車輪用驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利說明】車輪用驅(qū)動(dòng)裝置
[0001]相關(guān)申請
[0002]本發(fā)明要求申請日為2013年9月26日、申請?zhí)枮镴P特愿2013—199341號的申請的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體，將其作為構(gòu)成本申請的一部分的內(nèi)容而進(jìn)行引用。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及比如用于電動(dòng)車等的驅(qū)動(dòng)輪的車輪用驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]針對輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，人們提出有下述的技術(shù)，其中，由于降低驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷，故通過溫度檢測機(jī)構(gòu)檢測該電動(dòng)機(jī)的線圈溫度，限制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流(專利文獻(xiàn)I)。輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過比如將兼有冷卻功能的潤滑油的一部分從主軸的內(nèi)部導(dǎo)向徑向外方，噴射到電動(dòng)機(jī)線圈的方式，對上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行冷卻。
[0005]已有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1: JP特開2012—178917號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在上述輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，如果潤滑油灑落于溫度檢測機(jī)構(gòu)上，則具有通過溫度檢測機(jī)構(gòu)而檢測的線圈溫度低于實(shí)際的線圈溫度的情況。由于該潤滑油的影響，故在無法抑制線圈溫度的檢測精度的惡化的場合，無法謀求控制電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)性的提高。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種車輪用驅(qū)動(dòng)裝置，該車輪用驅(qū)動(dòng)裝置可抑制線圈溫度的檢測精度的惡化，可謀求控制電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)性的提尚。
[0011]本發(fā)明中的第I發(fā)明的車輪用驅(qū)動(dòng)裝置包括:驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī);車輪用軸承，該車輪用軸承將上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給上述車輪，并且以旋轉(zhuǎn)方式支承該車輪;供油機(jī)構(gòu)，該供油機(jī)構(gòu)將兼具冷卻功能的潤滑油從上述電動(dòng)機(jī)的主軸的內(nèi)部導(dǎo)向徑向外方，將該潤滑油噴射到上述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)定子的線圈(前序結(jié)構(gòu))，其中，
[0012]檢測上述線圈的溫度的溫度檢測機(jī)構(gòu)配置在上述主軸的中心的上部，且配置在圓周方向相互鄰接的上述線圈之間的間隙中。
[0013]按照該方案，供油機(jī)構(gòu)將兼具冷卻功能的潤滑油的一部分從電動(dòng)機(jī)的主軸的內(nèi)部導(dǎo)向徑向外方，噴射到電動(dòng)機(jī)的線圈。由此，對上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行冷卻。已噴射到線圈的潤滑油比如沿電動(dòng)機(jī)的定子等傳遞，因重力而移到下方。溫度檢測機(jī)構(gòu)檢測線圈的溫度。
[0014]由于溫度檢測機(jī)構(gòu)在上述主軸的中心的上部，并且設(shè)置于在圓周方向相互鄰接的上述線圈之間的間隙中，故可避免已噴射的潤滑油直接地沐浴溫度檢測機(jī)構(gòu)的情況，并且還可防止溫度檢測機(jī)構(gòu)接觸沿電動(dòng)機(jī)定子等傳遞且通過重力移動(dòng)的潤滑油的情況。由此，可抑制線圈溫度的檢測精度的惡化，可謀求控制電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)性的提高。另外，由于溫度檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于線圈之間的間隙中，故與比如將溫度檢測機(jī)構(gòu)埋入線圈架等中的結(jié)構(gòu)等相比較，可容易設(shè)置溫度檢測機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明中的第2發(fā)明的車輪用驅(qū)動(dòng)裝置為在第I發(fā)明的上述前提結(jié)構(gòu)中記載的裝置中，檢測上述線圈的溫度的溫度檢測機(jī)構(gòu)配置在上述主軸的中心的上部，且配置在上述線圈中的上述電動(dòng)機(jī)的徑向外方的端面上。在這里，上述線圈也可圍繞與電動(dòng)機(jī)軸心相垂直的垂直方向而卷繞。
[0016]由于像這樣設(shè)置溫度檢測機(jī)構(gòu)，故可避免已噴射的潤滑油直接地沐浴溫度檢測機(jī)構(gòu)的情況，并且還可防止溫度檢測機(jī)構(gòu)接觸沿電動(dòng)機(jī)定子等傳遞且通過重力移動(dòng)的潤滑油的情況。通過該方案，可抑制線圈溫度的檢測精度的惡化，可謀求控制電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)性的提尚O
[0017]上述溫度檢測機(jī)構(gòu)和上述線圈也可是通過在樹脂材料中含浸而處理的。上述樹脂材料可采用比如絕緣性蠟。在該場合，可確保線圈的絕緣性，可更加確實(shí)地防止溫度檢測機(jī)構(gòu)與潤滑油接觸的情況。
