車道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法
【專利說明】車道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2014年10月15日提交給韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2014-0138930號(hào)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，通過弓I用將其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及車道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法。更具體地，本公開涉及基于觸摸操作時(shí)間改變警告線(其是輸出偏離警告消息的參考)的車道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]如果預(yù)料到車輛偏離當(dāng)前行駛道路，則車道偏離警告系統(tǒng)(LDWS)輸出偏離警告消息，因此提高在諸如困倦駕駛和疲勞駕駛的情況下駕駛員的安全。
[0005]許多車輛設(shè)置有顯示裝置，諸如具有觸摸屏功能的儀表板。今年來，顯示裝置的屏幕尺寸增加。因此，許多可選擇的(可觸摸的)用戶界面對(duì)象同時(shí)顯示在屏幕上，并且駕駛員通過觸摸控制各種電子設(shè)備(例如，導(dǎo)航設(shè)備、音頻設(shè)備、和空調(diào))。
[0006]當(dāng)通過觸摸屏控制電子設(shè)備時(shí)，駕駛員不得不觀看屏幕以控制各種電子設(shè)備，這可能引起車輛偏離當(dāng)前行駛道路。此外，當(dāng)通過觸摸屏控制電子設(shè)備時(shí)，駕駛員使用他/她的一只手握方向盤。在這種情形中，雖然通知駕駛員偏離警告消息，但是車輛可能已經(jīng)偏離當(dāng)前行駛道路。
[0007]因此，需要在合適的時(shí)間輸出偏離警告消息的方法，以便當(dāng)駕駛員通過觸摸控制電子設(shè)備時(shí)，防止車輛偏離當(dāng)前行駛道路。
[0008]在該【背景技術(shù)】部分中所公開的上述信息僅用于增進(jìn)對(duì)本公開的【背景技術(shù)】的理解，并且因此，其可包括未形成該國(guó)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]已經(jīng)努力做出本公開以提供能夠基于觸摸操作時(shí)間改變警告線的車道偏離警告系統(tǒng)和用于控制該系統(tǒng)的方法，該警告線是用于輸出偏離警告消息的參考。
[0010]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車道偏離警告系統(tǒng)可包括前置攝像機(jī)，前置攝像機(jī)被配置為通過拍攝車輛的前視圖生成正面圖像信息。揚(yáng)聲器被配置為輸出偏離警告消息。屏幕被配置為顯示包括多個(gè)用戶界面對(duì)象的圖像。觸摸檢測(cè)器被配置為通過檢測(cè)用戶在屏幕上的觸摸生成觸摸信息?？刂破鞅慌渲脼橥ㄟ^使用正面圖像信息識(shí)別在當(dāng)前行駛道路兩側(cè)的車道；基于車道設(shè)置第一警告線和第二警告線；以及如果車輛到達(dá)第一警告線和第二警告線之一，則控制揚(yáng)聲器輸出偏離警告消息?？刂破魍ㄟ^使用觸摸信息計(jì)算觸摸操作時(shí)間，并且如果觸摸操作時(shí)間大于第一參考時(shí)間，則將第一警告線和第二警告線改變?yōu)榈谌婢€和第四警告線。第三警告線和第四警告線之間的距離小于第一警告線和第二警告線之間的距離。
[0011]如果觸摸操作時(shí)間大于第二參考時(shí)間，并且第二參考時(shí)間大于第一參考時(shí)間，則控制器可將第三警告線和第四警告線改變?yōu)榈谖寰婢€和第六警告線。第五警告線和第六警告線之間的距離小于第三警告線和第四警告線之間的距離。
[0012]如果選擇了用戶界面對(duì)象，則控制器可將第一警告線和第二警告線改變?yōu)榈谌婢€和第四警告線。
[0013]如果第一警告線和第二警告線改變?yōu)榈谌婢€和第四警告線，則控制器可修改在屏幕上顯示的用戶界面對(duì)象的形式。
