一種汽車巡航控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車巡航控制方法及裝置，屬于汽車電子領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車巡航控制系統(tǒng)又稱為“汽車定速系統(tǒng)”，它與汽車防抱死系統(tǒng)、汽車油門電子噴射系統(tǒng)、汽車防盜系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)等一起組成了完美的現(xiàn)代汽車，并在汽車電控單元的統(tǒng)一控制下高效準(zhǔn)確地工作，為現(xiàn)代交通系統(tǒng)的飛速發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)。
[0003]但是目前現(xiàn)有的汽車巡航系統(tǒng)操作復(fù)雜，對(duì)駕駛員的要求較高，在具體執(zhí)行巡航功能時(shí)容易造成駕駛員操作不當(dāng)，從而造成行車危險(xiǎn)，而且汽車在巡航控制過程中對(duì)信號(hào)的質(zhì)量要求較高，一旦出現(xiàn)信號(hào)跳變將會(huì)造成信號(hào)判斷誤差，導(dǎo)致巡航控制誤觸發(fā)，給行車安全帶來威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的汽車巡航控制操作復(fù)雜，容易導(dǎo)致操作失誤。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車巡航控制方法，包括如下步驟: 步驟1，初始化檢測(cè):對(duì)各個(gè)巡航控制按鍵的信號(hào)干擾進(jìn)行診斷，若連續(xù)出現(xiàn)大于300
次的信號(hào)跳變，且信號(hào)跳變的頻率為1~2秒內(nèi)，則判定為存在信號(hào)干擾，禁止進(jìn)行巡航控制，否則允許進(jìn)行巡航控制；
步驟2，進(jìn)入巡航準(zhǔn)備:實(shí)時(shí)查詢巡航啟動(dòng)信號(hào)，若在I秒內(nèi)接收到兩次巡航啟動(dòng)信號(hào)且當(dāng)前狀態(tài)為非巡航狀態(tài)，則進(jìn)入巡航準(zhǔn)備狀態(tài)；
步驟3，進(jìn)入巡航有效:在巡航準(zhǔn)備狀態(tài)下實(shí)時(shí)查詢?cè)O(shè)置減速信號(hào)和重置增速信號(hào)，若接收到設(shè)置減速信號(hào)，則以當(dāng)前車速作為本次巡航車速，并進(jìn)入巡航有效狀態(tài)，若接收到重置增速信號(hào)，則進(jìn)一步判斷本次巡航之前是否進(jìn)行過巡航，若之前進(jìn)行過巡航，則以之前的巡航速度作為本次巡航車速，并進(jìn)入巡航有效狀態(tài)，若之前沒有進(jìn)行過巡航，則以當(dāng)前車速作為本次巡航車速，并進(jìn)入巡航有效狀態(tài)；
步驟4，設(shè)定巡航車速:在巡航有效狀態(tài)下實(shí)時(shí)查詢?cè)O(shè)置減速信號(hào)和重置增速信號(hào)，若接收到設(shè)置減速信號(hào)且設(shè)置減速信號(hào)延續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于I秒，則速度減小5KM/h，并在延續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于I秒后每增加0.5秒速度遞減5KM/h，若設(shè)置減速信號(hào)延續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于I秒，則速度減小lKM/h，若接收到重置增速信號(hào)且重置增速信號(hào)延續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于I秒，則速度增加5KM/h，并在延續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于I秒后每增加0.5秒速度增加5KM/h，若重置增速信號(hào)延續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于I秒，則速度增加lKM/h ；
步驟5，退出巡航狀態(tài):實(shí)時(shí)查詢巡航啟動(dòng)信號(hào)，若在進(jìn)入巡航有效狀態(tài)后再次接收到巡航啟動(dòng)信號(hào)，則完全退出到巡航無效狀態(tài)。
[0006]采用初始化檢測(cè)能夠有效檢測(cè)出信號(hào)跳變危險(xiǎn)，防止信號(hào)跳變出錯(cuò)，導(dǎo)致巡航控制出現(xiàn)差錯(cuò)，威脅駕駛員的行車安全；采用在I秒內(nèi)接收到兩次巡航啟動(dòng)信號(hào)且當(dāng)前狀態(tài)為非巡航狀態(tài)才進(jìn)入巡航準(zhǔn)備狀態(tài)，能夠有效避免誤觸發(fā)巡航啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)一步提高了行車安全；采用在巡航準(zhǔn)備狀態(tài)下和巡航有效狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)設(shè)置減速信號(hào)或重置增速信號(hào)的復(fù)用，能夠有效減少汽車儀表上的操作按鍵，既能減小操作的復(fù)雜性又能減少成本；采用在進(jìn)入巡航有效狀態(tài)后實(shí)時(shí)查詢巡航啟動(dòng)信號(hào)，能夠在駕駛員按下巡航啟動(dòng)按鈕后迅速退出到巡航無效狀態(tài)，操作簡(jiǎn)單便捷，有效避免操作失誤。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，步驟2中，若在進(jìn)入巡航準(zhǔn)備狀態(tài)后再次接收到巡航啟動(dòng)信號(hào)，則完全退出到巡航無效狀態(tài)。采用在進(jìn)入巡航準(zhǔn)備狀態(tài)后實(shí)時(shí)查詢巡航啟動(dòng)信號(hào)，能在進(jìn)入巡航準(zhǔn)備狀態(tài)后也能及時(shí)退出到巡航無效狀態(tài)，即使在操作失誤后也能及時(shí)返回，進(jìn)一步提高了巡航控制的安全性和容錯(cuò)性。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，步驟3中，若在進(jìn)入巡航有效狀態(tài)后接收到巡航暫停信號(hào)，則退出到巡航準(zhǔn)備狀態(tài)。采用在進(jìn)入巡航有效狀態(tài)后實(shí)時(shí)查詢巡暫停信號(hào)，能夠在巡航有效狀態(tài)下迅速且隨時(shí)暫停巡航控制，進(jìn)一步提高了巡航控制的可控性。
