實(shí)施方式的控制器16在再生排氣處理裝置51、55時(shí)(圖5的步驟7、圖6的步驟16)，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的轉(zhuǎn)速N1、N2以上(圖5的步驟6、圖6的步驟15)，并且將前進(jìn)后退切換閥24切換成中立狀態(tài)N(圖5的步驟5、圖7的步驟24)將行駛用液壓栗9的工作油的排出方向切換成中立狀態(tài)。因此，低速時(shí)加速器操作量小的時(shí)候(圖7的步驟22)，為了再生排氣處理裝置51、55即使提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也能夠抑制車速的提高。另外，在不踩加速器踏板61的狀態(tài)下，能夠抑制作業(yè)車輛I行駛的緩行的發(fā)生。由此，操作員能夠以想要的速度行駛。
[0109]上述的旋轉(zhuǎn)速度N1、N2大于圖4的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NO。此時(shí)，如果將前進(jìn)后退切換閥24切換成前進(jìn)狀態(tài)F或者后退狀態(tài)R，則通過(guò)栗容量控制缸23的活塞22的移動(dòng)，工作油從行駛用液壓栗9排出。行駛用液壓馬達(dá)12能夠改變的容量范圍是大于O的范圍，所以如果工作油從行駛用液壓栗9排出，則行駛用液壓馬達(dá)12使驅(qū)動(dòng)軸15旋轉(zhuǎn)而使車輛行駛。因此，將前進(jìn)后退切換閥24切換成中立狀態(tài)N有效。
[0110]控制器16再生排氣處理裝置51、55時(shí)，將低速空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速提高至N1、N2以上。由此，即使加速器操作量為O，也能夠提高來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣溫度，能夠更加切實(shí)進(jìn)行排氣處理裝置51、55的再生。
[0111]第I排氣處理裝置51(DOC)的再生開始于發(fā)動(dòng)機(jī)8工作中來(lái)自第I排氣處理裝置51的排氣溫度(DOC)在規(guī)定溫度Td以下所經(jīng)過(guò)的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間11以上時(shí)(圖5的步驟2)。DOC溫度低時(shí)，烴在第I排氣處理裝置51堆積。因此，能夠有效地檢測(cè)出烴在第I排氣處理裝置51大量堆積的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)第I排氣處理裝置51的有效的再生。
[0112]第I排氣處理裝置51的再生終止于第I排氣處理裝置51的再生開始后的經(jīng)過(guò)時(shí)間在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間t2以上的情況下(圖5的步驟8)。由此，能夠在充分清除堆積于第I排氣處理裝置51的烴的狀態(tài)下，終止第I排氣處理裝置51的再生。
[0113]第2排氣處理裝置55(SCR)的再生開始于第2排氣處理裝置55的清除對(duì)象(NOx)的清除效率未滿規(guī)定值Rth的情況下(圖6的步驟13)。因此，能夠在第2排氣處理裝置55的清除性能降低時(shí)，開始第2排氣處理裝置55的再生。此外，第2排氣處理裝置55的再生開始于距上回的再生經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間tpth以上的情況下(圖6的步驟13)。由此，能夠進(jìn)行第2排氣處理裝置55的定期保養(yǎng)。
[0114]第2排氣處理裝置55(SCR)的再生終止于來(lái)自第2排氣處理裝置55的排氣溫度(SCR溫度)在規(guī)定溫度Ts以上所經(jīng)過(guò)的時(shí)間在規(guī)定時(shí)間t4以上的情況下(圖6的步驟17) ACR溫度在Ts以上時(shí)，堆積于第2連接管53或還原劑噴射裝置54內(nèi)部的沉積物被有效地加熱分解。因此，能夠在充分清除堆積于第2連接管53或還原劑噴射裝置54的烴的狀態(tài)下，終止第2排氣處理裝置55的再生。
[0115]控制器16在加速器操作量未滿規(guī)定操作量Al并且車速未滿規(guī)定車速Vth時(shí)(圖7的步驟22)，將前進(jìn)后退切換閥24切換成中立狀態(tài)N(圖7的步驟24)。由此，控制器16能夠在操作員希望低速并且減速行駛時(shí)，將行駛用液壓栗9的排出方向切換成中立狀態(tài)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)不妨礙操作員意圖的作業(yè)車輛I的操作。
[0116]加速器操作量在操作量Al以上時(shí)(圖7的步驟25)，控制器16終止將前進(jìn)后退切換閥24切換成中立狀態(tài)N的控制(圖7的步驟26)。由此，控制器16能夠在操作員希望加速行駛時(shí)，終止將行駛用液壓栗9的排出方向切換成中立狀態(tài)的控制。因此，能夠提高操作員的操作感。
