選地，控制模式包括設(shè)置成控制車輛橫擺的橫擺控制系統(tǒng)的控制模式，并且所述多種子系統(tǒng)配置模式允許所述車輛橫擺相對(duì)于預(yù)期橫擺的不同級(jí)別的偏差。
[0052]可選地，控制模式包括檔位改變變速器的控制模式，并且所述子系統(tǒng)配置模式包括所述變速器的高檔位模式和低檔位模式。
[0053]例如，用于將動(dòng)力傳動(dòng)系的后驅(qū)傳動(dòng)軸從車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器(如自動(dòng)變速器)耦連至扭矩傳輸路徑的動(dòng)力傳輸單元或動(dòng)力輸出單元可以包括檔位改變變速器。
[0054]可選地，控制模式包括動(dòng)力系的控制模式，該動(dòng)力系包括動(dòng)力系控制裝置和加速器或節(jié)氣門踏板，子系統(tǒng)配置模式提供了動(dòng)力系控制裝置對(duì)加速器或節(jié)氣門踏板的移動(dòng)的不同級(jí)別的響應(yīng)度。
[0055]可選地，控制模式包括變速器系統(tǒng)的控制模式，該變速器系統(tǒng)能夠以多個(gè)傳動(dòng)比進(jìn)行操作，并且變速器系統(tǒng)包括設(shè)置成監(jiān)測(cè)車輛的至少一個(gè)參數(shù)以及作為響應(yīng)選擇傳動(dòng)比的變速器控制裝置(如電子變速器控制器)，并且其中，子系統(tǒng)配置模式包括多種變速器配置模式，在所述多種變速器配置模式下，傳動(dòng)比響應(yīng)于所述至少一個(gè)參數(shù)被不同地選擇。
[0056]這些子系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)可以包括差速系統(tǒng)，該差速系統(tǒng)能夠操作以提供多種級(jí)別的差速鎖定，并且子系統(tǒng)配置模式可以設(shè)置成提供不同級(jí)別的所述鎖定。
[0057]差速系統(tǒng)可以設(shè)置成基于多個(gè)輸入來(lái)控制差速鎖定的級(jí)別以及在這些模式中的每種模式下不同地響應(yīng)于所述輸入。
[0058]差速系統(tǒng)可以包括中央差速器、前差速器以及/或者后差速器。在某些實(shí)施例中，差速器可以為基于離合器的系統(tǒng)，由此輪旋轉(zhuǎn)的速率方面的差異通過(guò)離合器的滑移而非借助于常規(guī)的差速齒輪裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在常規(guī)的差速齒輪裝置中，側(cè)輪經(jīng)由由差速器殼支承的小齒輪來(lái)耦接以允許相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0059]這些子系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)可以包括車體側(cè)傾控制系統(tǒng)，該車體側(cè)傾控制系統(tǒng)設(shè)置成提供了車體側(cè)傾校正以減小車體側(cè)傾，并且子系統(tǒng)配置模式至少在某些駕駛條件下提供車輛的不同級(jí)別的車體側(cè)傾校正。
[0060]這些子系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)可以包括設(shè)置成在下坡時(shí)控制車輛的速度的速度控制系統(tǒng)。該速度控制系統(tǒng)可以設(shè)置成以不同的配置模式將車輛控制至不同的速度。[0061 ]可選地，操作模式可以包括越野模式和道路模式，在該越野模式中，子系統(tǒng)以適于在粗糙地形上駕駛的方式被控制，而在該道路模式中，子系統(tǒng)以適于在道路上駕駛的方式被控制。
[0062]可選地，懸架系統(tǒng)設(shè)置成在越野模式中比在道路模式中提供了更高的底盤高度。
[0063]另外可選地，在越野模式中比在道路模式中提供有更高級(jí)別的所述互相連接。
[0064]牽引力控制系統(tǒng)可以設(shè)置成在越野模式中比在道路模式中允許更少的輪空轉(zhuǎn)。
[0065]可選地，橫擺控制系統(tǒng)設(shè)置成在越野模式中比在道路模式中允許更大程度的所述偏咼。
[0066]可選地，在越野模式中，檔位改變變速器在低檔位中進(jìn)行操作。
[0067]可選地，動(dòng)力系控制裝置設(shè)置成:對(duì)于給定的加速器或節(jié)氣門踏板位置而言、至少在較低水平的加速器踏板下壓處，在越野模式中比在道路模式中提供了更低級(jí)別的驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0068]可選地，差速系統(tǒng)設(shè)置成在越野模式中比道路模式中提供了更高級(jí)別的差速鎖定。
[0069]可選地，車體側(cè)傾控制系統(tǒng)設(shè)置成在道路模式中比越野模式中提供了更大的車體側(cè)傾剛度。
