所述環(huán)境噪聲信號進(jìn)行混合運算，并合成音頻信號傳遞到所述聲音輸出 單元;所述主控制單元向所述聲音輸出單元傳遞聲壓控制信號;所述聲音輸出單元接收音 頻信號，并根據(jù)聲壓控制信號進(jìn)行聲音放大處理并輸出。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步的，所述環(huán)境反饋單元包括:傳感器模塊、放大 電路模塊;所述主控制單元通過所述放大電路模塊與所述傳感器模塊連接，所述放大電路 模塊將所述傳感器模塊采集的環(huán)境噪聲信號放大后發(fā)送到所述主控制單元。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步的，所述放大電路模塊包括：一級放大電路模 塊、二級放大電路模塊;所述傳感器模塊輸出的電流信號經(jīng)過所述一級放大電路模塊、所述 二級放大電路模塊放大后發(fā)送至所述主控制單元。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步的，所述一級放大電路模塊包括:第一運放、第 一電容、第一電阻、第二電阻、第二電容、第三電阻、第三電容;所述第二電容和所述第二電 阻串聯(lián)，形成第一子電路，所述第一子電路的一端與所述傳感器模塊連接，另一端與所述第 一運放的負(fù)輸入端連接;所述第三電容和所述第三電阻串聯(lián)，形成第二子電路，所述第二子 電路的一端與所述傳感器模塊連接，另一端與所述第一運放的正輸入端連接;所述第一電 容和所述第一電阻并聯(lián)，形成第三子電路，所述第三子電路的兩端分別與所述第一子電路 和所述第一運放的輸出端連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步的，所述二級放大電路模塊包括:第二運放、第 四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第四電容、第五電容;所述第四電阻和所述第五電 阻串聯(lián)形成第四子電路，所述第三子電路與所述第一運放的輸出端的連接點與所述第四子 電路的一端連接，所述第四子電路的另一端與所述第二運放的正輸入端連接;所述第六電 阻和所述第七電阻串聯(lián)形成第五子電路;所述第五子電路的一端連接在所述第三電阻與所 述第一運放的正輸入端之間的連線上，所述第五子電路的另一端與所述第二運放的輸出端 連接;所述第二運放的負(fù)輸入端與所述第五子電路的連接點位于所述第六電阻和所述第七 電阻之間；所述第四電容的一端與所述第二運放的輸出端連接，所述第四電容的另一端連 接在所述第四電阻和所述第五電阻之間的連線上;所述第五電容的一端與所述第四子電路 連接，連接點位于所述第五電阻與所述第二運放的正輸入端之間；所述第五電容的另一端 與所述第五子電路連接，連接點位于所述第六電阻與所述第一運放的正輸入端之間。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步的，所述放大電路模塊包括:噪音保護(hù)電路模塊 和二級標(biāo)準(zhǔn)電壓模塊;所述噪音保護(hù)電路模塊包括:第六電容、第七電容、第九電阻、第十電 阻;所述第六電容與所述第九電阻串聯(lián)形成第六子電路;所述第六子電路的一端接地，另一 端接入所述第一子電路;所述第七電容與所述第十電阻串聯(lián)形成第七子電路;所述第七子 電路的一端接地，另一端接入所述第二子電路;所述二級標(biāo)準(zhǔn)電壓模塊包括:第三運放、第 八電容、第九電容、第十電容、第i 電容、第i 電阻、第十二電阻、第十三電阻;所述第十 一電阻與所述第十二電阻串聯(lián)后與所述第八電容、所述第九電容、所述第十電容并聯(lián)，形成 第八子電路;所述第八子電路的一端接入電平，另一端接地;所述第十三電阻設(shè)置在所述第 五電容與所述第五子電路的連接點和所述第五子電路與所述第二子電路的連接點之間;所 述第三運放的正輸入端與所述第十一電阻和所述第十二電阻之間的連線連接，所述第三運 放的負(fù)輸入端和輸出端分別接入所述第五子電路;所述第i 電容的一端與所述第三運放 的輸出端連接，另一端接地。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步的，所述主控制單元計算聲壓的公式為：
其中，d為目標(biāo)聲壓值，do是初始聲壓值，k為環(huán)境增益系數(shù)，數(shù)值為0-100，Z為新能源汽 車的電機(jī)轉(zhuǎn)速，U為新能源汽車的油門百分比，V為新能源汽車的車速;所述聲音混合單元計 算發(fā)出聲音的音頻的公式為：
其中，f為發(fā)出的聲音頻率目標(biāo)值，f Q為基礎(chǔ)聲音頻率。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步的，還包括:殼體;所述殼體包括:上殼體和下殼 體;所述印刷電路板設(shè)置在所述下殼體上，并與所述下殼體螺紋連接;所述上殼體和所述下 殼體的材質(zhì)為鋁合金。
[0015] 本發(fā)明的新能源汽車的行人警示裝置，能夠模擬常規(guī)燃油汽車的任何工作狀態(tài)， 不僅提高了音效，而且消除了因發(fā)出錯誤提示而帶來行人安全隱患;在提高安全性能的同 時，即時對外部環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，準(zhǔn)確地分析其有效成分，能夠智能判斷汽車駕駛環(huán)境， 對行人警示裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行迅速調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是 本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還 可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本發(fā)明的新能源汽車的行人警示裝置的一個實施例的電路原理方框圖； 圖2為本發(fā)明的新能源汽車的行人警示裝置的一個實施例中環(huán)境反饋單元的電路原理 圖； 圖3為本發(fā)明的新能源汽車的行人警示裝置的一個實施例中的基礎(chǔ)頻響曲線示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實施例。下 面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯 然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實 施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬 于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。
[0019] 如圖1所示，本發(fā)明提供一種新能源汽車的行人警示裝置，包括:揚聲器和印刷電 路板。印刷電路板上設(shè)置有主控制單元101、CAN通訊單元102、聲音混合單元10