用于減輕受削弱駕駛員的影響的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及一種用于應(yīng)對受削弱(impaired)駕駛員的影響的系統(tǒng)和方法，并且更具體而言，涉及一種使用依場景而定(scenar1-dependent)的響應(yīng)來減輕受削弱駕駛員的潛在影響的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在駕駛員疲勞或者另外地受削弱時，適合于給駕駛員提供某些類型的警告，并且在這種警告不充足時，適合于實際上執(zhí)行自動駕駛動作的某種組合，以便通過安全的方式操作車輛。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會認識到，并非所有駕駛場景都相同，因此，可能需要為當(dāng)前駕駛場景而具體研發(fā)的警報和/或自動駕駛動作的用戶化組合，來幫助減輕受削弱駕駛員的影響。
[0003]—些駕駛場景(例如，在該區(qū)域內(nèi)具有大量行人的高峰時段在繁忙的雙車道地面街道上駕駛)比其他駕駛場景(例如，在半夜在空6車道高速公路上駕駛)具有更大的碰撞可能性。設(shè)計為用于第一場景的警報和/或自動駕駛動作的組合對于第二場景并非最佳或者不適合，反之亦然。因此，可取地研發(fā)一種用戶化的、依場景而定的響應(yīng)，該響應(yīng)具有警報和/或自動駕駛動作的特定組合，以便最佳應(yīng)對當(dāng)前駕駛場景，這是因為并非所有場景都相同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)一個實施方式，提供了一種供安裝在主車輛上的并且具有一個或多個車輛傳感器、一個或多個環(huán)境傳感器以及控制模塊的車輛控制系統(tǒng)使用的方法。所述方法可以包括以下步驟:檢測受削弱駕駛員；在所述控制模塊上收集來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)；使用所述控制模塊以及來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)，產(chǎn)生(develop)對受削弱駕駛員的依場景而定的響應(yīng)，其中，所述依場景而定的響應(yīng)包括至少一個喚醒動作或自動駕駛動作，其用戶化(customized)成應(yīng)對當(dāng)前駕駛場景并且減輕受削弱駕駛員的影響；并且執(zhí)行所述依場景而定的響應(yīng)。
[0005]根據(jù)另一個實施方式，提供了一種供安裝在主車輛上的并且具有一個或多個車輛傳感器、一個或多個環(huán)境傳感器以及控制模塊的車輛控制系統(tǒng)使用的方法。所述方法可以包括以下步驟:檢測受削弱駕駛員；在所述控制模塊上收集來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)；使用所述控制模塊以及來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)，對表示當(dāng)前駕駛場景的某些方面的場景指示器碼進行調(diào)整；使用所述場景指示器碼，產(chǎn)生對受削弱駕駛員的依場景而定的響應(yīng)，所述響應(yīng)包括設(shè)計為吸引(engage)受削弱駕駛員的喚醒動作和設(shè)計為減輕受削弱駕駛員的影響的自動駕駛動作的逐步升級的序列；并且執(zhí)行所述依場景而定的響應(yīng)。
[0006]根據(jù)另一個實施方式，提供了一種安裝在主車輛上的車輛控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括:一個或多個車輛傳感器，其配置為提供車輛傳感器讀數(shù)；一個或多個環(huán)境傳感器，其配置為提供環(huán)境傳感器讀數(shù)；一個或多個輸出裝置，其配置為在檢測受削弱駕駛員時，接收命令信號并且開始依場景而定的響應(yīng)；以及控制模塊，其耦合至用于接收所述車輛傳感器讀數(shù)的所述車輛傳感器、用于接收所述環(huán)境傳感器讀數(shù)的所述環(huán)境傳感器、以及用于提供所述命令信號的所述輸出裝置。所述控制模塊配置為通過將所述命令信號提供給所述輸出裝置，產(chǎn)生對受削弱駕駛員的依場景而定的響應(yīng)，并且開始所述依場景而定的響應(yīng)，并且所述依場景而定的響應(yīng)包括至少一個喚醒動作或自動駕駛動作，其用戶化成應(yīng)對當(dāng)前駕駛場景并且減輕受削弱駕駛員的影響。
[0007]本發(fā)明還包括如下方案:
