用于運(yùn)行機(jī)動車中的機(jī)電式調(diào)節(jié)器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于運(yùn)行機(jī)動車中的機(jī)電式或液壓式調(diào)節(jié)器的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于執(zhí)行所述方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE10 2011 106 246 Al公知了一種開頭所述類型的機(jī)電式調(diào)節(jié)器，該機(jī)電式調(diào)節(jié)器用在機(jī)動車的底盤系統(tǒng)中，以便尤其是實現(xiàn)行駛動力學(xué)干涉。這種機(jī)電式調(diào)節(jié)器是扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)的組成部分，在所述扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)中，對于每個車輛側(cè)，可以通過發(fā)動機(jī)-傳動裝置單元或者說促動器可變地預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧桿分別通過輸出桿作用于機(jī)動車的兩側(cè)的車輪懸架的各一個車輪懸架元件上。扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)形成主動的扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器或穩(wěn)定器，所述主動的扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器或穩(wěn)定器同時作為輔助彈簧發(fā)揮作用實現(xiàn)機(jī)動車的車身的水平調(diào)節(jié)，此外可抵抗側(cè)傾和俯仰趨勢。這種類型的調(diào)節(jié)器在行駛工況中經(jīng)受高動態(tài)性和高轉(zhuǎn)速并且由此可能形成干擾噪聲源。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，通過相應(yīng)地設(shè)計的彈性的支承裝置或振動緩沖器來抑制調(diào)節(jié)器的運(yùn)行振動，但其減振能力受到局限。
[0004]例如由DE 10 2004 015 036 B4大體上公知了一種帶有例如液壓減振裝置的主動的機(jī)組軸承，所述主動的機(jī)組軸承針對不同的振動激勵和振動幅度可在其減振特性方面進(jìn)行電調(diào)節(jié)并且由此可以有效地抑制尤其是低頻的激勵。在這種主動的軸承系統(tǒng)中，利用調(diào)節(jié)信號控制機(jī)組軸承的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便實現(xiàn)行駛運(yùn)行中的機(jī)組振動的很大程度上的振動補(bǔ)m
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種方法以及一種用于執(zhí)行該方法的裝置，借助該方法可以幾乎沒有額外花費地降低機(jī)電式調(diào)節(jié)器的振動和噪聲發(fā)展。
[0006]此目的通過權(quán)利要求1或8的特征實現(xiàn)。本方法的有利的擴(kuò)展方案和特別優(yōu)選的用于執(zhí)行該方法的裝置在從屬權(quán)利要求中公開。
[0007]按照本發(fā)明提出:控制機(jī)組軸承同時用于抑制扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)的振動激勵。通過尤其是在高頻激勵范圍內(nèi)相應(yīng)地協(xié)調(diào)和控制機(jī)組軸承而實現(xiàn):使用機(jī)組軸承的減振特性來消除或者說壓制源于調(diào)節(jié)器的噪聲和/或振動。
[0008]特別優(yōu)選可以通過機(jī)組軸承給扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)的振動疊加驅(qū)動機(jī)組的反向振動。在此可以通過選擇在機(jī)組軸承中使用的彈性體(軸承體)和可控制的節(jié)流作用(在液壓式機(jī)組軸承中)來抑制機(jī)組(尤其是內(nèi)燃機(jī))的低頻振動并且在調(diào)節(jié)器的典型頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生動態(tài)的剛性，該動態(tài)的剛性通過相位移動的反向振動至少降低調(diào)節(jié)器的振動激勵。
[0009]在調(diào)節(jié)技術(shù)上的實現(xiàn)方面，調(diào)節(jié)單元可檢測行駛工況中出現(xiàn)的驅(qū)動機(jī)組振動作為當(dāng)前的第一干擾信號?；谒鶛z測的干擾信號，調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)信號，利用所述第一調(diào)節(jié)信號控制機(jī)組軸承的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以便降低第一干擾信號。為此，調(diào)節(jié)單元可檢測機(jī)電式調(diào)節(jié)器的運(yùn)行振動作為當(dāng)前的第二干擾信號?；谒龅诙蓴_信號，調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生第二調(diào)節(jié)信號，利用所述第二調(diào)節(jié)信號控制機(jī)組軸承的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以便降低第二干擾信號。
[0010]為了檢測上述第二干擾信號，可以在機(jī)電式調(diào)節(jié)器上布置至少一個振動傳感器，所述振動傳感器的信號在調(diào)節(jié)單元中被分析處理用于附加地控制機(jī)組軸承。
[0011]在此，調(diào)節(jié)單元可以是本來就存在于機(jī)動車中的發(fā)動機(jī)控制裝置，在所述發(fā)動機(jī)控制裝置中檢測行駛動力學(xué)的和機(jī)組專用的參數(shù)(負(fù)載狀態(tài)、轉(zhuǎn)速等)并且按照這些數(shù)據(jù)來控制機(jī)組軸承。
[0012]此外，可以使用機(jī)電式調(diào)節(jié)器的控制信號同時用于附加地控制主動的機(jī)組軸承，由此，在可能的情況下可以在不使用傳感器的情況下實現(xiàn)合適的減振。為此尤其符合目的的是，機(jī)組軸承的控制可以根據(jù)機(jī)電式調(diào)節(jié)器的控制信號憑經(jīng)驗來求得并且存儲在控制裝置中。
