車輛安全系統(tǒng)、車輛控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛安全系統(tǒng)、車輛控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，越來越多的人選擇車輛作為代步工具；而隨著智能穿戴設(shè)備和智能手機的普及，人們可以通過無線聯(lián)網(wǎng)的形式對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。但是，在車輛解鎖和落鎖的過程中，仍然需要攜帶一個具有射頻功能的車鑰匙對車輛進(jìn)行控制。
[0003]目前，對車輛進(jìn)行控制的方法可以為:采用RFID(Rad1FrequencyIdent if icat 1n，無線射頻識別)技術(shù)，通過感應(yīng)駕駛者隨身攜帶的智能卡中的芯片，控制對車輛的解鎖操作;也即是，當(dāng)駕駛者與車輛之間的距離在指定范圍內(nèi)時，控制車輛進(jìn)行解鎖并解除防盜，當(dāng)駕駛者與車輛之間的距離超過該指定范圍時，控制車輛進(jìn)行落鎖并進(jìn)入防盜狀態(tài)。
[0004]上述車輛控制方法，雖然在一定程度上實現(xiàn)了車輛控制的自動化，但是，由于智能卡的便攜性較低，當(dāng)駕駛者忘記攜帶智能卡時，無法對車輛進(jìn)行控制；而且如果智能卡遺失，容易導(dǎo)致車輛被盜，安全性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種車輛安全系統(tǒng)、車輛控制方法及
目.ο
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種車輛安全系統(tǒng)，包括:
[0007]車外監(jiān)測裝置、觸摸感應(yīng)裝置、方向盤感應(yīng)裝置、安全帶感應(yīng)裝置、車內(nèi)監(jiān)測裝置和車輛控制裝置；
[0008]該車外監(jiān)測裝置位于車輛的車體外部，用于廣播身份確認(rèn)請求；
[0009]該觸摸感應(yīng)裝置位于車門把手處，用于檢測是否有人對該車輛執(zhí)行開門操作；
[0010]該方向盤感應(yīng)裝置位于方向盤的指定位置，用于判斷駕駛者是否握住方向盤；
[0011]該安全帶感應(yīng)裝置位于安全帶的指定位置，用于檢測駕駛者是否系好安全帶；
[0012]該車內(nèi)監(jiān)測裝置用于判斷車輛內(nèi)是否有人；
[0013]該車輛控制裝置用于根據(jù)該車外監(jiān)測裝置、該觸摸感應(yīng)裝置、該方向盤感應(yīng)裝置、該安全帶感應(yīng)裝置、該車內(nèi)監(jiān)測裝置中至少一個裝置的檢測結(jié)果，對車輛進(jìn)行控制。
[0014]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0015]本發(fā)明通過根據(jù)穿戴設(shè)備返回的身份識別信息和佩戴者的生物識別信息，判斷該佩戴者是否為合法駕駛者，如果該佩戴者是合法駕駛者，基于穿戴設(shè)備發(fā)送的解鎖請求，控制該車輛的車門進(jìn)行解鎖操作，利用穿戴設(shè)備的便攜性，能夠避免遺失或者忘帶的情況，同時還能夠提高車輛的安全性。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種車輛控制方法，包括:
[0017]在車輛處于停車鎖門狀態(tài)時，廣播身份確認(rèn)請求，該身份確認(rèn)請求攜帶該車輛的標(biāo)識信息；
[0018]接收穿戴設(shè)備基于該身份確認(rèn)請求返回的身份識別信息，該身份識別信息用于唯一標(biāo)識該穿戴設(shè)備；
[0019]如果該身份識別信息存儲于身份信息數(shù)據(jù)庫中，建立該穿戴設(shè)備與該車輛之間的連接，并檢測該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離，該身份信息數(shù)據(jù)庫至少用于存儲合法駕駛者的穿戴設(shè)備的身份識別信息；
[0020]如果該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，且檢測到對該車輛執(zhí)行開門操作，廣播身份驗證請求，所述廣播身份驗證請求用于使該穿戴設(shè)備獲取佩戴者的生物識別信息，并將獲取到的該佩戴者的生物識別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中的合法駕駛者的生物識別信息進(jìn)行匹配；
[0021]接收該穿戴設(shè)備基于該身份驗證請求返回的解鎖請求，并控制該車輛的車門進(jìn)行解鎖操作，該解鎖請求由該穿戴設(shè)備在該佩戴者的生物識別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中任一合法駕駛者的生物識別信息匹配時所生成。
[0022]在本發(fā)明的第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，該生物識別信息至少包括:心率、血壓、皮下血管分布信息、指紋、虹膜識別信息和視網(wǎng)膜識別信息。
[0023]在本發(fā)明的第二方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，獲取該穿戴設(shè)備佩戴者的生物識別信息之前，該方法還包括:
[0024]當(dāng)檢測到該穿戴設(shè)備未處于佩戴狀態(tài)時，斷開該穿戴設(shè)備與該車輛的連接。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，提供一種車輛控制方法，包括:
[0026]當(dāng)檢測到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時，如果檔位已回檔且已啟用手剎，檢測該剎車踏板是否已回位；
[0027]如果該剎車踏板已回位，控制發(fā)動機熄火；
[0028]檢測車門是否被開啟過；
[0029]如果該車門被開啟過，檢測合法駕駛者的穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離；
[0030]如果該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離大于第二預(yù)設(shè)距離時，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作。
[0031]在本發(fā)明的第三方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，控制發(fā)動機熄火之前，該方法還包括:
[0032]如果該合法駕駛者未握住方向盤，檢測在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)該合法駕駛者是否重新握住該方向盤、檔位是否發(fā)生變化以及油門踏板是否處于踩下狀態(tài)；
[0033]如果在該第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)該合法駕駛者重新握住該方向盤、檔位發(fā)生變化且該油門踏板處于踩下狀態(tài)，關(guān)閉該手剎并啟動發(fā)動機。
[0034]在本發(fā)明的第三方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，該方法還包括:
[0035]當(dāng)檢測到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時，如果檔位未回檔且未啟用該手剎，檢測駕駛者是否握住方向盤；
[0036]如果該駕駛者未握住該方向盤，檢測在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)該駕駛者是否重新握住該方向盤；
[0037]如果在該第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)該駕駛者未重新握住該方向盤，自動回檔并啟用該手剎。
[0038]在本發(fā)明的第三方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，檢測車門是否被開啟過之后，該方法還包括:
[0039]如果該車門未被開啟過或車內(nèi)有人，啟動車輛內(nèi)的非動力系統(tǒng)設(shè)備;或，
[0040]如果該車門被開啟過且車內(nèi)無人，關(guān)閉該車輛內(nèi)的非動力系統(tǒng)設(shè)備。
[0041]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0042]本發(fā)明通過檢測剎車踏板的狀態(tài)、車內(nèi)是否有人以及該車輛合法駕駛者的穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離，實現(xiàn)對車門落鎖的自動控制，不僅能夠提高駕駛者操作的便捷性，還能夠確保車輛的安全性。
[0043]根據(jù)本發(fā)明實施例的第四方面，提供一種車輛控制方法，包括:
[0044]當(dāng)車輛處于車門解鎖狀態(tài)且檢測到車內(nèi)駕駛座有人時，通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備判斷該駕駛者是否為合法駕駛者；
[0045]如果該駕駛者是合法駕駛者，檢測該駕駛者是否握住方向盤以及是否系好安全帶；
[0046]如果檢測到該駕駛者握住該方向盤且系好安全帶，提醒該駕駛者該車輛已處于啟動預(yù)備狀態(tài)；
[0047]如果檢測到剎車踏板處于踩下狀態(tài)，啟動發(fā)動機。
[0048]在本發(fā)明的第四方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，該當(dāng)車輛處于車門解鎖狀態(tài)且檢測到車內(nèi)駕駛座有人時，通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備判斷該駕駛者是否為合法駕駛者包括:
[0049]通過廣播身份確認(rèn)請求，接收該穿戴設(shè)備基于該身份確認(rèn)請求返回的身份識別信息，如果該身份識別信息存儲于身份信息數(shù)據(jù)庫中，確定該駕駛者是合法駕駛者，該身份確認(rèn)請求攜帶該車輛的標(biāo)識信息，該身份識別信息用于唯一標(biāo)識該穿戴設(shè)備，該身份信息數(shù)據(jù)庫至少用于存儲合法駕駛者的穿戴設(shè)備的身份識別信息;或，