[0070]可選地，速度控制系統(tǒng)設(shè)置成在越野模式中不處于操作狀態(tài)而在道路模式中處于操作狀態(tài)。
[0071 ]可選地，驅(qū)動(dòng)模式包括至少一個(gè)低摩擦模式以及高摩擦模式，在低摩擦模式中以適于在低摩擦表面上行駛的方式控制子系統(tǒng)，在高摩擦模式中以適于在高摩擦表面上行駛的方式控制子系統(tǒng)。
[0072]可選地，制動(dòng)控制系統(tǒng)在高摩擦模式中比在低摩擦模式中允許更高級(jí)別的滑移。替選地，制動(dòng)控制系統(tǒng)可以在低摩擦模式中比在高摩擦模式中允許更高級(jí)別的滑移。
[0073]可選地，牽引力控制系統(tǒng)在高摩擦模式中比在低摩擦模式中允許更高級(jí)別的輪空轉(zhuǎn)。替選地，牽引力控制系統(tǒng)在低摩擦模式中比在高摩擦模式中允許更高級(jí)別的輪空轉(zhuǎn)
[0074]可選地，制動(dòng)控制系統(tǒng)在高摩擦模式中比在低摩擦模式中提供了更大級(jí)別的制動(dòng)輔助。
[0075]可選地，動(dòng)力系控制裝置設(shè)置成:對(duì)于給定的加速器或節(jié)氣門踏板位置、至少在較低水平的加速器踏板下壓處，在低摩擦模式中比在高摩擦模式中提供了更低級(jí)別的驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0076]可選地，變速器系統(tǒng)設(shè)置成對(duì)于所述至少一個(gè)參數(shù)的給定值而言在高摩擦模式中比在低摩擦模式中以更高的檔位進(jìn)行操作。
[0077]可選地，差速系統(tǒng)設(shè)置成在低摩擦模式中比在高摩擦模式中提供了更高級(jí)別的差速鎖定。
[0078]可選地，高摩擦模式可以包括車輛將正常地進(jìn)行操作并且適于道路駕駛的標(biāo)準(zhǔn)或默認(rèn)模式。
[0079]可選地，具有至少兩種這樣的低摩擦模式，并且懸架系統(tǒng)設(shè)置成在低摩擦模式中的一個(gè)低摩擦模式中比在另一低摩擦模式中提供了更高的底盤高度。
[0080]另外可選地，具有至少兩種這樣的低摩擦模式，并且懸架系統(tǒng)設(shè)置成在低摩擦模式中的一個(gè)低摩擦模式中比在另一低摩擦模式中提供了更高級(jí)別的所述交叉連結(jié)。
[0081 ] 可選地，所述至少兩個(gè)低摩擦模式可以包括適于行駛經(jīng)過(guò)較深的泥濘地的泥濘模式以及適于在雪地、草地或碎石中行駛的另一低摩擦模式。
[0082]可選地，可以具有多個(gè)低摩擦模式，所述多個(gè)低摩擦模式中的一個(gè)低摩擦模式可以為以適于在草地上駕駛的方式控制子系統(tǒng)的草地模式，所述多個(gè)低摩擦模式中的一個(gè)低摩擦模式可以為以適于在冰地上駕駛的方式控制子系統(tǒng)的冰地模式，并且所述多個(gè)低摩擦模式中的一個(gè)低摩擦模式可以為以適于在泥汗地上駕駛的方式控制子系統(tǒng)的泥汗模式。[0083 ]可選地，這些模式中的一種模式為以適于在沙地上駕駛的方式控制子系統(tǒng)的沙地模式。子系統(tǒng)中的至少一個(gè)子系統(tǒng)可以設(shè)置成:在沙地模式中，在車輛以較低的速度行駛時(shí)允許僅相對(duì)較低級(jí)別的輪空轉(zhuǎn)，以避免車輪變得陷在沙地中，但在車輛以較高的速度行駛時(shí)允許相對(duì)較高級(jí)別的輪空轉(zhuǎn)。可選地，在沙地模式中，動(dòng)力系控制系統(tǒng)設(shè)置成:對(duì)于給定的節(jié)氣門踏板位置而言，在較低的車輛速度時(shí)提供了相對(duì)較低級(jí)別的驅(qū)動(dòng)扭矩，以及對(duì)于給定的節(jié)氣門踏板位置而言，在較高的車輛速度時(shí)提供了相對(duì)較高級(jí)別的驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0084]越野模式可以為以適于在巖石上駕駛的方式控制子系統(tǒng)的巖石爬行模式。替選地，越野模式可以設(shè)置成用于更普遍的越野用途。另外或替代性地，可以提供一種或多種其他越野模式。
[0085]這些模式中的一種模式可以為以適于在粗糙道路上駕駛、例如適于以相對(duì)較高的速度在粗糙的表面上駕駛的方式控制子系統(tǒng)的粗糙道路模式。
[0086]這些模式中的至少一種模式可以為將制動(dòng)控制子系統(tǒng)設(shè)置成在制動(dòng)的情況下允許相對(duì)較大程度的輪滑移的耕地表面模式。耕地表面模式例如在雪地或沙地上可能是可用的，在這種情況下，輪的前方堆積的物質(zhì)在制動(dòng)的情況下可以改善制動(dòng)性能。
