具有可重構(gòu)的內(nèi)部的車輛中的多級(jí)安全氣囊的制作方法
【專利說明】具有可重構(gòu)的內(nèi)部的車輛中的多級(jí)安全氣囊
【背景技術(shù)】
[0001]自主車輛正變得日益復(fù)雜。隨著復(fù)雜程度的增加，自主車輛需要的乘客交互量減 少。最終，自主車輛可能不需要乘客交互，除了例如選擇目的地，讓乘客集中注意力于非駕 駛相關(guān)的工作。然而，人工操作員可以保持"處在駕駛員的座椅"，即，接近車輛部件，比如方 向盤、加速器踏板、制動(dòng)踏板、換檔桿等，比如方向盤這樣的部件可以被重構(gòu)以在自主操作 過程中提供給乘客更多的空間。由于在駕駛員座椅的乘客的安全氣囊典型地安置在方向盤 中時(shí)，車輛總體上不裝備有獨(dú)立于以及除了容納在方向盤中的安全氣囊以外的針對(duì)在駕駛 員座椅的乘客的另一個(gè)正面碰撞安全氣囊。然而，用于駕駛員的另一個(gè)完全獨(dú)立的安全氣 囊機(jī)構(gòu)的包含可能很難或另外鑒于成本和封裝目標(biāo)是不期望的。
【附圖說明】
[0002] 圖1示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的示例性自主車輛；
[0003] 圖2是可以在圖1的自主車輛中使用的示例性系統(tǒng)的框圖；
[0004] 圖3A-3B示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的一個(gè)示例性乘客艙；
[0005] 圖4示出了具有位于各排座椅之間的安全氣囊的示例性乘客艙；
[0006] 圖5示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的第二個(gè)示例性乘客艙；
[0007] 圖6示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的第三個(gè)示例性乘客艙；
[0008] 圖7示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的第四個(gè)示例性乘客艙；
[0009] 圖8示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛的第五個(gè)示例性乘客艙；
[0010] 圖9是具有選擇性地啟用的安全氣囊的示例性車輛的俯視圖；
[0011] 圖10是具有方向盤安全氣囊和選擇性地可展開的多級(jí)安全氣囊的另一個(gè)示例性 車輛的俯視圖；
[0012] 圖11-12分別是具有在駕駛員座椅處展開的方向盤安全氣囊和僅在乘客座椅處 展開的多級(jí)安全氣囊的圖10的示例性車輛的局部透視圖和俯視圖；
[0013] 圖13-14分別是具有收起的方向盤和在乘客和駕駛員座椅處展開的多級(jí)安全氣 囊的圖10的示例性車輛的局部透視圖和俯視圖；
[0014] 圖15是示出了車輛中展開方向盤和多級(jí)安全氣囊的示例性過程的過程流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015] -種示例性自主車輛包括位于乘客艙中的方向盤。方向盤配置為從操作位置移動(dòng) 到收起位置。在碰撞的情況下，第一安全氣囊配置為當(dāng)方向盤處于操作位置時(shí)展開且第二 安全氣囊配置為當(dāng)方向盤處于收起位置時(shí)在駕駛員座椅處展開。在一些實(shí)施方式中，第二 安全氣囊可以以多級(jí)安全氣囊的形式，多級(jí)安全氣囊配置為僅僅當(dāng)方向盤處于操作位置時(shí) 在乘客座椅處選擇性地展開，或當(dāng)方向盤處于收起位置時(shí)在駕駛員和乘客座椅處選擇性地 展開。例如，車輛中的程序化的控制器可以確定安全氣囊展開。車輛可以進(jìn)一步包括自主 駕駛傳感器和自主控制器，自主控制器接收由自主駕駛傳感器（例如，用于在自主模式駕 駛車輛的傳感器）生成的信號(hào)并根據(jù)接收到的信號(hào)來控制至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)以在自主 模式中操作車輛。
[0016] 圖1-9示出了具有可重構(gòu)的內(nèi)部的自主車輛100的示例性視圖，和圖10-14示出 了另一個(gè)示例性車輛1〇〇'的示例性視圖。車輛可以采取許多不同的形式，并且包括多個(gè)和 /或替代的部件和設(shè)備。雖然示出了示例性車輛，但是示出的示例性部件不旨在進(jìn)行限制。 事實(shí)上，可以使用額外的或替代的部件和/或?qū)嵤┓绞?。而且，在圖中所示的部件不一定按 比例繪制。
[0017] 如圖1中所示，車輛100包括位于車輛100的內(nèi)部的乘客艙105。乘客艙105可以 包括當(dāng)車輛100正在操作時(shí)乘客可以就座的車輛100的任何部分。此外，乘客艙105可以 包括座椅110和允許駕駛員控制車輛100的操作的控制器?？刂破鞯氖纠梢园ǚ较虮P 115、加速器踏板120、制動(dòng)踏板125等。雖然被示為轎車，但是車輛100可以包括任何客用 或商用車輛，比如小汽車、卡車、運(yùn)動(dòng)型多用途車輛、出租車、公共汽車等。