[0117]在第2排氣處理裝置55(SCR)的再生終止并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速未滿小于上述轉(zhuǎn)速N2的轉(zhuǎn)速N3的情況下(圖7的步驟27)，控制器16終止將前進(jìn)后退切換閥24切換成中立狀態(tài)N的控制(圖7的步驟26)。轉(zhuǎn)速N3小于圖4的轉(zhuǎn)速NO。因此，此后即使將前進(jìn)后退切換閥24切換成前進(jìn)狀態(tài)F或者后退狀態(tài)R，行駛用液壓栗9對(duì)前進(jìn)行駛回路20、后退行駛回路21的任何一個(gè)都不排出工作油，行駛用液壓馬達(dá)12不發(fā)生用于行駛的驅(qū)動(dòng)力。因此，在作業(yè)車輛I停止時(shí)即使終止第2排氣處理裝置55的再生，控制器16也能夠以不給操作員不適感的狀態(tài)迅速返回正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0118]以上關(guān)于本發(fā)明的一種實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明的要點(diǎn)的范圍內(nèi)可進(jìn)行多種變更。
[0119]〈變形例〉
[0120]上述實(shí)施方式中作業(yè)車輛I以輪式裝載機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以是推土機(jī)等其它的作業(yè)車輛。
[0121 ]上述實(shí)施方式中第I排氣處理裝置51以DOC為例、第2排氣處理裝置55以SCR為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，柴油微粒子捕集過(guò)濾器(DPF)裝置也可替代DOC作為第I排氣處理裝置51使用。該情況下，第I排氣處理裝置51的再生方法不限于圖5所示的方法。
[0122]也可省略圖5所示的步驟3。另外，圖7的步驟22和步驟25表示了加速器操作量的閾值使用了相同閾值A(chǔ)I的例子，但也可使用不同閾值。
[0123]也可省略圖5所示的步驟4。即，也可不判斷駐車制動(dòng)器44是否啟動(dòng)，而將前進(jìn)后退切換閥24切換成中立狀態(tài)N。
[0124]第I濃度測(cè)定部56不一定設(shè)置于第I連接管50，只要配置于比第2連接管53的入口更靠排氣流動(dòng)的上游側(cè)的位置，則可配置于任何地方。
[0125]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0126]執(zhí)行排氣處理裝置的再生時(shí)，可提供一種能夠以操作員想要的速度行駛的作業(yè)車輛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作業(yè)車輛，其特征在于，具備: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 可變?nèi)萘渴揭簤豪酰伤霭l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠改變工作油的排出方向； 液壓馬達(dá)，根據(jù)來(lái)自所述可變?nèi)萘渴揭簤豪醯墓ぷ饔偷呐懦龇较?，?qū)動(dòng)方向被改變?yōu)榍斑M(jìn)方向和后退方向； 排氣處理裝置，處理來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣； 控制器，在所述排氣處理裝置再生時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的第1轉(zhuǎn)速以上，并且將所述可變?nèi)萘渴揭簤豪醯呐懦龇较蚯袚Q成中立狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具備用于切換來(lái)自所述可變?nèi)萘渴揭簤豪醯墓ぷ饔偷呐懦龇较虻那斑M(jìn)后退切換閥，所述控制器通過(guò)將所述前進(jìn)后退切換閥切換成中立狀態(tài)，將所述可變?nèi)萘渴揭簤豪醯呐懦龇较蚯袚Q成中立狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具備根據(jù)從所述前進(jìn)后退切換閥供給的工作油的供給方向，改變所述可變?nèi)萘渴揭簤豪醯娜萘亢团懦龇较虻睦跞萘靠刂聘住?.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具備: 定容量式液壓栗，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 發(fā)動(dòng)機(jī)傳感閥，將從所述定容量式液壓栗排出的工作油的液壓變換為對(duì)應(yīng)了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的液壓，并向所述前進(jìn)后退切換閥供給； 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是所述第1轉(zhuǎn)速，并且所述前進(jìn)后退切換閥處于前進(jìn)狀態(tài)或后退狀態(tài)時(shí)，所述栗容量控制缸將所述可變?nèi)萘渴揭簤豪醯娜萘扛淖優(yōu)檐圀w行駛程度的容量。