道路緊急激活的制作方法
【專利說明】道路緊急激活
【背景技術(shù)】
[0001] 電氣系統(tǒng)中的冗余度是萬一系統(tǒng)中的一個(gè)發(fā)生故障用來減輕問題的一種方法。冗 余度，在電氣系統(tǒng)的情況下，典型地包含具有提供相同的或相似的輸出的多個(gè)系統(tǒng)。以這種 方式，如果一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，則依靠故障系統(tǒng)的其它系統(tǒng)仍然可以操作，盡管有時(shí)以減弱 的能力操作。
【附圖說明】
[0002] 圖1說明了包含用于處理子系統(tǒng)故障的車輛系統(tǒng)的示例車輛；
[0003] 圖2是示出了圖1的車輛系統(tǒng)的示例部件的框圖；
[0004] 圖3是可以通過處理子系統(tǒng)故障的車輛系統(tǒng)執(zhí)行的示例過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0005] 車輛越來越多地依靠電氣系統(tǒng)。即使冗余的電氣系統(tǒng)不能減輕某些類型的故障， 比如影響主系統(tǒng)和備用系統(tǒng)的電力損失。而且，每個(gè)備用車輛系統(tǒng)通常專用于特定主車輛 系統(tǒng)或主車輛系統(tǒng)將充當(dāng)對(duì)另一個(gè)主車輛系統(tǒng)的備用。然而，這樣的備用系統(tǒng)不能全局地 優(yōu)于其它系統(tǒng)處理一些主系統(tǒng)。
[0006] -種可以減輕影響多個(gè)主系統(tǒng)、備用系統(tǒng)、或兩者的車輛電源故障的示例車輛系 統(tǒng)包括處理裝置，處理裝置被編程為監(jiān)控車輛的操作狀態(tài)和至少一個(gè)子系統(tǒng)模塊（即，主 子系統(tǒng)）的操作。根據(jù)車輛的操作狀態(tài)，處理裝置可以檢測(cè)子系統(tǒng)模塊故障。如果檢測(cè)到 故障，則處理裝置可以執(zhí)行補(bǔ)救措施。采取的補(bǔ)救措施可以基于檢測(cè)到的故障的類型。
[0007] 所示的元件可以采取許多不同的形式，并且包括多個(gè)和/或替代的部件和設(shè)備。 所說明的示例部件并不旨在進(jìn)行限制。事實(shí)上，也可以使用額外的或可選擇的部件和/或 實(shí)施方式。
[0008] 如圖1中所示，車輛100包括多個(gè)主子系統(tǒng)105、主電源裝置110、和車輛系統(tǒng)115。 車輛系統(tǒng)115可以被編程為減輕主子系統(tǒng)105故障。如關(guān)于圖2和3在下面更詳細(xì)地所討 論的，車輛系統(tǒng)115可以檢測(cè)主子系統(tǒng)105故障。主子系統(tǒng)105故障的示例可以包括電力 損失、檢測(cè)到的異常值、或故障代碼。
[0009] 在一些可能的實(shí)施方式中，車輛系統(tǒng)115可以被編程為除了監(jiān)控主子系統(tǒng)105潛 在故障以外還監(jiān)控車輛100的操作狀態(tài)。示例車輛100操作狀態(tài)可以包括車輛100是否被 打開、正在移動(dòng)、停止、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、處于"停車"、處于"驅(qū)動(dòng)"擋、處于"倒退"擋等。車 輛系統(tǒng)115可以通過考慮任何數(shù)量的變量一一比如車輪是否正在旋轉(zhuǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)是否被打開、 基于主電源裝置110的電流或電壓狀態(tài)等--來確定操作狀態(tài)。
[0010] 車輛系統(tǒng)115可以被編程為在各個(gè)時(shí)間--比如車輛100正在移動(dòng)或被打開和不 處于"停車"擋狀態(tài)的任何時(shí)間一一查找主子系統(tǒng)105故障。如果檢測(cè)到多個(gè)主子系統(tǒng)105 故障，則車輛系統(tǒng)115可以確定哪個(gè)故障的主子系統(tǒng)105采取優(yōu)先級(jí)。根據(jù)故障的性質(zhì)，車 輛系統(tǒng)115可以按優(yōu)先級(jí)順序采取補(bǔ)救措施。在某些情況下，車輛系統(tǒng)115甚至可以執(zhí)行 通過故障的子系統(tǒng)以其他方式執(zhí)行的一些操作。補(bǔ)救措施的其它類型可以包括打開危險(xiǎn)警 告燈和限制最大的車輛速度。
[0011] 主子系統(tǒng)105可以配置為控制各種車輛操作。主子系統(tǒng)105的示例可以包括防抱 死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（PCM)、約束控制模塊（RCM)、緊急遠(yuǎn)程信息處理 模塊（緊急呼叫）、附件協(xié)議接口模塊（APIM)等。