1.一種與安裝在主車輛上并且具有一個或多個車輛傳感器、一個或多個環(huán)境傳感器以及控制模塊的車輛控制系統(tǒng)一起使用的方法，所述方法包括以下步驟:
檢測受削弱駕駛員；
在所述控制模塊上收集來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)；
使用所述控制模塊以及來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)，以產(chǎn)生對受削弱駕駛員的依場景而定的響應(yīng)，其中，所述依場景而定的響應(yīng)包括用戶化成應(yīng)對當(dāng)前駕駛場景并且減輕受削弱駕駛員的影響的至少一個喚醒動作或自動駕駛動作；并且
執(zhí)行所述依場景而定的響應(yīng)。
[0008]2.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述收集步驟還包括收集來自一個或多個速度傳感器的速度讀數(shù)，以便確定車速或加速度中的至少一個，并且所述使用步驟還包括使用來自所述速度傳感器的速度讀數(shù)，以產(chǎn)生所述依場景而定的響應(yīng)，其中，所述依場景而定的響應(yīng)包括至少一個喚醒動作或自動駕駛動作，所述喚醒動作或自動駕駛動作在減輕受削弱駕駛員的影響時應(yīng)對車速或加速度。
[0009]3.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述收集步驟還包括收集來自導(dǎo)航單元的導(dǎo)航讀數(shù)，以便確定當(dāng)前路段的特性，并且所述使用步驟還包括使用來自所述導(dǎo)航單元的導(dǎo)航讀數(shù)，以產(chǎn)生所述依場景而定的響應(yīng)，其中，所述依場景而定的響應(yīng)包括至少一個喚醒動作或自動駕駛動作，所述喚醒動作或自動駕駛動作在減輕受削弱駕駛員的影響時應(yīng)對所述當(dāng)前路段的特性。
[0010]4.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述收集步驟還包括收集來自一個或多個物體傳感器的物體讀數(shù)，以便確定其他車輛或行人在所述主車輛的區(qū)域內(nèi)集中，并且所述使用步驟還包括使用來自所述物體傳感器的物體讀數(shù)，以產(chǎn)生所述依場景而定的響應(yīng)，其中，所述依場景而定的響應(yīng)包括至少一個喚醒動作或自動駕駛動作，所述喚醒動作或自動駕駛動作在減輕受削弱駕駛員的影響時應(yīng)對其他車輛或行人在所述主車輛的區(qū)域內(nèi)集中。
[0011]5.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述使用步驟還包括:使用來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)，以生成場景指示器碼，所述場景指示器碼是數(shù)字的并且表示當(dāng)前駕駛場景的某些方面；以及使用所述場景指示器碼來產(chǎn)生所述依場景而定的響應(yīng)。
[0012]6.根據(jù)方案5所述的方法，其中，所述場景指示器碼通過以表示當(dāng)前駕駛場景的開始或默認狀態(tài)的基礎(chǔ)指示器碼而開始并且使用來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)來調(diào)整所述基礎(chǔ)指示器碼并且得出所述場景指示器碼來生成。
[0013]7.根據(jù)方案6所述的方法，其中，所述受削弱駕駛員的先前駕駛行為或模式影響所述基礎(chǔ)指示器碼。
[0014]8.根據(jù)方案6所述的方法，其中，一天中的時間或者一周中的日期影響所述基礎(chǔ)指示器碼。
[0015]9.根據(jù)方案5所述的方法，其中，來自車輛傳感器的第一傳感器讀數(shù)引起所述場景指示器碼增大和/或減小第一量，并且來自環(huán)境傳感器的第二傳感器讀數(shù)引起所述場景指示器碼增大和/或減小第二量，并且所述第一和第二量不同，以便所述第一和第二傳感器讀數(shù)對所述場景指示器碼具有不同的影響。
[0016]10.根據(jù)方案5所述的方法，其中，所述場景指示器碼是具有多個位的多位串，并且每個位或每組位表示當(dāng)前駕駛場景的特性，以便所述場景指示器碼具有有意義的數(shù)字格式。
[0017]11.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述執(zhí)行步驟還包括通過發(fā)出設(shè)計為喚醒或叫醒受削弱駕駛員的一個或多個視覺、聽覺和/或觸覺警報來執(zhí)行所述依場景而定的響應(yīng)。