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述控制器在再生所述排氣處理裝置時(shí)，提高低速空轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述排氣處理裝置是選擇性催化還原裝置， 所述排氣處理裝置的再生開始于所述排氣處理裝置的清除對(duì)象的清除效率未滿規(guī)定值時(shí)，或者距上回的再生經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)。7.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述排氣處理裝置是柴油氧化催化裝置， 所述排氣處理裝置的再生開始于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)來(lái)自所述排氣處理裝置的排氣的溫度在規(guī)定的第1溫度以下的情況經(jīng)過(guò)了規(guī)定的第1時(shí)間以上時(shí)。8.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 在加速器操作量未滿規(guī)定的第1操作量，并且車速未滿規(guī)定速度時(shí)，所述控制器將所述前進(jìn)后退切換閥切換成中立狀態(tài)。9.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述排氣處理裝置的再生終止于，來(lái)自所述排氣處理裝置的排氣的溫度在規(guī)定的第2溫度以上的情況經(jīng)過(guò)了規(guī)定的第2時(shí)間以上時(shí)。10.如權(quán)利要求7所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述排氣處理裝置的再生終止于再生開始后經(jīng)過(guò)了規(guī)定的第3時(shí)間以上時(shí)。11.如權(quán)利要求9所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 在所述排氣處理裝置的再生終止，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速未滿小于所述第1轉(zhuǎn)速的規(guī)定的第2轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制器終止將所述前進(jìn)后退切換閥切換成中立狀態(tài)的控制。12.如權(quán)利要求8或9所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 加速器操作量在所述第1操作量以上時(shí)，所述控制器終止將所述前進(jìn)后退切換閥切換成中立狀態(tài)的控制。13.一種作業(yè)車輛的控制方法，其特征在于，包括: 利用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠改變工作油排出方向的液壓栗的步驟； 利用從所述液壓栗排出的工作油，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生用于行駛的驅(qū)動(dòng)力的液壓馬達(dá)的步驟； 將所述液壓栗的排出方向切換成中立狀態(tài)的步驟； 將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的第1轉(zhuǎn)速以上的步驟； 再生排氣處理裝置的步驟。
【專利摘要】一種作業(yè)車輛具備：發(fā)動(dòng)機(jī)、可變?nèi)萘渴揭簤罕谩⒁簤厚R達(dá)、排氣處理裝置、控制器。可變?nèi)萘渴揭簤罕糜砂l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。可變?nèi)萘渴揭簤罕媚軌蚋淖児ぷ饔偷呐懦龇较?。液壓馬達(dá)根據(jù)來(lái)自可變?nèi)萘渴揭簤罕玫墓ぷ饔偷呐懦龇较颍潋?qū)動(dòng)方向被改變成前進(jìn)方向和后退方向。排氣處理裝置處理來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣。控制器在排氣處理裝置再生時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速提高至規(guī)定的第1轉(zhuǎn)速以上，并將可變?nèi)萘渴揭簤罕玫呐懦龇较蚯袚Q成中立狀態(tài)。
【IPC分類】B60W10/08, B60W40/00, B60W10/06
【公開號(hào)】CN105492278
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201580001023
【發(fā)明人】西村和則
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社小松制作所
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日
【公告號(hào)】EP3031685A1, WO2016043348A1