[0014]觸摸檢測(cè)器可包括:紅外線照明器，被配置為將紅外線輸出到屏幕上；以及紅外線攝像機(jī)，被配置為拍攝從屏幕反射的紅外線。
[0015]屏幕可根據(jù)車輛的儀表板的形狀具有彎曲表面。
[0016]系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括投影儀，投影儀被配置為投影包括用戶界面對(duì)象的圖像。第一反射鏡被配置為反射從投影儀投影的圖像，并且第二反射鏡被配置為反射從第一反射鏡反射的圖像。
[0017]第一反射鏡可為根據(jù)屏幕的曲率值制造的非球面反射鏡。
[0018]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一示例性實(shí)施方式的用于控制車道偏離警告系統(tǒng)的方法可包括接收通過前置攝像機(jī)生成的正面圖像信息。通過使用正面圖像信息識(shí)別在當(dāng)前行駛道路兩側(cè)的車道，并且基于所識(shí)別的車道設(shè)置第一警告線和第二警告線。通過檢測(cè)用戶在屏幕上的觸摸生成觸摸信息。通過使用觸摸信息計(jì)算觸摸操作時(shí)間。確定觸摸操作時(shí)間是否大于第一參考時(shí)間。如果觸摸操作時(shí)間大于第一參考時(shí)間，則第一警告線和第二警告線改變?yōu)榈谌婢€和第四警告線。第三警告線和第四警告線之間的距離小于第一警告線和第二警告線之間的距離。
[0019]該方法可進(jìn)一步包括如果車輛到達(dá)第三警告線和第四警告線之一，則控制揚(yáng)聲器輸出偏離警告消息。
[0020]該方法可進(jìn)一步包括確定觸摸操作時(shí)間是否大于第二參考時(shí)間。如果觸摸操作時(shí)間大于第二參考時(shí)間，則第三警告線和第四警告線改變?yōu)榈谖寰婢€和第六警告線。第二參考時(shí)間大于第一參考時(shí)間，并且第五警告線和第六警告線之間的距離小于第三警告線和第四警告線之間的距離。
[0021]該方法可進(jìn)一步包括如果選擇了用戶界面對(duì)象，則將第一警告線和第二警告線改變?yōu)榈谌婢€和第四警告線。
[0022]該方法可以進(jìn)一步包括如果觸摸操作時(shí)間大于第一參考時(shí)間，則修改在屏幕上顯示的用戶界面對(duì)象的形式。
[0023]根據(jù)本公開，能夠基于觸摸操作時(shí)間適當(dāng)?shù)馗淖冏鳛橛糜谳敵銎x警告消息的參考的警告線。
【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車道偏離警告系統(tǒng)的示意圖。
[0025]圖2示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的屏幕的示圖。
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的用于控制車道偏離警告系統(tǒng)的方法的流程圖。
[0027]圖4示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的警告線的示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]在下文中將參考附圖更充分地描述本公開，在附圖中示出了本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的，在全部不偏離本公開的精神或范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施方式進(jìn)行修改。
[0029]將省去與本公開不相關(guān)的部分以清楚描述本公開，并且在整個(gè)說明書中，相同或者類似的元件將用相同的參考標(biāo)號(hào)指代。此外，因?yàn)樵诟綀D中示出的每個(gè)部件為了容易進(jìn)行描述而被任意地示出，所以本發(fā)明并不特別限于在附圖中示出的部件。
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車道偏離警告系統(tǒng)的示意圖，并且圖2是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的屏幕的示圖。