[0018]12.根據(jù)方案11所述的方法，所述執(zhí)行步驟還包括在發(fā)出所述視覺、聽覺和/或觸覺警報的同時，通過執(zhí)行車道定中操縱來執(zhí)行所述依場景而定的響應(yīng)。
[0019]13.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述執(zhí)行步驟還包括通過發(fā)出混雜警報，執(zhí)行所述依場景而定的響應(yīng)，所述混雜警報包括以下動作中的至少一個:降低駕駛員的車窗、調(diào)高車輛收音機的音量、或者提高在HVAC系統(tǒng)上的風(fēng)扇速度。
[0020]14.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述執(zhí)行步驟還包括通過使用發(fā)動機控制模塊、制動控制模塊或轉(zhuǎn)向控制模塊中的至少一個執(zhí)行一個或多個自動駕駛動作來執(zhí)行所述依場景而定的響應(yīng)。
[0021]15.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述執(zhí)行步驟還包括通過設(shè)計為減輕受削弱駕駛員影響的逐步升級的喚醒動作和自動駕駛動作的序列來產(chǎn)生所述依場景而定的響應(yīng)。
[0022]16.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述逐步升級的序列以設(shè)計為喚醒或叫醒受削弱駕駛員的一個或多個喚醒動作開始，然后，進入一個或多個自動駕駛動作，所述自動駕駛動作包括車道定中操縱、輕制動操縱以及自動停車操縱中的至少一個。
[0023]17.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述至少一個喚醒動作的持續(xù)時間基于場景指示器碼。
[0024]18.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述至少一個喚醒動作的持續(xù)時間基于涉及主車輛的碰撞的可能性和/或碰撞的潛在嚴重性，并且在所述可能性和/或所述潛在嚴重性較低時，所述持續(xù)時間更長。
[0025]19.一種與安裝在主車輛上的并且具有一個或多個車輛傳感器、一個或多個環(huán)境傳感器以及控制模塊的車輛控制系統(tǒng)一起使用的方法，所述方法包括以下步驟:
檢測受削弱駕駛員；
在所述控制模塊上收集來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)； 使用所述控制模塊以及來自所述車輛傳感器或所述環(huán)境傳感器中的至少一個的傳感器讀數(shù)，對表示當(dāng)前駕駛場景的某些方面的場景指示器碼進行調(diào)整；
使用所述場景指示器碼，產(chǎn)生對受削弱駕駛員的依場景而定的響應(yīng)，所述響應(yīng)包括設(shè)計為吸引受削弱駕駛員的喚醒動作和設(shè)計為減輕受削弱駕駛員的影響的自動駕駛動作的逐步升級的序列；并且
執(zhí)行所述依場景而定的響應(yīng)。
[0026]20.一種安裝在主車輛上的車輛控制系統(tǒng)，包括:
一個或多個車輛傳感器，其配置為提供車輛傳感器讀數(shù)；
一個或多個環(huán)境傳感器，其配置為提供環(huán)境傳感器讀數(shù)；
一個或多個輸出裝置，其配置為在檢測受削弱駕駛員時，接收命令信號并且開始依場景而定的響應(yīng)；以及
控制模塊，其耦合至用于接收所述車輛傳感器讀數(shù)的所述車輛傳感器、用于接收所述環(huán)境傳感器讀數(shù)的所述環(huán)境傳感器、以及用于提供所述命令信號的所述輸出裝置；
其中，所述控制模塊配置為通過將所述命令信號提供給所述輸出裝置，產(chǎn)生對受削弱駕駛員的依場景而定的響應(yīng)，并且開始所述依場景而定的響應(yīng)，并且所述依場景而定的響應(yīng)包括至少一個喚醒動作或自動駕駛動作，其用戶化成應(yīng)對當(dāng)前駕駛場景并且減輕受削弱駕駛員的影響。
【附圖說明】
[0027]在后文中，結(jié)合附圖，描述優(yōu)選的示例性實施方式，其中，相似的名稱表示相似的兀件，并且其中:
圖1是根據(jù)實施方式的具有一個示例性車輛控制系統(tǒng)的主車輛的示意圖；
圖2是示出用于操作車輛控制系統(tǒng)(例如，在圖1中顯示的系統(tǒng))的示例性方法的流程圖；
圖3是示出在圖2中顯示的方法的產(chǎn)生步驟的示例性實施方式的流程圖；
圖4是示出在圖2中顯示的方法的產(chǎn)生步驟的另一示例性實施方式的流程圖；以及圖5是示出在圖2中顯示的方法的執(zhí)行步驟的示例性實施方式的流程