一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全駕駛輔助領(lǐng)域，尤其涉及一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)Advanced Driver Assistant System)簡稱ADAS，是一種在車輛行駛過程中全程幫助駕駛員的主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)。
[0003]高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)地運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
[0004]傳統(tǒng)的ADAS預(yù)警系統(tǒng)通常包含數(shù)據(jù)采集模塊與預(yù)警模塊。數(shù)據(jù)采集模塊通過安裝在車上各式各樣的傳感器，采集到道路視頻，使用圖像識(shí)別算法識(shí)別出視頻中的車輛、車道線及行人，感知并返回當(dāng)前路況信息，輸入到預(yù)警模塊;預(yù)警模塊分析數(shù)據(jù)采集模塊返回的路況信息，判斷汽車是否可能發(fā)生危險(xiǎn)，并進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)警。
[0005]例如，專利號(hào)為201520746716.6的實(shí)用新型公開了一種基于車輛CAN總線和ADAS系統(tǒng)的行車記錄裝置，行車記錄裝置包括:CAN總線信息模塊，中央處理模塊，攝像頭，視頻解碼模塊，報(bào)警模塊，圖像顯示模塊;CAN總線信息模塊的輸入端與車輛CAN總線連接;CAN總線信息處理模塊的輸出端、攝像頭、視頻解碼模塊、報(bào)警模塊均與中央處理模塊連接；圖像顯示模塊的輸入端與視頻解碼模塊的輸出端連接。本實(shí)用新型可直接獲取車輛總線信息，進(jìn)而獲取車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)，中央處理模塊采用ADAS分析系統(tǒng)，根據(jù)車輛狀態(tài)和攝像頭采集的視頻圖像進(jìn)行分析，從而能夠更準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地進(jìn)行倒車輔助、車道偏離提醒、行人通過提醒、安全車距行駛提醒。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)的ADAS預(yù)警系統(tǒng)，預(yù)先判斷可能發(fā)生的危險(xiǎn)，發(fā)出提示聲音來提醒駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的減速或車道矯正操作。預(yù)警系統(tǒng)通常包含車道偏移預(yù)警、前車碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警等功能，預(yù)警機(jī)制為將車輛出現(xiàn)上述危險(xiǎn)所要的時(shí)間，與人的反應(yīng)時(shí)間加車輛的反應(yīng)時(shí)間對(duì)比，判斷是否進(jìn)行預(yù)警。例如:根據(jù)傳感器返回的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的計(jì)算后，判斷出車輛與前車以當(dāng)前速度行駛，與前車發(fā)生碰撞所需的時(shí)間為2.0s，駕駛員聽到預(yù)警后作出減速操作的時(shí)間加汽車速度降下來的時(shí)間為1.5s的話，系統(tǒng)將不會(huì)進(jìn)行提示，當(dāng)計(jì)算出與前車的碰撞時(shí)間小于1.5s時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出提示音提醒駕駛員減速。
[0007]在預(yù)警機(jī)制中，人的反應(yīng)時(shí)間是不確定的，現(xiàn)有的ADAS系統(tǒng)中，通常有個(gè)預(yù)警級(jí)別可以設(shè)置。設(shè)置分為兩種，一種是由開發(fā)人員根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)研究人為的設(shè)定固定的預(yù)警時(shí)間，另一種是可以由用戶根據(jù)自身的駕駛技術(shù)及安全需求，靜態(tài)的設(shè)置ADAS預(yù)警級(jí)別，即由駕駛員根據(jù)對(duì)自身駕駛技術(shù)及反應(yīng)力的判斷，人為的設(shè)定預(yù)警時(shí)間。