[0009]本發(fā)明還提供了一種汽車巡航控制裝置，由汽車電控單元執(zhí)行，汽車電控單元包括初始化檢測(cè)模塊、巡航準(zhǔn)備模塊、巡航有效模塊、巡航車速設(shè)定模塊以及巡航退出模塊；
初始化檢測(cè)模塊，用于對(duì)各個(gè)巡航控制按鍵的信號(hào)干擾進(jìn)行診斷，若連續(xù)出現(xiàn)大于300次的信號(hào)跳變，且信號(hào)跳變的頻率為1~2秒內(nèi)，則判定為存在信號(hào)干擾，禁止進(jìn)行巡航控制，否則允許進(jìn)行巡航控制；
巡航準(zhǔn)備模塊，用于實(shí)時(shí)查詢巡航啟動(dòng)信號(hào)，若在I秒內(nèi)接收到兩次巡航啟動(dòng)信號(hào)且當(dāng)前狀態(tài)為非巡航狀態(tài)，則進(jìn)入巡航準(zhǔn)備狀態(tài)；
巡航有效模塊，用于在巡航準(zhǔn)備狀態(tài)下實(shí)時(shí)查詢?cè)O(shè)置減速信號(hào)和重置增速信號(hào)，若接收到設(shè)置減速信號(hào)，則以當(dāng)前車速作為本次巡航車速，并進(jìn)入巡航有效狀態(tài)，若接收到重置增速信號(hào)，則進(jìn)一步判斷本次巡航之前是否進(jìn)行過巡航，若之前進(jìn)行過巡航，則以之前的巡航速度作為本次巡航車速，并進(jìn)入巡航有效狀態(tài)，若之前沒有進(jìn)行過巡航，則以當(dāng)前車速作為本次巡航車速，并進(jìn)入巡航有效狀態(tài)；
巡航車速設(shè)定模塊，用于在巡航有效狀態(tài)下實(shí)時(shí)查詢?cè)O(shè)置減速信號(hào)和重置增速信號(hào)，若接收到設(shè)置減速信號(hào)且設(shè)置減速信號(hào)延續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于I秒，則速度減小5KM/h，并在延續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于I秒后每增加0.5秒速度遞減5KM/h，若設(shè)置減速信號(hào)延續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于I秒，則速度減小lKM/h，若接收到重置增速信號(hào)且重置增速信號(hào)延續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于I秒，則速度增加5KM/h，并在延續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于I秒后每增加0.5秒速度增加5KM/h，若重置增速信號(hào)延續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于I秒，則速度增加lKM/h ；
巡航退出模塊，用于實(shí)時(shí)查詢巡航啟動(dòng)信號(hào)，若在進(jìn)入巡航有效狀態(tài)后再次接收到巡航啟動(dòng)信號(hào)，則完全退出到巡航無效狀態(tài)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，巡航準(zhǔn)備模塊在進(jìn)入巡航準(zhǔn)備狀態(tài)后若再次接收到巡航啟動(dòng)信號(hào)，則完全退出到巡航無效狀態(tài)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，巡航有效模塊在進(jìn)入巡航有效狀態(tài)后若接收到巡航暫停信號(hào)，則退出到巡航準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:(I)采用初始化檢測(cè)能夠有效檢測(cè)出信號(hào)跳變危險(xiǎn)，防止信號(hào)跳變出錯(cuò)，導(dǎo)致巡航控制出現(xiàn)差錯(cuò)，威脅駕駛員的行車安全；(2)采用在I秒內(nèi)接收到兩次巡航啟動(dòng)信號(hào)且當(dāng)前狀態(tài)為非巡航狀態(tài)才進(jìn)入巡航準(zhǔn)備狀態(tài)，能夠有效避免誤觸發(fā)巡航啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)一步提高了行車安全；(3)采用在巡航準(zhǔn)備狀態(tài)下和巡航有效狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)設(shè)置減速信號(hào)或重置增速信號(hào)的復(fù)用，能夠有效減少汽車儀表上的操作按鍵，既能減小操作的復(fù)雜性又能減少成本；(4)采用在進(jìn)入巡航有效狀態(tài)后實(shí)時(shí)查詢巡航啟動(dòng)信號(hào)，能夠在駕駛員按下巡航啟動(dòng)按鈕后迅速退出到巡航無效狀態(tài)，操作簡(jiǎn)單便捷，有效避免操作失誤。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本發(fā)明的汽車巡航控制方法具體實(shí)施例包括如下步驟:
步驟1，初始化檢測(cè):對(duì)各個(gè)巡航控制按鍵的信號(hào)干擾