[0013]為了執(zhí)行該方法尤其提出:在空間上靠近至少一個機(jī)電式調(diào)節(jié)器、尤其是作用于機(jī)動車的車輪懸架的車輪導(dǎo)向元件上的扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)布置有用于使機(jī)動車的驅(qū)動機(jī)組支承在車輛車身或副車架上的在其減振特性方面可主動調(diào)節(jié)的機(jī)組軸承;為了抑制調(diào)節(jié)器的振動激勵，可以借助電子控制裝置控制機(jī)組軸承。
[0014]另外，可以在機(jī)電式調(diào)節(jié)器上設(shè)有至少一個記錄振動的傳感器，所述記錄振動的傳感器的信號能夠為了控制主動的機(jī)組軸承而通過信號技術(shù)傳送給控制裝置。
[0015]扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)可以對于每個車輪懸架各具有由電動機(jī)和至少一個傳動裝置構(gòu)成的促動器，所述促動器作用于至少一個扭轉(zhuǎn)彈簧改變所述扭轉(zhuǎn)彈簧的預(yù)緊力，其中，對于每個促動器各設(shè)有傳感器并且這些傳感器與控制裝置連接。在此，在可能的情況下，兩個傳感器的信號在控制裝置中可以分開地予以分析處理，其中，通過控制裝置僅控制最接近對應(yīng)促動器的機(jī)組軸承。
[0016]最后，機(jī)電式調(diào)節(jié)器或者扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)可以與機(jī)動車的副車架固定連接、尤其是螺紋連接，驅(qū)動機(jī)組也至少部分地通過主動的機(jī)組軸承支承在所述副車架上。這具有在無減振手段的情況下簡單固定的優(yōu)點，此外還實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)性能。
[0017]前面闡述的和/或在從屬權(quán)利要求中描述的本發(fā)明的有利的方案和/或擴(kuò)展方案(除了例如在單義關(guān)系或不可結(jié)合的替換方案的情況下)可以單獨地或彼此任意組合地使用。
【附圖說明】
[0018]下面借助附圖更為詳細(xì)地闡述本發(fā)明以及其有利的方案和擴(kuò)展方案及其優(yōu)點。其中:
[0019]圖1示出了用于機(jī)動車的車輪懸架的扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)的示意圖，該機(jī)動車的兩側(cè)的促動器靠近用于支承驅(qū)動機(jī)組的主動的機(jī)組軸承定位并且承載記錄振動的傳感器，所述傳感器與控制機(jī)組軸承的電子的發(fā)動機(jī)控制裝置相連接；
[0020]圖2示出了用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的調(diào)節(jié)回路；以及[0021 ]圖3示出了扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)和機(jī)組軸承的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]在圖1和圖3中的粗略概圖中大致示出了一個驅(qū)動機(jī)組、尤其是內(nèi)燃機(jī)10，該內(nèi)燃機(jī)在這里所感興趣的區(qū)域中通過相應(yīng)的發(fā)動機(jī)支座14隔振地通過兩個布置在兩側(cè)的機(jī)組軸承12支承在簡示的車輛側(cè)的承載結(jié)構(gòu)5、例如副車架上。副車架通常通過減振軸承與機(jī)動車的車身連接，而機(jī)組軸承12的殼體與副車架固定地螺紋連接。
[0023]主動的機(jī)組軸承12可以是本身公知結(jié)構(gòu)形式的液壓減振軸承，通過電子控制裝置、尤其是已經(jīng)存在于車輛中的發(fā)動機(jī)控制裝置16在其減振特性方面尤其是在低頻和高頻的振動激勵之間可變地控制該液壓減振軸承。
[0024]在承載結(jié)構(gòu)5上也固定有一個扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)18，所述扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)由兩個在車輛中間分開的、橫向于車輛縱向方向布置的扭轉(zhuǎn)彈簧桿20以及兩個布置在兩側(cè)的機(jī)電式調(diào)節(jié)器22組成。
[0025]可以如開頭描述的DE 10 2009 005 899 Al中那樣構(gòu)造扭轉(zhuǎn)彈簧桿20和調(diào)節(jié)器22，其中，調(diào)節(jié)器22可以通過軸線平行的電動機(jī)24(圖3)和至少一個傳動裝置、例如帶傳動裝置26構(gòu)成。
[0026]扭轉(zhuǎn)彈簧桿20與傳動裝置26傳動連接并且分別通過輸出桿29與機(jī)動車的兩側(cè)的車輪懸架的車輪導(dǎo)向元件31鉸接地連接。
[0027]為了實現(xiàn)機(jī)動車車身的水平調(diào)節(jié)以及側(cè)傾和俯仰補(bǔ)償，通過控制調(diào)節(jié)器22的電動機(jī)24可改變作為用于車輪懸架的承載彈簧的輔助彈簧而發(fā)揮作用的扭轉(zhuǎn)桿20的預(yù)緊力，其中，調(diào)節(jié)器22相應(yīng)動態(tài)地且以相對高的調(diào)節(jié)力負(fù)載。
[0028]主動的機(jī)組軸承12和固定在副車架上的扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)18的調(diào)節(jié)器22的位置彼此鄰近(參照圖1或圖3)。這允許機(jī)組軸承12的可變的減振特性附加地用于減弱通過調(diào)節(jié)器22造成的傳遞給車輛車身的噪聲或振動。
[0029]為此在促動器22上優(yōu)選在傳動裝置26的區(qū)域內(nèi)設(shè)置振動傳感器28，所述振動傳感器與發(fā)動機(jī)控制裝置16通過信號技術(shù)連接(圖1)。
[0030]以公知的方式將發(fā)動機(jī)專用的和行駛專用的數(shù)據(jù)如負(fù)載、內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和速度、轉(zhuǎn)向角度、橫向加速度等傳送給發(fā)動機(jī)控制裝置16，以便主要控制主動的機(jī)組軸承12并且相應(yīng)地改變其減振特性。
[0031]附加地，這樣改型發(fā)動機(jī)控制裝置16，使得所述發(fā)動機(jī)控制裝置在具有相應(yīng)振動激勵的調(diào)節(jié)器22的相關(guān)運(yùn)行狀態(tài)