[0008]駕駛行為與交通事故的發(fā)生有很強(qiáng)的相關(guān)性，不同的駕駛員對(duì)危險(xiǎn)的反應(yīng)時(shí)間不一樣，并且隨著駕駛時(shí)間的增長或是駕駛工況的不同，駕駛員的精神狀態(tài)也會(huì)逐漸發(fā)生變化，靜態(tài)設(shè)置ADAS報(bào)警級(jí)別的預(yù)警方式不能隨著駕駛行為的變化而調(diào)整，若是預(yù)警級(jí)別設(shè)置得過高，頻繁的進(jìn)行危險(xiǎn)預(yù)警會(huì)對(duì)駕駛員造成干擾，若是預(yù)警級(jí)別設(shè)置得過低，在遇到危險(xiǎn)情況時(shí)即使給出了提醒，駕駛員來不及反應(yīng)，就會(huì)出現(xiàn)事故。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0009]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種預(yù)警及時(shí)性好的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、駕駛行為分析模塊、預(yù)警級(jí)別調(diào)整模塊和預(yù)警模塊，數(shù)據(jù)采集模塊包括道路信息采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊包括駕駛員信息采集模塊，駕駛行為分析模塊對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，由預(yù)警級(jí)別調(diào)整模塊動(dòng)態(tài)調(diào)整預(yù)警模塊的預(yù)警級(jí)別。
[0011]以上所述的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，道路信息采集模塊使用攝像頭和/或傳感器，獲取當(dāng)前路況、天氣情況信息。
[0012]以上所述的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，攝像頭拍攝車輛前方道路視頻，對(duì)攝像頭返回的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像檢測(cè)，利用圖像算法判斷前方的車輛、車道線、以及行人與當(dāng)前車輛的位置關(guān)系；同時(shí)也可獲得當(dāng)前的路況及天氣情況信息;傳感器包括紅外傳感器和/或雷達(dá)傳感器，獲取當(dāng)前車輛前方障礙物的信息。
[0013]以上所述的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛員行為及生理信息采集系統(tǒng)包括駕駛員圖像采集設(shè)備、生理指標(biāo)監(jiān)測(cè)智能手環(huán)、GPS采集終端、方向盤轉(zhuǎn)角測(cè)試儀、檔位、油門、制動(dòng)傳感器中的一種或多種。
[0014]以上所述的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，
[0015]GPS采集終端獲取當(dāng)前車輛的位置和行駛速度，通過記錄設(shè)備的啟動(dòng)時(shí)間與當(dāng)前實(shí)際時(shí)間相減計(jì)算出行駛時(shí)長；
[0016]駕駛員圖像采集設(shè)備采集駕駛員的圖像信息，通過圖像處理算法，根據(jù)駕駛員的眼動(dòng)規(guī)律和/或行為判斷駕駛員是否疲勞；
[0017]生理指標(biāo)監(jiān)測(cè)智能手環(huán)采集駕駛員的心率、血壓、體溫、呼吸頻率中的至少一種；
[0018]方向盤轉(zhuǎn)角測(cè)試儀獲取方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度及頻率；
[0019]檔位、油門、制動(dòng)傳感器獲取當(dāng)前的檔位、油門、制動(dòng)踩踏的位置信息。
[0020]以上所述的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛行為分析模塊對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)使用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法、大數(shù)據(jù)分析方法、機(jī)器學(xué)習(xí)或統(tǒng)計(jì)學(xué)方法，綜合判定駕駛員當(dāng)前的狀態(tài)及反應(yīng)速度，給出駕駛狀態(tài)綜合評(píng)分;預(yù)警級(jí)別調(diào)整模塊根據(jù)駕駛狀態(tài)綜合評(píng)分調(diào)整預(yù)警模塊的預(yù)警級(jí)別。
[0021]本發(fā)明通過收集駕駛員的行為和生理指標(biāo)，分析得到駕駛員狀態(tài)，并結(jié)合實(shí)時(shí)的路況及天氣狀況，動(dòng)態(tài)的調(diào)整ADAS預(yù)警級(jí)別，能有效提高ADAS預(yù)警的及時(shí)性。
[【附圖說明】]
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的流程圖。
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的原理框圖。
[0025]圖3是駕駛員生理、行為特征信息表。[【具體實(shí)施方式】]
[0026]本發(fā)明實(shí)施例的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)包含道路信息采集模塊、駕駛行為及生理信息采集模塊、駕駛行為分析模塊、預(yù)警級(jí)別調(diào)整模塊和預(yù)警模塊。
[0027]—、道路信息采集模塊:使用攝像頭或傳感器，檢測(cè)車輛前方的車道線、車輛