用于利用觸覺反饋在車輛中增強的連續(xù)意識的系統(tǒng)和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明針對用于利用觸覺反饋在車輛中增強的連續(xù)意識的系統(tǒng)和方法。
【背景技術】
[0002]裝備有復雜感官系統(tǒng)的智能車輛提供了對超出駕駛員可用的關于駕駛狀況和周圍的信息的訪問。對這種數(shù)據(jù)的連續(xù)意識和訪問可以顯著提高駕駛員和乘客的安全。但是，利用視覺的、音頻的或基本的振動觸覺反饋呈現(xiàn)這種數(shù)據(jù)可能是無效的并且難以準確地傳達信息、會在認知上使駕駛員負擔過重和/或在一段時間之后變得令人煩惱、并且車輛中先進的技術和自動化在很多情況下消除了駕駛員密切注意車輛的周圍的需要。從道路狀況、車輛的動力和周圍汽車中分離的駕駛員不會在需要駕駛員干預的緊急情形發(fā)生的情況下足夠迅速地反應以保持控制。
[0003]從周圍分心是車禍背后的重要原因之一。在其中當需要駕駛員的全部意識時的情況下，即使注意力的暫時中斷也會顯著地增加事故的機會。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]期望以連續(xù)且直觀的方式增加駕駛員對駕駛狀況和周圍的意識，從而提高駕駛員更有效地對緊急情況做出反應的能力。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了用于車輛的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括配置為感測與車輛周圍、環(huán)境和/或狀況相關聯(lián)的信息并且基于感測到的信息輸出傳感器信號的傳感器；配置為接收傳感器信號、基于傳感器信號確定要由系統(tǒng)呈現(xiàn)的觸覺反饋并且輸出觸覺控制信號的處理器；及配置為從處理器接收觸覺控制信號并且基于觸覺控制信號向車輛的駕駛員產(chǎn)生觸覺反饋的觸覺輸出設備。
[0006]在實施例中，觸覺輸出設備位于車輛的駕駛員的座椅中。
[0007]在實施例中，由傳感器感測到的信息包括第二車輛相對于該車輛的位置。在實施例中，觸覺反饋包括在座椅內(nèi)移動以指示第二車輛相對于該車輛的位置的動覺反饋。
[0008]在實施例中，由傳感器感測到的信息包括車輛正在行駛的道路上的標記相對于該車輛的位置。在實施例中，觸覺反饋包括在座椅內(nèi)移動以指示道路上的標記相對于該車輛的位置的動覺反饋。
[0009]在實施例中，觸覺輸出設備位于車輛的方向盤處。在實施例中，觸覺輸出設備被配置為為觸覺反饋引起方向盤的硬度的變形或變化。
[0010]在實施例中，觸覺輸出設備位于駕駛員的安全帶處。在實施例中，觸覺反饋包括動覺反饋和/或振動觸覺反饋。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種方法，該方法包括利用至少一個傳感器從車輛的周圍、環(huán)境和/或狀況中感測信息、基于由傳感器感測到的信息確定向車輛的駕駛員產(chǎn)生的觸覺反饋并且利用處理器產(chǎn)生觸覺控制信號、及基于從處理器接收到的觸覺控制信號利用觸覺輸出設備向駕駛員產(chǎn)生觸覺反饋。
[0012]在實施例中，觸覺反饋包括動覺反饋。
[0013]在實施例中，觸覺反饋包括振動觸覺反饋。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛，其包括駕駛員的座椅、安全帶、方向盤、以及用于向該車輛的駕駛員提供觸覺反饋的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括配置為感測與車輛的周圍、環(huán)境和/或狀況相關聯(lián)的信息并且基于感測到的信息輸出傳感器信號的傳感器；配置為接收傳感器信號、基于傳感器信號確定要由系統(tǒng)呈現(xiàn)的觸覺反饋并且輸出觸覺控制信號的處理器；及配置為從處理器接收觸覺控制信號并且基于觸覺控制信號向車輛的駕駛員產(chǎn)生觸覺反饋的觸覺輸出設備。
[0015]在實施例中，觸覺輸出設備被配置為產(chǎn)生動覺反饋。
[0016]在實施例中，該系統(tǒng)還包括配置為產(chǎn)生振動觸覺反饋的第二觸覺輸出設備。
[0017]在實施例中，觸覺輸出設備位于駕駛員的座椅中。
[0018]在實施例中，觸覺輸出設備位于方向盤中。
[0019]在實施例中，觸覺輸出設備被在操作上連接到安全帶。在實施例中，觸覺輸出設備是用于安全帶的拉緊機制的一部分并且被配置為產(chǎn)生動覺反饋。在實施例中，觸覺輸出設備被嵌入在安全帶內(nèi)并且被配置為產(chǎn)生振動觸覺反饋。
[0020]當參考附圖考慮以下描述和所附權利要求時，本發(fā)明的這些與其它方面、特征和特性，以及相關結(jié)構(gòu)元件的操作方法和功能以及部件的組合和制造的經(jīng)濟性，都將變得更加顯然，其中附圖、以下描述和權利要求都構(gòu)成本說明書的一部分。但是，應當明確地理解，附圖僅僅是為了說明和描述的目的而不是要作為本發(fā)明限制的定義。如在說明書和權利要求中所使用的，除非上下文清楚地另外指出，否則單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”也包括多個所指物體。
