主副機交互方法、藍牙網(wǎng)關(guān)、副機移動設(shè)備及車載終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種主副機交互方法、藍牙網(wǎng)關(guān)、副機移動設(shè)備及車載終端。
【背景技術(shù)】
[0002]智能化是當今汽車發(fā)展的重要趨勢，隨著移動互聯(lián)、大數(shù)據(jù)和云計算技術(shù)的成熟，加快了汽車的智能化的步伐，繼臺式機、筆記本電腦、平板電腦和手機之后，汽車智能化的時代即將來臨。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的汽車，通過儀表臺與前排中區(qū)顯示屏，實現(xiàn)車輛與駕駛員的信息交互;然而，隨著車聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的發(fā)展、汽車外延功能的增多、新能源以及48V混合動力技術(shù)的應(yīng)用，需要人機交互的信息越來越多，信息交互的頻率也越來越大，使現(xiàn)有技術(shù)中的汽車存在以下缺陷:汽車內(nèi)的后排乘員及副駕駛側(cè)乘員無法查詢到汽車上的中區(qū)顯示屏所顯示的信息，并且無法享受到中區(qū)顯示屏所帶來的娛樂性體驗，降低了汽車上駕乘人員的舒適性。
[0004]因此，現(xiàn)在亟需一種汽車內(nèi)所有的駕乘人員均能夠享受到汽車儀表臺以及中區(qū)顯示屏所顯示的信息，并帶來娛樂的體驗，可以提高汽車內(nèi)所有駕乘人員的舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種主副機交互方法、藍牙網(wǎng)關(guān)、副機移動設(shè)備及車載終端，可以使得汽車內(nèi)所有的駕乘人員均能夠享受到汽車儀表臺以及中區(qū)顯示屏所顯示的信息，并帶來娛樂的體驗，可以提高汽車內(nèi)所有駕乘人員的舒適性。
[0006]本發(fā)明是的一方面是為了提供一種主輔機交互方法，包括:
[0007]藍牙網(wǎng)關(guān)接收預(yù)先接入車載終端的副機移動設(shè)備所發(fā)送的查詢指令信息；
[0008]所述藍牙網(wǎng)關(guān)將所述查詢指令信息通過CAN總線發(fā)送至所述車載終端，以使所述車載終端根據(jù)所述查詢指令信息將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息通過CAN總線發(fā)送給藍牙網(wǎng)關(guān)；
[0009]所述藍牙網(wǎng)關(guān)將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為藍牙信息后發(fā)送給所述副機移動設(shè)備。
[0010]如上所述的主輔機交互方法，還包括:
[0011 ]所述藍牙網(wǎng)關(guān)接收由所述副機移動設(shè)備發(fā)送的控制指令信息；
[0012]所述藍牙網(wǎng)關(guān)將所述控制指令信息通過CAN總線發(fā)送至所述車載終端，以使所述車載終端將所述控制指令信息發(fā)送給車身控制器，使得所述車身控制器根據(jù)所述控制指令控制汽車的執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0013]本發(fā)明是的又一方面是為了一種主輔機交互方法，包括:
[0014]副機移動設(shè)備向藍牙網(wǎng)關(guān)發(fā)送指令信息；
[0015]在所述指令信息為查詢指令信息時，所述副機移動設(shè)備接收所述藍牙網(wǎng)關(guān)所發(fā)送的由車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換的藍牙信息；
[0016]所述副機移動設(shè)備對所述藍牙信息進行分析識別，將所述藍牙信息轉(zhuǎn)換為相對應(yīng)的車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息，并顯示所述車輛外部信息和/或車輛內(nèi)部狀態(tài)?目息O
[0017]本發(fā)明是的再一方面是為了一種主輔機交互方法，包括:
[0018]車載終端接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送的車輛外部信息和/或車載控制器發(fā)送的車輛內(nèi)部狀態(tài)信息；
[0019]所述車載終端接收藍牙網(wǎng)關(guān)通過CAN總線發(fā)送的查詢指令信息，所述車載終端根據(jù)所述查詢指令信息將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息通過CAN總線發(fā)送給藍牙網(wǎng)關(guān)，以使所述藍牙網(wǎng)關(guān)將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為藍牙信息后發(fā)送給車內(nèi)的副機移動設(shè)備。
[0020]如上所述的主輔機交互方法，還包括:
[0021 ]所述車載終端接收由所述藍牙網(wǎng)關(guān)通過CAN總線發(fā)送的控制指令信息；
[0022]所述車載終端將所述控制指令信息發(fā)送給車身控制器，以使所述車身控制器根據(jù)所述控制指令信息控制汽車的執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0023]本發(fā)明的再一方面是為了一種藍牙網(wǎng)關(guān)，包括:
[0024]第一接收模塊，用于接收預(yù)先接入車載終端的副機移動設(shè)備所發(fā)送的查詢指令信息;
[0025]第一發(fā)送模塊，用于將所述指令信息通過CAN總線發(fā)送至所述車載終端，以使所述車載終端根據(jù)所述查詢指令信息將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息通過CAN總線發(fā)送給轉(zhuǎn)換模塊；
[0026]轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為藍牙信息后發(fā)送給所述副機移動設(shè)備。
[0027]如上所述的藍牙網(wǎng)關(guān)，
[0028]所述第一接收模塊，還用于接收由所述副機移動設(shè)備發(fā)送的控制指令信息；
[0029]所述第一發(fā)送模塊，還用于將所述控制指令信息通過CAN總線發(fā)送至所述車載終端，以使所述車載終端將所述控制指令信息發(fā)送給車身控制器，使得所述車身控制器根據(jù)所述控制指令控制汽車的執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0030]本發(fā)明的又一方面是為了一種副機移動設(shè)備，包括:
[0031]第二發(fā)送模塊，用于向藍牙網(wǎng)關(guān)發(fā)送指令信息；
