行車(chē)安全預(yù)警的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行車(chē)安全預(yù)警的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車(chē)的數(shù)量越來(lái)越多，道路的復(fù)雜程度也越來(lái)越嚴(yán)重，行車(chē)安全就成了一個(gè)重要的課題，彎道比較容易發(fā)生交通事故，因此常在彎道設(shè)置車(chē)速限制，經(jīng)過(guò)車(chē)輛必須在車(chē)速限定范圍之內(nèi)行駛才能保證安全。
[0003]但是，目前大部分車(chē)速限制提醒僅為交通警示牌的提醒，駕駛員往往因?yàn)楦鞣N原因而比較容易忽視，有時(shí)在駕車(chē)時(shí)還經(jīng)常留意在某個(gè)路段是否有車(chē)速限制，分散了駕駛員的注意力，反而影響行車(chē)安全。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，大多是對(duì)于直行狀況下進(jìn)行識(shí)別或進(jìn)行車(chē)輛的跟蹤行駛(又程自適應(yīng)巡航)，而對(duì)于彎道速度預(yù)警策略實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，往往會(huì)引入較大的通信開(kāi)銷(xiāo)，造成網(wǎng)絡(luò)資源的不必要浪費(fèi)，亦或是需要借助紅外傳感器、地感線圈等設(shè)備，不夠經(jīng)濟(jì)，而且路側(cè)單元和車(chē)載終端需要復(fù)雜的算法對(duì)傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行處理，造成很大的裝置開(kāi)銷(xiāo)，此外這些彎道速度預(yù)警策略不能高效的預(yù)判車(chē)輛前方是否有彎道而提前給出彎道限制速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種行車(chē)安全預(yù)警方法及裝置，基于路面彎道的曲率和變化情況，結(jié)合行駛車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速和轉(zhuǎn)角判斷是否需要預(yù)警，既保證了駕駛的安全，同時(shí)減少不必要的預(yù)警，提高用戶體驗(yàn)。
[0006]在第一方面，本發(fā)明提供了一種行車(chē)安全預(yù)警方法，用于行駛車(chē)輛，所述方法包括:
[0007]獲取路況信息；
[0008]根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑；
[0009]根據(jù)所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值；
[0010]當(dāng)曲率半徑小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述行駛車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車(chē)輛是否滿足行車(chē)安全預(yù)警條件；
[0011]當(dāng)確定所述行駛車(chē)輛滿足行車(chē)安全預(yù)警條件時(shí)，輸出行車(chē)安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車(chē)控制信號(hào)對(duì)所述行駛車(chē)輛進(jìn)行控制。
[0012]在第二方面，本發(fā)明提供了一種行車(chē)安全預(yù)警裝置，用于行駛車(chē)輛，所述裝置包括:
[0013]第一獲取模塊，用于獲取路況信息；
[0014]第一處理模塊，用于根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑；
[0015]第一判斷模塊，用于根據(jù)所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值；
[0016]第二判斷模塊，用于根據(jù)所述行駛車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車(chē)輛是否滿足行車(chē)安全預(yù)警條件；
[0017]輸出模塊，用于當(dāng)確定所述行駛車(chē)輛滿足行車(chē)安全預(yù)警條件時(shí)，輸出行車(chē)安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車(chē)控制信號(hào)對(duì)所述行駛車(chē)輛進(jìn)行控制。
[0018]因此，通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明提供的行車(chē)安全預(yù)警方法和裝置，對(duì)獲取的路況信息和行駛車(chē)輛信息進(jìn)行處理，當(dāng)處理結(jié)果滿足行車(chē)安全預(yù)警條件時(shí)，則發(fā)出行車(chē)安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車(chē)控制信號(hào)對(duì)所述行駛車(chē)輛進(jìn)行控制。保證了駕駛者及車(chē)輛的安全，降低車(chē)輛在彎道上發(fā)生危險(xiǎn)的概率；當(dāng)判斷車(chē)輛可以安全通過(guò)時(shí)，不做出預(yù)警提示，避免了對(duì)駕駛者不必要的干擾，更提高了安全性，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種行車(chē)安全預(yù)警方法流程圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種行車(chē)安全預(yù)警方法流程圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種行車(chē)安全預(yù)警方法流程圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種行車(chē)安全預(yù)警裝置示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種行車(chē)安全預(yù)警裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以具體實(shí)施例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0026]實(shí)施例1