[0012] 盡管被示為轎車，但是車輛100可以包括任何乘用或商用汽車，比如汽車、卡車、 運(yùn)動(dòng)型多用途車輛、跨界車、廂式貨車、小型貨車、出租車、公共汽車等。在一些可能的方法 中，車輛1〇〇是配置為在自主（例如，無人駕駛）模式、部分自主模式、和/或非自主模式下 操作的自主車輛。
[0013] 圖2是示出了以上討論的車輛系統(tǒng)115的示例部件的框圖。如圖所示，車輛系統(tǒng) 115包括用戶界面裝置120、備用電源裝置125、和處理裝置130。這些部件中的每一個(gè)可以 被編程為彼此通信并且通過通信網(wǎng)絡(luò)總線135與主子系統(tǒng)105通信。示例通信網(wǎng)絡(luò)總線 135可以包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN)總線。
[0014] 用戶界面裝置120可以配置為在車輛100操作過程中將信息呈現(xiàn)給用戶，比如駕 駛員。而且，用戶界面裝置120可以配置為接收用戶輸入。因此，用戶界面裝置120可以位 于車輛100的乘客艙中。在一些可能的方法中，用戶界面裝置120可以包括觸敏顯示屏。
[0015] 備用電源裝置125可以包括配置為向一個(gè)或多個(gè)主子系統(tǒng)105提供電能的電池或 其他電源。備用電源裝置125可以被編程為響應(yīng)于從處理裝置130接收到的控制信號(hào)來向 主子系統(tǒng)105中的一個(gè)提供電力。例如，在處理裝置130已檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)主子系統(tǒng)105 已從主電源裝置110損失電力之后，備用電源裝置125可以接收控制信號(hào)。
[0016] 處理裝置130可以被編程為監(jiān)控車輛100的操作狀態(tài)，并根據(jù)操作狀態(tài)來監(jiān)控主 子系統(tǒng)105的操作。例如，當(dāng)操作狀態(tài)反映車輛100被打開并且不處于"停車"擋位置時(shí)， 處理裝置130可以監(jiān)控每個(gè)主子系統(tǒng)105的狀態(tài)。如果一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)發(fā)生故障，則處 理裝置130可以被編程為執(zhí)行補(bǔ)救措施。執(zhí)行的補(bǔ)救措施可以與子系統(tǒng)故障的類型相關(guān)。
[0017] 例如，處理裝置130可以被編程為確定一個(gè)或多個(gè)主子系統(tǒng)105是否損失電力。如 果是這樣的情況，則補(bǔ)救措施可以包括命令備用電源裝置125向故障的主子系統(tǒng)105提供 電能。通過處理裝置130可檢測(cè)到的另一種類型的故障可以包括故障代碼或通過故障的主 子系統(tǒng)105輸出的異常信號(hào)。為了檢測(cè)故障代碼，處理裝置130可以監(jiān)控沿通信總線135 的通信。為了檢測(cè)異常信號(hào)輸出，處理裝置130可以限定主子系統(tǒng)中的每一個(gè)的基本功能， 并相對(duì)于基本功能評(píng)估信號(hào)輸出之間的差。響應(yīng)于檢測(cè)故障代碼或異常信號(hào)輸出，處理裝 置130可以被編程為攔截發(fā)送到故障的主子系統(tǒng)105和通過通信總線傳送的通信。處理裝 置130可以被進(jìn)一步編程為處理攔截的通信乃至執(zhí)行與故障的主子系統(tǒng)105相關(guān)的操作。 處理裝置130可以，例如應(yīng)用默認(rèn)值或校準(zhǔn)值，以便它可以，以至少有限的能力，充當(dāng)故障 的主子系統(tǒng)105。
[0018] 處理裝置130可以被進(jìn)一步編程為對(duì)主子系統(tǒng)105中的每一個(gè)分配優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先 級(jí)可以基于哪個(gè)主子系統(tǒng)被視為對(duì)車輛操作是"關(guān)鍵的"來確定。"關(guān)鍵的"子系統(tǒng)可以被 定義為其它子系統(tǒng)依靠的子系統(tǒng)。如果多個(gè)主子系統(tǒng)105發(fā)生故障，則處理裝置130可以 根據(jù)優(yōu)先級(jí)執(zhí)行補(bǔ)救措施。也就是說，與故障的較高優(yōu)先級(jí)子系統(tǒng)相關(guān)的補(bǔ)救措施將在與 故障的較低優(yōu)先級(jí)子系統(tǒng)相關(guān)的補(bǔ)救措施之前被執(zhí)行。