【附圖說明】
[0021]示出以下附圖的組成部分是為了強調(diào)本公開內(nèi)容的一般原理而且不一定是按比例繪制的。為了一致性和清晰，指定對應組成部分的標號在必要時貫穿所有附圖重復。
[0022]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于車輛的系統(tǒng)；
[0023]圖2示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的處理器；
[0024]圖3A和3B示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實現(xiàn)；
[0025]圖4A和4B示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實現(xiàn)；
[0026]圖5A-5C示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實現(xiàn)；
[0027]圖6A和6B示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實現(xiàn)；
[0028]圖7A-9B示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實現(xiàn)；
[0029]圖10示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實現(xiàn)；
[0030]圖11示意性地示出了圖1的系統(tǒng)的實現(xiàn)；
[0031]圖12示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的系統(tǒng)100的示意圖。例如，系統(tǒng)100可以是電子設備的一部分，諸如臺式計算機、膝上型計算機、電子工作簿、電子手持式設備(諸如移動電話、智能電話、游戲設備、個人數(shù)字助理(“PDA”)、便攜式電子郵件設備、便攜式互聯(lián)網(wǎng)接入設備、計算器，等等)、游戲控制器或可穿戴設備，或者系統(tǒng)100可以被集成到較大的機械裝置中，諸如車輛，如下面進一步詳細描述的。如所示出的，系統(tǒng)100包括處理器110、存儲器設備120和輸入/輸出設備130，其經(jīng)由總線140互連。在實施例中，輸入/輸出設備130可以包括至少一個傳感器150，至少一個觸覺輸出設備160、至少一個無線接收器170和/或其它輸入/輸出設備。
[0033]處理器110可以是用于管理或控制系統(tǒng)100的操作和功能的通用或?qū)Ｓ锰幚砥骰蛭⒖刂破?。例如，處理器I1可以被專門設計為專用集成電路(“ASIC”)來控制給輸入/輸出設備130的用戶(諸如車輛的駕駛員)的輸出信號以提供觸覺反饋或效果。處理器110可以被配置為基于預定義的因素來基于由處理器110接收到或確定的觸覺信號決定要產(chǎn)生什么觸覺反饋或效果、其中產(chǎn)生觸覺效果的順序、以及觸覺效果的幅度、頻率、持續(xù)時間和/或其它參數(shù)。處理器110也可以被配置為提供可用于驅(qū)動觸覺輸出設備160用于提供特定觸覺效果的流命令。在一些實施例中，處理設備110可以實際上包括多個處理器，每個處理器都配置為在系統(tǒng)100內(nèi)執(zhí)行某些功能。處理器110在下面進一步詳細描述。
[0034]存儲器設備120可以包括一個或多個內(nèi)部固定的存儲單元、可拆卸存儲單元和/或可遠程訪問的存儲單元。各種存儲單元可以包括易失性存儲器和非易失性存儲器的任意組合。存儲單元可以被配置為存儲信息、數(shù)據(jù)、指令、軟件代碼等的任意組合。更具體地，存儲單元可以包括觸覺效果簡檔、用于輸入/輸出設備130的觸覺輸出設備160要如何被驅(qū)動的指示、或用于產(chǎn)生觸覺反饋或效果的其它信息。
[0035]總線140可以被配置為允許系統(tǒng)100的各種組件之間的信號通信并且還配置為通過例如網(wǎng)絡從遠程計算機或服務器訪問信息。網(wǎng)絡可以包括以下網(wǎng)絡中的任何一個或多個，例如，互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、PAN(個人區(qū)域網(wǎng))、LAN(局域網(wǎng))、WAN(廣域網(wǎng))、SAN(存儲區(qū)域網(wǎng))、MAN(城域網(wǎng))、無線網(wǎng)絡、蜂窩通信網(wǎng)絡、公共交換電話網(wǎng)和/或其它網(wǎng)絡。
[0036]傳感器150可以包括一個或多個下列類型的傳感器。在實施例中，傳感器150可以包括配置為測量用戶的身體和車輛的各個部件之間的觸摸壓力的強度的一個或多個應變儀傳感器，其中