[0027]下面以圖1為例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1提供的行車(chē)安全預(yù)警方法，圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的行車(chē)安全預(yù)警方法流程圖，在本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)施主體為一綜合處理設(shè)備。如圖1所示，該實(shí)施例具體包括以下步驟110-步驟150:
[0028]步驟110、獲取路況信息；
[0029]在本實(shí)施例中，所述路況信息包括但不限于路面彎道的信息，在其他實(shí)施例中，所述路況信息還可以包括實(shí)時(shí)路況中的行人、其他生物、車(chē)輛、障礙物的信息，和路面濕度、粗糙度信息中至少一項(xiàng)。
[0030]在本實(shí)施例中，所述綜合處理設(shè)備利用所述行駛車(chē)輛上設(shè)置的攝像設(shè)備，對(duì)視距范圍內(nèi)的彎道進(jìn)行拍攝，獲取所述路面彎道的信息。在其他實(shí)施例中，所述綜合處理設(shè)備也可直接接收儲(chǔ)存于云端服務(wù)器中的所述路面彎道的信息，或者通過(guò)車(chē)載GPS裝置獲得視距范圍內(nèi)的所述路面彎道的信息，或者從車(chē)輛的車(chē)載終端以固定頻率(如IHz)通過(guò)實(shí)時(shí)無(wú)線通信來(lái)獲取彎道信息。
[0031]步驟120、根據(jù)所述路況信息計(jì)算得到路面彎道的曲率半徑；
[0032]步驟130、根據(jù)所述曲率半徑，判斷所述曲率半徑是否小于一預(yù)設(shè)值；
[0033]當(dāng)所述曲率半徑大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，跳到步驟110;當(dāng)所述曲率半徑小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，跳到步驟140。
[0034]步驟140、根據(jù)所述行駛車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息判斷在當(dāng)前所述曲率半徑下所述行駛車(chē)輛是否滿足行車(chē)安全預(yù)警條件；
[0035]當(dāng)所述行駛車(chē)輛不滿足行車(chē)安全預(yù)警條件時(shí)，跳到步驟110;當(dāng)所述行駛車(chē)輛滿足行車(chē)安全預(yù)警條件時(shí)，跳到步驟150;
[0036]所述行駛車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息包括所述行駛車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速及轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)信息。在本實(shí)施例中，所述綜合處理器直接通過(guò)加速度傳感器獲取所述行駛車(chē)輛的當(dāng)前的車(chē)速信息，以及通過(guò)陀螺儀傳感器獲取所述行駛車(chē)輛的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)信息。
[0037]在其他實(shí)施例中，所述綜合處理器也可從車(chē)輛的車(chē)載終端以固定頻率(如5Hz)從控制器局域網(wǎng)絡(luò)獲取所述行駛車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速信息和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)信息。
[0038]步驟150、輸出行車(chē)安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車(chē)控制信號(hào)對(duì)所述行駛車(chē)輛進(jìn)行控制。
[0039]當(dāng)確定所述行駛車(chē)輛滿足行車(chē)安全預(yù)警條件時(shí)，通過(guò)聲音或者圖像進(jìn)行報(bào)警提示，或者發(fā)出剎車(chē)或減速等行車(chē)控制信號(hào)對(duì)所述行駛車(chē)輛進(jìn)行控制，以保證駕駛者的駕駛安全。
[0040]在其他實(shí)施例中，還可以根據(jù)路況信息中的行人、其他生物、車(chē)輛、障礙物的信息，和路邊濕度、粗糙度信息中的至少一項(xiàng)，發(fā)出鳴笛等警示，或者發(fā)出減速、躲避等行車(chē)控制信號(hào)對(duì)所述行駛車(chē)輛進(jìn)行控制，以保證行人及駕駛者的安全。
[0041]因此，通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明提供的行車(chē)安全預(yù)警方法和裝置，對(duì)獲取的路況信息和行駛車(chē)輛信息進(jìn)行處理，當(dāng)處理結(jié)果滿足行車(chē)安全預(yù)警條件時(shí)，則發(fā)出行車(chē)安全預(yù)警提示，或發(fā)出行車(chē)控制信號(hào)對(duì)所述行駛車(chē)輛進(jìn)行控制。保證了駕駛者及車(chē)輛的安全，降低車(chē)輛在彎道上發(fā)生危險(xiǎn)的概率；當(dāng)判斷車(chē)輛可以安全通過(guò)時(shí)，不做出預(yù)警提示，避免了對(duì)駕駛者不必要的干擾，更提高了安全性，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。
[0042]實(shí)施例2
[0043]下面以圖2為例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例2提供的行車(chē)安全預(yù)警方法，圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供的行車(chē)安全預(yù)警方法流程圖，在本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)施主體為一綜合處理設(shè)備。如圖2所示，該實(shí)施例具體包括以下步驟210-步驟270:
[0044]步驟210、獲取路況信息；
[0045]所述路況信息包括但不限于路面彎道的信息，在其他實(shí)施例中，所述路況信息還可以包括實(shí)時(shí)路況中的行人、其他生物、車(chē)輛、障礙物的信息，和路面濕度、粗糙度信息中至少一項(xiàng)。
[0046]在本實(shí)施例中，所述綜合處理設(shè)備利用所述行駛車(chē)輛上設(shè)置的攝像設(shè)備，對(duì)視距范圍內(nèi)的