用于至少一個可電控制的裝置的操作單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種用于至少一個可電控制的裝置（尤其用于車輛的電動的車窗升 降器）的操作單元，該操作單元帶有：至少一個操作元件W用于操作至少一個可電控制的 裝置；至少一個與至少一個操作元件聯(lián)結(jié)的力傳感器；W及與至少一個可電控制的裝置和 至少一個力傳感器聯(lián)結(jié)的控制單元。此外本發(fā)明設(shè)及一種用于控制至少一個可電控制的裝 置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 從文件DE102008008178A1中已知用于支持可手動運(yùn)動的車身構(gòu)件（例如車輛的 滑動口或尾口化ec化Iappe))的操作的方法和裝置。借助于可控制的電動的驅(qū)動器使車身 構(gòu)件運(yùn)動，其中根據(jù)至少一個布置在操作元件處的力傳感器探測信號。根據(jù)信號借助于控 制單元如此控制電動的驅(qū)動器，即使得車身構(gòu)件在敞開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動。該文件 未進(jìn)一步探討操作元件，而滿足于運(yùn)樣的說明，即操作元件能夠?yàn)槲部诎咽?、尾口按鍵或尾 口開啟器。運(yùn)種把手具有多個部件，運(yùn)些部件可相對彼此移位或W可較接的形式彼此連接。 運(yùn)種運(yùn)動自由W縫隙寬度和其它措施為前提，其實(shí)現(xiàn)且保持無問題的運(yùn)動。
[0003] 從文件DE102009036520A1中已知一種用于觸發(fā)在車輛中的電動的裝置的功能的 操作元件，該操作元件在沒有可相對彼此運(yùn)動的部件的情況下也行。操作元件具有沿著縱 軸線上劃分成大量部段的觸敏式傳感面W及與傳感面聯(lián)結(jié)的控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備構(gòu)造成， 可W分辨部段的方式檢測利用手指對傳感器面的觸碰。為了使駕駛員免于無屯、地觸發(fā)電動 的裝置的功能，在傳感器面上的預(yù)先定義的觸碰順序之后才允許功能的觸發(fā)。
[0004] 預(yù)先定義的觸碰順序的要求對于駕駛員而言可能是不習(xí)慣的，尤其當(dāng)駕駛員在可 握住的操作元件情況下了解其它的操作概念時，如例如在電動的車窗升降器的情況中。

【發(fā)明內(nèi)容】
陽〇化]因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種操作單元，該操作單元在沒有可運(yùn)動的部件的 情況下也行并且仍然可使用者友好地進(jìn)行操作。此外本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于操 作至少一個可電控制的裝置的相應(yīng)的方法。
[0006] 該任務(wù)通過帶有權(quán)利要求1的特征的操作單元和帶有權(quán)利要求15的特征的方法 解決。另外的實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求、說明書W及附圖中得知。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的操作單元用于控制尤其在車輛中的至少一個可電控制的裝置。該裝 置能夠例如為車窗升降器、滑動車頂、尾n、油箱蓋或類似物。但也考慮其它可電控制的裝 置：信息娛樂設(shè)施、雨刷、空調(diào)及類似物。本發(fā)明還不限于車輛。還可設(shè)想：家庭娛樂設(shè)施、 電視機(jī)、計(jì)算機(jī)、洗衣機(jī)、可移動裝置、敞篷車頂、脊柱前凸護(hù)理件化ordose)、用于車輛的自 動停入的或車輛的口的自動打開的安全按鍵（Todmanntaster，有時稱為"死人按鍵"）W及 類似物。