[0018]該車輪用驅(qū)動(dòng)裝置也可包括減速器，該減速器減少上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，將該旋轉(zhuǎn)傳遞給上述車輪用軸承。在該場合，上述供油機(jī)構(gòu)還可具有將上述潤滑油供給到上述減速器的油路。上述任意的車輪用驅(qū)動(dòng)裝置也可構(gòu)成輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0019]權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)中的任意的組合均包含在本發(fā)明中。特別是，權(quán)利要求書中的各項(xiàng)權(quán)利要求的兩個(gè)以上的任意的組合也包含在本發(fā)明中。
【附圖說明】
[0020]根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實(shí)施形式的說明，會更清楚地理解本發(fā)明。但是，實(shí)施形式和附圖用于單純的圖示和說明，不應(yīng)用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個(gè)附圖中的同一部件標(biāo)號表示同一或相應(yīng)部分。
[0021]圖1為本發(fā)明的第I實(shí)施方式的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向剖視圖；
[0022]圖2為構(gòu)成沿圖1中的II一II線的剖面的減速器部分的剖視圖；
[0023]圖3為圖2的部分放大圖；
[0024]圖4為構(gòu)成沿圖1中的IV— IV線的剖面的電動(dòng)機(jī)部分的剖視圖；
[0025]圖5為將圖4的A部放大而表不的局部放大圖；
[0026]圖6為該輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)的方框圖；
[0027]圖7為本發(fā)明的另一實(shí)施方式的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向剖視圖；
[0028]圖8為構(gòu)成沿圖7中的VIII—VIII線的剖面的電動(dòng)機(jī)部分的剖視圖；
[0029]圖9為還一實(shí)施方式的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分的放大剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]針對本發(fā)明的第I實(shí)施方式的車輪用驅(qū)動(dòng)裝置A，以輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為例子，根據(jù)圖1?圖6而進(jìn)行說明。像圖1所示的那樣，該輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括:驅(qū)動(dòng)車輪(在圖中未示出)的電動(dòng)機(jī)I;減少該電動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)速度的減速器2 ；通過其軸與減速器2的輸入軸3(稱為“減速器輸入軸3”)相同的輸出部件4而旋轉(zhuǎn)的車輪用軸承5;溫度檢測機(jī)構(gòu)Sa;供油機(jī)構(gòu)Jk。在車輪用軸承5與電動(dòng)機(jī)I之間夾設(shè)有減速器2，于相同軸心上將通過車輪用軸承5而支承的作為驅(qū)動(dòng)輪的車輪的輪轂與電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸6連接。
[0031]在接納減速器2的減速器外殼7中，連接車輛的圖示之外的懸架。另外，在本說明書中，在輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支承于車輛上的狀態(tài)，將靠近車輛的車寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱為外側(cè)，將靠近車輛中間的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)。
[0032]電動(dòng)機(jī)I為徑向間隙型的IPM電動(dòng)機(jī)(所謂的埋入磁鐵型同步電動(dòng)機(jī))，其中，在固定于電動(dòng)機(jī)外殼8上的電動(dòng)機(jī)定子9、與安裝于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸6上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10之間，設(shè)置徑向間隙。在電動(dòng)機(jī)外殼8中，以軸向離開的方式設(shè)置軸承11、12，在這些軸承11、12中，自由旋轉(zhuǎn)地支承作為主軸的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸6 ο電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸6將電動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)力傳遞給減速器2 ο在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸6的軸向中間附近部，設(shè)置向徑向外方延伸的法蘭部6a，在該法蘭部6a上，經(jīng)由轉(zhuǎn)子固定部件13而安裝電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10。
[0033]減速器輸入軸3的軸向一端向電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸6內(nèi)部延伸，通過花鍵而與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸6嵌合。軸承14a嵌合于輸出部件4的杯部4a的內(nèi)部，在經(jīng)由內(nèi)銷22而連接于上述杯部4a的內(nèi)部的筒狀的連接部件26的內(nèi)部嵌合軸承14b。減速器輸入軸3通過軸承14a、14b、11、12而被自由旋轉(zhuǎn)地支承。于是，減速器輸入軸3和電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸6通過軸承11、12、14a、14b—體而自由旋轉(zhuǎn)地被支承。在減速器外殼7的內(nèi)部中，于減速器輸入軸3的外周面上設(shè)置偏心部15、16。這些偏心部15、16按照相位差180°錯(cuò)開的方式設(shè)置，以便偏心運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力相互抵消。
[0034]減速器2為擺線減速器，該擺線減速器包括:外銷外殼Ih；曲線