[0050]通過廣播身份驗證請求，接收該穿戴設(shè)備基于該身份驗證請求返回的身份驗證結(jié)果，該身份驗證請求用于使該穿戴設(shè)備獲取佩戴者的生物識別信息，并將獲取到的該佩戴者的生物識別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中的合法駕駛者的生物識別信息進(jìn)行匹配，該身份驗證結(jié)果是指該佩戴者的生物識別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中的合法駕駛者的生物識別信息的匹配結(jié)果，如果該佩戴者的生物識別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中任一合法駕駛者的生物識別信息匹配，確定該駕駛者為合法駕駛者;或，
[0051]通過廣播身份確認(rèn)請求，接收該穿戴設(shè)備基于該身份確認(rèn)請求返回的身份識別信息，如果該身份識別信息存儲于身份信息數(shù)據(jù)庫中，建立該穿戴設(shè)備與該車輛之間的連接，并檢測該穿戴設(shè)備與該方向盤之間的距離，如果該穿戴設(shè)備與該方向盤之間的距離小于第三預(yù)設(shè)距離，通過廣播身份驗證請求，接收該穿戴設(shè)備基于該身份驗證請求返回的身份驗證結(jié)果。
[0052]在本發(fā)明的第四方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，如果該駕駛者是合法駕駛者，檢測該駕駛者是否握住方向盤以及是否系好安全帶之后，該方法還包括:
[0053 ]如果該駕駛者未握住該方向盤，檢測該穿戴設(shè)備與該方向盤之間的距離；
[0054]如果該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離大于第三預(yù)設(shè)距離，檢測該車輛的車門在第三預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否被開啟過；
[0055]如果該車輛的車門在該第三預(yù)設(shè)時長內(nèi)被開啟過，檢測該車輛內(nèi)是否有人；
[0056]如果該車輛內(nèi)有人，重復(fù)執(zhí)行通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備判斷該駕駛者是否為合法駕駛者的步驟；
[0057]如果該車輛內(nèi)沒人，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作。
[0058]在本發(fā)明的第四方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作包括:
[0059]檢測該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離；
[0060]如果該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離大于第二預(yù)設(shè)距離時，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作。
[0061]在本發(fā)明的第四方面的第四種可能實現(xiàn)方式中，提醒該駕駛者該車輛已處于啟動預(yù)備狀態(tài)之前，該方法還包括:
[0062]如果檢測到該駕駛者未握住方向盤且未系好安全帶，啟動該車輛內(nèi)的非動力系統(tǒng)設(shè)備。
[0063]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0064]本發(fā)明通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備對駕駛者是否為合法駕駛者進(jìn)行判斷，如果駕駛者是合法駕駛者，檢測駕駛者是否握住方向盤以及是否系好安全帶，并根據(jù)檢測結(jié)果對駕駛者進(jìn)行提醒，當(dāng)檢測到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時，啟動發(fā)動機，能夠提高車輛的安全性，且能夠降低車輛被盜的可能性。
[0065]根據(jù)本發(fā)明實施例的第五方面，提供一種車輛控制裝置，包括:
[0066]身份確認(rèn)請求廣播模塊，用于在車輛處于停車鎖門狀態(tài)時，廣播身份確認(rèn)請求，該身份確認(rèn)請求攜帶該車輛的標(biāo)識信息；
[0067]接收模塊，用于接收穿戴設(shè)備基于該身份確認(rèn)請求廣播模塊廣播的該身份確認(rèn)請求返回的身份識別信息，該身份識別信息用于唯一標(biāo)識該穿戴設(shè)備；
[0068]第一距離檢測模塊，用于如果該接收模塊接收到的該身份識別信息存儲于身份信息數(shù)據(jù)庫中，建立該穿戴設(shè)備與該車輛之間的連接，并檢測該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離，該身份信息數(shù)據(jù)庫至少用于存儲合法駕駛者的穿戴設(shè)備的身份識別信息；
[0069]身份驗證請求廣播模塊，用于如果該第一距離檢測模塊的檢測結(jié)果為該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，且檢測到對該車輛執(zhí)行開門操作，廣播身份驗證請求，所述身份驗證請求用于使該穿戴設(shè)備獲取佩戴者的生物識別信息，并將獲取到的該佩戴者的生物識別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中的合法駕駛者的生物識別信息進(jìn)行匹配；