[0008] 操作單元能夠設(shè)計(jì)成用于裝置的一個功能，但還能夠用于同樣的裝置的多個功能 或用于多個裝置的多個功能。由此適宜的是，在駕駛員側(cè)上為了四個裝置設(shè)計(jì)用于機(jī)動車 的電動的車窗升降器的操作單元，其中將用于車窗（駕駛員側(cè)：前面和后面；副駕駛員側(cè)： 前面和后面）的每個驅(qū)動器定義為裝置。適宜地為每個車窗還提供有操作元件，由此保證 了所有車窗的清晰明了且直觀的操作。
[0009] 操作元件優(yōu)選地構(gòu)造成W按鍵和可握住的調(diào)節(jié)器的形式，W便實(shí)現(xiàn)在不用 強(qiáng)迫看一眼操作元件的情況下舒適地進(jìn)行操作。對于車窗升降器適宜地如此構(gòu)造操 作元件，即使得從駕駛員的觀點(diǎn)來看該操作元件操作下列功能：按壓操作元件或操作 元件的操縱區(qū)段-打開車窗；拉提操作元件或操作元件的操縱區(qū)段-關(guān)閉車窗。當(dāng) 至少一個操作元件能夠由使用者在兩個基本上處于相對的側(cè)邊上操縱的時候，獲得 至少一個操作元件的適宜的實(shí)施方案。為此，該操作元件能夠例如實(shí)施成帶有例如 f狀（翻轉(zhuǎn)的L)的側(cè)向的橫截面；使用者在運(yùn)種情況下在水平的區(qū)段處操縱操作元件：從 上面-按壓；從下面-拉提。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明將至少一個操作元件與至少一個力傳感器聯(lián)結(jié)。有利地考慮下者作為 力傳感器：應(yīng)變傳感器、應(yīng)變測量片、壓電傳感器、電容傳感器、光學(xué)傳感器。聯(lián)結(jié)為力聯(lián)結(jié) 和/或力矩聯(lián)結(jié)：外部的力（例如利用手指在操作元件處按壓或拉提）在該力傳感器或運(yùn) 些力傳感器中引起可測量的應(yīng)力和/或變形，尤其引起剪切變形和剪切應(yīng)力、法向變形和 法向應(yīng)力、扭力。"在該力傳感器中"包括力傳感器的空間的檢測區(qū)域。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明，操作單元具有控制單元，該控制單元在運(yùn)行狀態(tài)中與至少一個可電 控制的裝置和至少一個力傳感器聯(lián)結(jié)。在運(yùn)行狀態(tài)中意味著，如此設(shè)立操作單元，即使得能 夠使用該操作單元。在用于車輛的車窗升降器中，操作單元例如內(nèi)裝到車口內(nèi)襯中并且與 用于車窗的驅(qū)動器、車載電網(wǎng)度oar化etz) W及能源供應(yīng)系統(tǒng)連接。控制單元還能夠包括 多個單個的控制裝置，例如用于車窗升降器的每個驅(qū)動器的分別一個專用的控制裝置。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，操作單元W緊固地與至少一個操作元件連接的且容納至少一個力傳 感器的基體為特征。
[0013] "緊固"在本發(fā)明的含義中是指："不較接"或"不可移位"。緊固的連接能夠例如實(shí) 施為材料配合的：通過將操作元件和基體進(jìn)行粘接、焊接、單件式制造 W及類似方式。該連 接還能夠?qū)嵤樾螤钆浜系幕蛄ε浜系模和ㄟ^夾緊W及類似方式。本發(fā)明的重點(diǎn)是，外部的 力和/或力矩（該力和/或力矩作用到至少一個操作元件上）至少部分地傳遞到基體上。 緊固的連接因此能夠構(gòu)造為有足夠價值的（wertig)支承。
[0014] "容納"在本發(fā)明的含義中是指至少一個力傳感器的布置方案，該布置方案實(shí)現(xiàn)了 檢測基體的變形和/或機(jī)械應(yīng)力。尤其至少一個力傳感器能夠布置在基體處和/或中。機(jī) 械應(yīng)力能夠?yàn)閮?nèi)應(yīng)力和/或表面應(yīng)力。