[0019] 在一些可能的方法中，處理裝置130可以被編程為根據(jù)通過用戶界面裝置120提 供的用戶輸入來執(zhí)行補(bǔ)救措施。在檢測(cè)到故障的主子系統(tǒng)105之后，處理裝置130可以命 令用戶界面裝置120向車輛乘員發(fā)出故障的警報(bào)。警報(bào)可以包括可聽警報(bào)、視覺警報(bào)、或兩 者。處理裝置130可以進(jìn)一步提示車輛乘員提供用戶輸入，并且處理裝置130可以被編程 為根據(jù)提供的用戶輸入來采取故障的主子系統(tǒng)105的某些操作。
[0020] 在一些可能的方法中，處理裝置130可以被編程為以多種模式操作。例如，處理裝 置130可以被編程為以待機(jī)模式操作直到檢測(cè)到故障。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，處理裝 置130可以當(dāng)在待機(jī)模式下操作時(shí)檢測(cè)子系統(tǒng)故障，并"醒來"以在子系統(tǒng)故障已經(jīng)被檢測(cè) 到之后執(zhí)行額外的操作?？蛇x擇地，處理裝置130可以被編程為響應(yīng)于電源故障從待機(jī)模 式"醒來"。
[0021] 圖3是可以通過車輛系統(tǒng)115實(shí)施用來減輕由某些主子系統(tǒng)105故障引起的問題 的示例過程300的流程圖。當(dāng)車輛100被打開時(shí)執(zhí)行該過程。
[0022] 在決策框305,處理裝置130可以監(jiān)控車輛100的操作狀態(tài)。操作狀態(tài)可以包括 車輛1〇〇是否被打開、正在移動(dòng)、停止、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、處于"停車"、處于"驅(qū)動(dòng)"擋，處于 "倒退"擋等。操作狀態(tài)可以通過考慮任何數(shù)量的變量一一比如車輪是否正在旋轉(zhuǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī) 是否被打開、基于主電源裝置110的電流或電壓的狀態(tài)等一一來確定。如果操作狀態(tài)表明 車輛100正在移動(dòng)，則過程300可以在框310繼續(xù)。否則，過程300可以繼續(xù)來執(zhí)行框305 直到檢測(cè)到車輛100的運(yùn)動(dòng)。
[0023] 在框310,處理裝置130可以監(jiān)控至少一個(gè)主子系統(tǒng)105的操作。通過處理裝置 130監(jiān)控的主子系統(tǒng)105可以配置為控制各種車輛操作。主子系統(tǒng)105的示例可以包括防 抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（PCM)、約束控制模塊（RCM)、緊急遠(yuǎn)程信息處 理模塊（緊急呼叫）、附件協(xié)議接口模塊（ΑΡΠ 1)等。
[0024] 在決策框315,處理裝置130可以確定一個(gè)或多個(gè)主子系統(tǒng)105是否已發(fā)生故障。 檢測(cè)故障可以包括檢測(cè)電力損失、故障代碼、或通過主子系統(tǒng)105輸出的異常信號(hào)。如果檢 測(cè)到故障，則過程300可以在框320繼續(xù)。否則，過程300可以在框305繼續(xù)。
[0025] 在決策框320,處理裝置130可以確定多個(gè)主子系統(tǒng)105是否已發(fā)生故障。如果 是，則過程300可以在框325繼續(xù)。否則，過程300可以進(jìn)行到框330。
[0026] 在框325,處理裝置130可以確定故障的主子系統(tǒng)105的優(yōu)先級(jí)。例如，處理裝置 130可以確定故障的主子系統(tǒng)105中的哪個(gè)具有最尚的優(yōu)先級(jí)，哪個(gè)具有最低的優(yōu)先級(jí)，以 及任何其他的故障的主子系統(tǒng)相對(duì)于具有最高的和最低的優(yōu)先級(jí)的故障的主子系統(tǒng)在哪 里下降。
[0027] 在框330,處理裝置130可以向車輛操作員發(fā)出主子系統(tǒng)故障的警報(bào)。而且，在框 330,處理裝置130可以確定是否要執(zhí)行故障的主子系統(tǒng)105的操作。如果處理裝置130執(zhí) 行故障的主子系統(tǒng)的操作，則處理裝置130可以進(jìn)一步提示車輛操作員通過用戶界面裝置 120來指示處理裝置130是否應(yīng)該自動(dòng)地應(yīng)用與故障的子系統(tǒng)105相關(guān)的基本參數(shù)或用戶 是否希望通過用戶輸入來提供這樣的參數(shù)。
[0028] 在框335,處理裝置130可以采取補(bǔ)救措施以減輕由故障的主子系統(tǒng)105引起的 問題。補(bǔ)救措施的類型可以基于檢測(cè)到的故障的類型和用戶輸入的類型，如果有的話，在框 330提供。例如，如果故障包括電力損失，則處