[0087]可選地，這些模式中的至少一種模式為以適于在道路上駕駛的方式控制子系統(tǒng)的道路模式。例如，這些模式中的一種模式可以為以適于以較高的速度(通常為80kph (5 Omph)或更大)在基本平坦的道路表面上駕駛的方式控制子系統(tǒng)的公路或高速公路模式。這些模式中的一種模式可以為以適于在通常具有更頻繁和更陡的彎道的鄉(xiāng)村道路上駕駛(導(dǎo)致較低平均速度和更小的車速)的方式控制子系統(tǒng)的鄉(xiāng)村道路模式。
[0088]驅(qū)動(dòng)模式能夠借助于至少兩個(gè)輸入中的至少一個(gè)輸入來(lái)進(jìn)行選擇，所述至少兩個(gè)輸入中的一個(gè)輸入可以為設(shè)置成影響基于選定的地形而選擇的模式的地形選擇輸入，并且所述至少兩個(gè)輸入中的另一輸入可以為設(shè)置成影響基于車輛的選定的用途模式而選擇的模式的用途模式輸入。這些輸入中的每個(gè)輸入可以為用戶受控的輸入，或者可以從一個(gè)或多個(gè)傳感器獲得。
[0089]用途模式輸入可以設(shè)置成允許在可以包括例如正常風(fēng)格、運(yùn)動(dòng)風(fēng)格和經(jīng)濟(jì)風(fēng)格的多個(gè)駕駛風(fēng)格之間進(jìn)行選擇。
[0090]替選地或另外地，用途模式輸入可以設(shè)置成允許在例如包括拖拽狀態(tài)或加載狀態(tài)的多個(gè)車輛狀態(tài)之間進(jìn)行選擇。
[0091]可選地，控制系統(tǒng)能夠響應(yīng)于檢測(cè)到轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度轉(zhuǎn)向通過(guò)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)暫停施加至一個(gè)或多個(gè)輪的扭矩的量的改變。
[0092]操作控制系統(tǒng)以根據(jù)邊坡的檢測(cè)以上述方式在車輛上引發(fā)轉(zhuǎn)矩被稱作邊坡后軸滑移校正功能。邊坡后軸滑移校正功能應(yīng)被理解為是除通過(guò)裝配至車輛的常規(guī)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能以外另外實(shí)現(xiàn)的功能。
[0093]在一些實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到邊坡條件時(shí)，可以暫停由一個(gè)或多個(gè)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)如動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(DSC)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)等進(jìn)行的干預(yù)，并且邊坡后軸滑移校正功能使得根據(jù)本文所描述的方法施加轉(zhuǎn)矩。在一些實(shí)施例中，可以暫停例如用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度轉(zhuǎn)向的橫擺校正，同時(shí)可以繼續(xù)進(jìn)行用于在加速期間補(bǔ)償輪空轉(zhuǎn)的牽引力控制，以根據(jù)牽引力控制子系統(tǒng)的根據(jù)系統(tǒng)操作的控制模式所選擇的子系統(tǒng)配置參數(shù)來(lái)進(jìn)行操作。
[0094]替選地，在一些實(shí)施例中，根據(jù)邊坡條件的檢測(cè)可以改變用于使穩(wěn)定性控制系統(tǒng)干預(yù)以減少過(guò)度橫擺所必須滿足的一個(gè)或多個(gè)條件。在一些實(shí)施例中，可以改變用于使DSC進(jìn)行干預(yù)的一個(gè)或多個(gè)條件，以在檢測(cè)到邊坡條件時(shí)延遲對(duì)大于Angle_TASt的Angle_TAS的值的干預(yù)。例如，如果Angl e_TASt被設(shè)置為15度，則DSC進(jìn)行干預(yù)的閾值可以是或?qū)?yīng)于為20度、25度、30度或任何其他合適值的Angle_TAS值。
[0095]該特征具有下述優(yōu)勢(shì):可以增強(qiáng)車輛穩(wěn)定性(composure)，因?yàn)楫?dāng)邊坡條件存在時(shí)使用特定的控制方法來(lái)補(bǔ)償橫擺誤差，而不是依靠穩(wěn)定性控制系統(tǒng)針對(duì)在相對(duì)級(jí)別的地面上行進(jìn)而進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明的實(shí)施例使得在應(yīng)對(duì)邊坡時(shí)能夠增強(qiáng)車輛穩(wěn)定性，并且能夠增駕駛員在車輛處理中的自信心以及乘客舒適性。
[0096]在本發(fā)明的要求保護(hù)的另一方面中，提供了一種包括根據(jù)本發(fā)明的另一方面的系統(tǒng)的車輛。
[0097]車輛可以適于越野行駛。
[0098]在本發(fā)明的要求保護(hù)的另一方面中，提供了一種用于控