[0032]第二接收模塊，用于在所述指令信息為查詢指令信息時，所述副機移動設(shè)備接收所述藍牙網(wǎng)關(guān)所發(fā)送的由車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換的藍牙信息；
[0033]分析處理模塊，用于對所述藍牙信息進行分析識別，將所述藍牙信息轉(zhuǎn)換為相對應(yīng)的車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息，并顯示所述車輛外部信息和/或車輛內(nèi)部狀態(tài)信息。
[0034]本發(fā)明還提供了一種車載終端，包括:
[0035]第三接收模塊，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送的車輛外部信息和/或車載控制器發(fā)送的車輛內(nèi)部狀態(tài)信息；
[0036]第三發(fā)送模塊，還用于接收藍牙網(wǎng)關(guān)通過CAN總線發(fā)送的查詢指令信息，并根據(jù)所述查詢指令信息將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息通過CAN總線發(fā)送給藍牙網(wǎng)關(guān)，以使所述藍牙網(wǎng)關(guān)將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為藍牙信息后發(fā)送給車內(nèi)的副機移動設(shè)備。
[0037]如上所述的車載終端，還包括:
[0038]所述第三接收模塊，還用于接收由所述藍牙網(wǎng)關(guān)通過CAN總線發(fā)送的控制指令信息;
[0039]執(zhí)行控制模塊，用于將所述控制指令信息發(fā)送給車身控制器，以使所述車身控制器根據(jù)所述控制指令信息控制汽車的執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0040]本發(fā)明提供的主副機交互方法、藍牙網(wǎng)關(guān)、副機移動設(shè)備及車載終端，副機移動設(shè)備通過藍牙網(wǎng)關(guān)與車載終端進行交互，具體的，副機移動設(shè)備向藍牙網(wǎng)關(guān)發(fā)送指令信息，藍牙網(wǎng)關(guān)將該指令信息通過CAN總線發(fā)送給車載終端，所述車載終端根據(jù)所述查詢指令信息將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息通過CAN總線發(fā)送給藍牙網(wǎng)關(guān)，以使所述藍牙網(wǎng)關(guān)將所述車輛外部信息和/或所述車輛內(nèi)部狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為藍牙信息后發(fā)送給車內(nèi)的副機移動設(shè)備;進而有效地實現(xiàn)了可以使得汽車內(nèi)所有的駕乘人員均能夠享受到汽車儀表臺以及中區(qū)顯示屏所顯示的信息，并帶來娛樂的體驗，可以提高汽車內(nèi)所有駕乘人員的舒適性。
【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明一實施例所給出的一種主輔機交互方法的流程示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明又一實施例所給出的一種主輔機交互方法的流程示意圖；
[0043]圖3為本發(fā)明另一實施例所給出的一種主輔機交互方法的流程示意圖；
[0044]圖4為本發(fā)明再一實施例所給出的一種主輔機交互方法的流程示意圖；
[0045]圖5為本發(fā)明又一實施例所給出的一種主輔機交互方法的流程示意圖；
[0046]圖6為本發(fā)明一實施例所給出的一種藍牙網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖7為本發(fā)明一實施例所給出的一種副機移動設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖8為本發(fā)明一實施例所給出的一種車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖9為本發(fā)明又一實施例所給出的一種車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖10為本發(fā)明實施例所給出的車載終端與副機移動設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖11為本發(fā)明一實施例所給出的車載終端與副機移動設(shè)備的交互結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖12為本發(fā)明又一實施例所給出的車載終端與副機移動設(shè)備的交互結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖中:
[0054]1、第一接收模塊；2、第一發(fā)送模塊；
[0055]3、轉(zhuǎn)換模塊；4、第二發(fā)送模塊；
[0056]5、第二接收模塊；6、分析處理模塊；
[0057]7、第三接收模塊；8、第三發(fā)送模塊；
[0058]9、執(zhí)行控制模塊；10、藍牙網(wǎng)關(guān)；
[0059]11、車載終端；12、副機移動設(shè)備；
[0060]13、車載控制器；14、底盤/懸架控制單元；
[0061 ]15、動力傳動系統(tǒng)控制單元。
【具體實施方式】
[0062]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0063]圖1為所給出的一種主輔機交互方法的流程示意圖；參考附圖1可知，本發(fā)明的一方面提供了一種主輔機交互方法，該交互方法的執(zhí)行主體為用于轉(zhuǎn)換信號的通信網(wǎng)關(guān)，如無線通信網(wǎng)關(guān)和藍牙網(wǎng)關(guān)，其中，本技術(shù)方案中以藍牙網(wǎng)關(guān)為例進行具體說明，當然的，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用無線網(wǎng)關(guān)進行交互，采用無線網(wǎng)關(guān)進行交互的方法與通過藍牙網(wǎng)關(guān)進行交互的方法類似，具體的，該交互方法包括:
[0064]SlOl:藍牙網(wǎng)關(guān)接收預(yù)先接入車載終端的副機移動設(shè)備所發(fā)送的查詢指令信息；
[0065]其中，對于藍牙網(wǎng)關(guān)的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實現(xiàn)的功能對藍牙網(wǎng)關(guān)進行設(shè)置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)接收副機移動設(shè)備發(fā)送的查詢指令信息即可:此外，對于查