[0031]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車道偏離警告系統(tǒng)可包括前置攝像機(jī)10、揚(yáng)聲器20、屏幕30、觸摸檢測(cè)器40、以及控制器50。
[0032]前置攝像機(jī)10通過拍攝車輛的前視圖生成正面圖像信息。前置攝像機(jī)10可安裝在車輛內(nèi)部或外部的預(yù)定位置，從而拍攝當(dāng)前行駛道路的車道。正面圖像信息被發(fā)送至控制器50。
[0033]揚(yáng)聲器20輸出偏離警告消息。因此，諸如駕駛員的用戶能夠通過偏離警告消息識(shí)別車輛是否脫離當(dāng)前行駛道路。
[0034]屏幕30布置在儀表板35上。根據(jù)儀表板35的形狀屏幕30可形成有彎曲表面?？蛇x擇的用戶界面對(duì)象Al、A2和A3可顯示在屏幕30上。例如，用戶可觸摸用戶界面對(duì)象A2從而搜索目的地。
[0035]用戶界面對(duì)象指由用戶進(jìn)行選擇和控制的信息。例如，用戶界面對(duì)象可以是圖像、圖標(biāo)、文本、內(nèi)容、和列表。
[0036]觸摸檢測(cè)器40通過檢測(cè)用戶在屏幕30上的觸摸生成觸摸信息，并且然后，觸摸信息被發(fā)送至控制器50。觸摸檢測(cè)器40可包括紅外線照明器42和紅外線攝像機(jī)44。紅外線照明器42將紅外線輸出到屏幕30，并且紅外線攝像機(jī)44拍攝從屏幕30反射的紅外線。
[0037]控制器50電連接至前置攝像機(jī)10和觸摸檢測(cè)器40，并且可以利用通過預(yù)定程序執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)微處理器實(shí)施。預(yù)定程序可包括用于執(zhí)行包括在控制根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的車道偏離警告系統(tǒng)的方法中的每個(gè)步驟的一系列命令。
[0038]投影儀60將圖像投影到預(yù)定投影區(qū)域?？刂破?0可確定在屏幕30上顯示的圖像，并且基于所確定的圖像控制投影儀60。圖像顯示在屏幕30上以由用戶視覺識(shí)別。圖像可包括集群信息(cluster informat1n) I1、導(dǎo)航信息12、音頻信息13、以及空調(diào)信息14。
[0039]集群信息Il可包括車輛速度信息、引擎轉(zhuǎn)速信息、冷卻劑溫度信息、燃油液位信息、累積里程信息、行駛里程信息、燈(例如，轉(zhuǎn)向信號(hào)燈或遠(yuǎn)光燈)的操作狀態(tài)信息、設(shè)備(例如，車門、安全帶或電池)的操作狀態(tài)信息等。
[0040]導(dǎo)航信息12、音頻信息13以及空調(diào)信息14可包括多個(gè)可選擇的用戶界面對(duì)象，該多個(gè)可選擇的用戶界面對(duì)象與用于操作導(dǎo)航設(shè)備、音頻設(shè)備以及空調(diào)的各種按鈕和屏幕對(duì)應(yīng)。
[0041]導(dǎo)航信息12可包括配置有多個(gè)用戶界面對(duì)象的導(dǎo)航菜單、車輛的當(dāng)前位置、地圖上的導(dǎo)航路徑等。音頻信息13可包括配置有多個(gè)用戶界面對(duì)象的音頻菜單、音量、當(dāng)前播放的聲源、廣播頻道頻率等?？照{(diào)信息14可包括空調(diào)菜單、當(dāng)前溫度、空氣流量等。
[0042]第一反射鏡70和第二反射鏡80可布置在屏幕30和投影儀60之間。從投影儀60投影的圖像可經(jīng)由第一反射鏡70反射至第二反射鏡80。從第二反射鏡80反射的圖像可投影至屏幕30并且然后顯示給用戶。
[0043]第一反射鏡70可為根據(jù)屏幕30的曲率值制造的非球面反射鏡。此外，通過使用第一反射鏡70，可以調(diào)整用于在屏幕30上顯示圖像所需要的光路深度以減小用于安裝投影儀60、第一反射鏡70和第二反射鏡80的安裝空間。
[0044]在圖1中，通過投影儀60顯示的圖像通過虛線表示，紅外線照明區(qū)域通過單點(diǎn)劃線表示，并且拍攝區(qū)域通過雙點(diǎn)劃線表示。
[0045]當(dāng)用戶的手H觸摸屏幕30上的任何點(diǎn)時(shí)，紅外線從用戶的手H反射。然后，控制器50通過使用從觸摸檢測(cè)器40輸入的觸摸信息確定觸摸點(diǎn)。例如，用戶可在多個(gè)用戶界面對(duì)象A1、A2和A3