[0015] 基體能夠?qū)嵤┏蓡渭交蚨嗉?。然而在多件式的?shí)施方案中應(yīng)該注意的是，在 單個的部件之間的連接W上文所提及的含義實(shí)施成緊固的。
[0016] 補(bǔ)充于至少一個容納在基體中的力傳感器，一個或多個力傳感器還能夠容納在至 少一個操作元件中。
[0017] 操作單元的長的使用壽命能夠有利地W下面的方式達(dá)成，即從外部作用到至少一 個操作元件上的力和/或從外部作用到至少一個操作元件上的力矩引起基體的和/或至少 一個操作元件的基本上彈性的變形。變形應(yīng)當(dāng)至少在運(yùn)樣的力范圍內(nèi)W彈性的方式進(jìn)行， 即該力范圍對于通過一根手指、兩根手指、=根手指或一只手引起的操作而言通常出現(xiàn)，優(yōu) 選地帶有附加的力范圍作為備用。對于車窗升降器的操作單元（在該操作單元中操作元件 通常利用手指進(jìn)行操縱）而言，在兩位數(shù)的牛頓范圍中的力范圍是足夠的，例如直至=十 牛頓；在該范圍中，所有變形基本上W彈性的方式進(jìn)行。彈性的變形適宜地由至少一個力傳 感器可至少部分部位地進(jìn)行檢測。因此不需要的是，利用許多力傳感器獲得關(guān)于基體的變 形的盡可能全面的特征（Profil)。相反地，當(dāng)部分部位地檢測到變形并且能夠可靠地確定 操作意向時，就足夠了。
[0018] 當(dāng)確定了作用到至少一個操作元件上的外部的力和/或力矩時，能夠確定操作意 向，因?yàn)槭褂谜咄ㄟ^運(yùn)些力和力矩實(shí)施其操作。為此有利的是，控制單元設(shè)立成，從至少一 個力傳感器的傳感器信號中確定外部的力和/或外部的力矩。特別適宜的是，外部的力和 /或外部的力矩可依照數(shù)值和/或方向進(jìn)行確定。
[0019] 由此在車窗升降器的情況下能夠例如區(qū)分出意向：打開或關(guān)閉車窗（外部的力的 或外部的力矩的方向）。還能夠區(qū)分出意向：緩慢或快速地關(guān)閉車窗（外部的力或外部的 力矩的數(shù)值，如有可能與一個闊值或（例如對于車窗的運(yùn)動的不同的速度而言）多個闊值 相對比）。
[0020] 適宜地從至少一個力傳感器的傳感器信號中產(chǎn)生用于至少一個可電控制的裝置 的控制信號，W便能夠根據(jù)規(guī)定使用操作單元。為此可將操作單元帶到運(yùn)行狀態(tài)中。
[0021] 在另一實(shí)施方式中，多個力傳感器容納在基體中。尤其在多個操作元件中能夠由 此更加可靠地確認(rèn)，外部的力和/或外部的力矩作用到哪個操作元件上或哪些操作元件 上。外部的力和外部的力矩的數(shù)值和/或方向的確定也可更加可靠地進(jìn)行確認(rèn)。多個力傳 感器為此有利地可如此分布在基體處和/或中，即使得外部的力和/或外部的力矩的可靠 的確定對于每個操作元件而言可盡可能同樣好地進(jìn)行確定。
[0022] 如果應(yīng)當(dāng)利用操作單元操作多個可電控制的裝置，則當(dāng)多個操作元件設(shè)置成用于 多個可電控制的裝置時，有利地支持可容易理解的操作，其中每個可電控制的裝置與至少 一個操作元件相關(guān)聯(lián)。在多個裝置中有意義的是，使用足夠大數(shù)量的力傳感器，因?yàn)檩^大數(shù) 量的力傳感器還改善作用到操作元件上的外部的力和/或外部的力矩的分布的分辨率?？?制單元適宜地設(shè)立成，從力傳感器的傳感器信號中確定作用到操作元件上的外部的力分布 和/或外部的力矩分布。
[0023] 在一種特別的實(shí)施方式中，至少一個操作元件具有至少一個與控制單元聯(lián)結(jié)的觸 敏式面。該至少一個觸敏式面能夠例如使用于檢測被操縱的操作元件和/或操縱方向。
[0024] 控制單元適宜地設(shè)立成，取決于至少一個力傳感器和至少一個觸敏式面的傳感器 信號產(chǎn)生用于至少一個可電控制的裝置的控制信號?？刂菩盘柲軌蛟趦?nèi)容上或者基于至少 一個觸敏式面的信號（備選的實(shí)施方式）?；蛘呖刂菩盘柲軌蛟趦?nèi)容上不僅基于至少一個 觸敏式面的信