[0018] 圖2是可以在自主車輛100中使用的示例性系統(tǒng)130的框圖。如圖所示，系統(tǒng)130 包括用戶界面設(shè)備135、自主駕駛傳感器140、包含處理器和存儲(chǔ)器的控制器145、座椅馬達(dá) 150和一個(gè)或多個(gè)碰撞傳感器320,其中存儲(chǔ)器存儲(chǔ)通過處理器可執(zhí)行的用于執(zhí)行包括在 此所公開的各種步驟的指令。
[0019] 用戶界面設(shè)備135可以配置為在車輛100的操作過程中呈現(xiàn)信息給用戶，比如駕 駛員。而且，用戶界面設(shè)備135可以配置為接收用戶輸入。因此，用戶界面設(shè)備135可以位 于車輛100的乘客艙105中。在一些可能的方法中，用戶界面設(shè)備135可以包括觸敏顯示 屏。
[0020] 自主駕駛傳感器140可以包括配置為當(dāng)車輛100在自主（例如，無人駕駛）模式 中操作時(shí)生成幫助導(dǎo)航車輛100的信號(hào)的任何數(shù)量的設(shè)備。自主駕駛傳感器140的示例可 以包括雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)等等。當(dāng)車輛100在自主模式中操作時(shí)，自主 駕駛傳感器140幫助車輛100 "查看"道路和車輛周圍事物和/或越過各種障礙物。
[0021] 當(dāng)車輛100在自主模式中操作時(shí)，控制器145可以配置為控制一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng) 155。可以通過控制器145控制的子系統(tǒng)155的示例可以包括制動(dòng)子系統(tǒng)、懸掛子系統(tǒng)、轉(zhuǎn) 向子系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)子系統(tǒng)?？刂破?45可以通過輸出信號(hào)到與這些子系統(tǒng)155相關(guān)聯(lián)的 控制單元來控制這些子系統(tǒng)155中的任何一個(gè)或多個(gè)?？刂破?45可以至少部分地基于通 過自主駕駛傳感器140生成的信號(hào)來控制子系統(tǒng)155。
[0022] 座椅馬達(dá)150可以配置為控制乘客艙105內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)座椅110的位置和/或 取向。每個(gè)馬達(dá)150可以僅與一個(gè)座椅110相關(guān)聯(lián)?？蛇x擇地，單個(gè)馬達(dá)150可以用來移動(dòng) 多個(gè)座椅110,包括整排座椅110。馬達(dá)150可以根據(jù)由用戶界面設(shè)備135輸出的控制信號(hào) 進(jìn)行操作。例如，用戶界面設(shè)備135可以接收來自駕駛員或另一個(gè)乘客表明要求一個(gè)或多 個(gè)座椅110采用特定的配置的命令。馬達(dá)150可以自動(dòng)地調(diào)整座椅110到所期望的配置， 包括由座椅存儲(chǔ)器系統(tǒng)定義的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的配置。馬達(dá)150可以配置為基于座椅110 中的人來應(yīng)用預(yù)定的配置中的一個(gè)。座椅乘員可以從例如位于乘客艙105中的傳感器進(jìn)行 識(shí)別。如果座椅乘員是未知的，馬達(dá)150可以將座椅110移動(dòng)到默認(rèn)配置。不同的可能的 座椅110配置的示例在下面更詳細(xì)地被描述。例如，馬達(dá)150可以使座椅110樞轉(zhuǎn)、折疊、 展開、滑動(dòng)、斜倚等。
[0023] 碰撞傳感器320包括車輛100中的一個(gè)或多個(gè)已知的用于檢測(cè)碰撞或即將發(fā)生的 碰撞的傳感器。例如，碰撞傳感器320可以包括加速度計(jì)、雷達(dá)、圖像傳感器等。傳感器320 提供數(shù)據(jù)到控制器145,控制器145可以以已知的方式操作以識(shí)別車輛100的碰撞或即將發(fā) 生的碰撞，例如，正面碰撞。
[0024] 現(xiàn)在參照?qǐng)D3A-3B，乘客艙105包括多個(gè)座椅110和中央控制臺(tái)160。座椅110可 以包括一個(gè)或多個(gè)斗式座椅（bucket seat)、船長(zhǎng)座椅（captain's chair)、長(zhǎng)座椅、分開式 長(zhǎng)座椅，等等。而且，座椅110可以分成幾排，包括第一排、第二排，以及在某些情況下，第三 排（見圖8)。第一排可以總體上指的是最靠近車輛100的前部的排。當(dāng)車輛是靜止的或當(dāng) 車輛正在移動(dòng)時(shí)，一個(gè)或多個(gè)座椅110,比如第一排中的座椅110,可以從朝前的位置移動(dòng) 到朝后的位置，以允許車輛100中的乘客當(dāng)車輛100在自主模式中操作時(shí)彼此相對(duì)。
[0025] 將座椅110從朝前的位置移動(dòng)到朝后的位置的一種方式可以是旋轉(zhuǎn)座椅110。座 椅110可以繞總體上與車輛100的地板垂直地延伸并且通過座椅110的中心的軸線175A 旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛100在自主模式中操作時(shí)或當(dāng)車輛被停放時(shí)，旋轉(zhuǎn)座椅110可以自動(dòng)發(fā)生。 而且，座椅110可以手動(dòng)