[0070]該接收模塊還用于接收該穿戴設(shè)備基于該身份驗證請求廣播模塊廣播的該身份驗證請求返回的解鎖請求，并控制該車輛的車門進(jìn)行解鎖操作，該解鎖請求由該穿戴設(shè)備在該佩戴者的生物識別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中任一合法駕駛者的生物識別信息匹配時所生成。
[0071]在本發(fā)明的第五方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，該生物識別信息至少包括:心率、血壓、皮下血管分布信息、指紋、虹膜識別信息和視網(wǎng)膜識別信息。
[0072]在本發(fā)明的第五方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，該裝置還包括:第一處理模塊，用于當(dāng)檢測到該穿戴設(shè)備未處于佩戴狀態(tài)時，斷開該穿戴設(shè)備與該車輛的連接。
[0073]根據(jù)本發(fā)明實施例的第六方面，提供一種車輛控制裝置，包括:
[0074]剎車踏板檢測模塊，用于當(dāng)檢測到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時，如果檔位已回檔且已啟用手剎，檢測該剎車踏板是否已回位；
[0075]發(fā)動機控制模塊，用于如果該檢測模塊的檢測結(jié)果為該剎車踏板已回位，控制發(fā)動機熄火；
[0076]檢測模塊，用于檢測車門是否被開啟過；
[0077]第一距離檢測模塊，用于如果該車門被開啟過，檢測合法駕駛者的穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離；
[0078]車門控制模塊，用于如果該第一距離檢測模塊檢測到該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離大于第二預(yù)設(shè)距離時，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作。
[0079]在本發(fā)明的第六方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，該檢測模塊還用于如果該合法駕駛者未握住方向盤，檢測在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)該合法駕駛者是否重新握住該方向盤、檔位是否發(fā)生變化以及油門踏板是否處于踩下狀態(tài)；
[0080]該裝置還包括:
[0081]第二處理模塊，用于如果該檢測模塊檢測到在該第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)該合法駕駛者重新握住該方向盤、檔位發(fā)生變化且該油門踏板處于踩下狀態(tài)，關(guān)閉該手剎并啟動發(fā)動機。
[0082]在本發(fā)明的第六方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，該檢測模塊還用于當(dāng)檢測到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時，如果檔位未回檔且未啟用該手剎，檢測駕駛者是否握住方向盤;如果該駕駛者未握住該方向盤，檢測在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)該駕駛者是否重新握住該方向盤；
[0083]該裝置還包括:
[0084]第三處理模塊，用于如果該檢測模塊檢測到在該第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)該駕駛者未重新握住該方向盤，自動回檔并啟用該手剎。
[0085]在本發(fā)明的第六方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，該裝置還包括:
[0086]非動力系統(tǒng)設(shè)備控制模塊，用于如果該車門未被開啟過或車內(nèi)有人，啟動車輛內(nèi)的非動力系統(tǒng)設(shè)備；或，如果該車門被開啟過且車內(nèi)無人，關(guān)閉該車輛內(nèi)的非動力系統(tǒng)設(shè)備。
[0087]根據(jù)本發(fā)明實施例的第七方面，提供一種車輛控制裝置，包括:
[0088]判斷模塊，用于當(dāng)車輛處于車門解鎖狀態(tài)且檢測到車內(nèi)駕駛座有人時，通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備判斷所述駕駛者是否為合法駕駛者；
[0089]檢測模塊，用于如果所述判斷模塊的判斷結(jié)果為所述駕駛者是合法駕駛者，檢測所述駕駛者是否握住方向盤以及是否系好安全帶；
[0090]提醒模塊，用于如果所述檢測模塊檢測到所述駕駛者握住所述方向盤且系好安全帶，提醒所述駕駛者所述車輛已處于啟動預(yù)備狀態(tài)；
[0091]發(fā)動機控制模塊，用于如果所述檢測模塊檢測到剎車踏板處于踩下狀態(tài)，啟動發(fā)動機。
[0092]在本發(fā)明的第七方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，所述判斷模塊用于:
[0093]通過廣播身份確認(rèn)請求，接收所述穿戴設(shè)備基于所述身份確認(rèn)請求返回的身份識別信息，如果所述身份識別信息存儲于身份信息數(shù)據(jù)庫中，確定所述駕駛者是合法駕駛者，所述身份確認(rèn)請求攜帶所