安全帶呈現(xiàn)器故障指示的制作方法
【專利說(shuō)明】安全帶呈現(xiàn)器故障指示
【背景技術(shù)】
[0001] 安全帶呈現(xiàn)器將安全帶插扣移動(dòng)到對(duì)乘員而言更容易接近安全帶插扣的位置。典 型地，該安全帶插扣沿著軌道移動(dòng)并由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。限位開(kāi)關(guān)位于軌道的端部。當(dāng)安全 帶插扣到達(dá)軌道的端部時(shí)，限位開(kāi)關(guān)被驅(qū)動(dòng)W關(guān)閉馬達(dá)。在安全帶被插入到插扣中之后，馬 達(dá)將安全帶插扣返回到其原始位置。限位開(kāi)關(guān)位于軌道的起點(diǎn)。當(dāng)安全帶插扣到達(dá)軌道的 起點(diǎn)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)被驅(qū)動(dòng)W關(guān)閉馬達(dá)。駕駛員必須被通知影響到安全系統(tǒng)的任何系統(tǒng)故障， 其典型地通過(guò)車輛的診斷通訊總線完成?？偩€上的故障報(bào)告由車輛電子控制器接收，其進(jìn) 而向駕駛員提供可聽(tīng)的和/或可視的警告。運(yùn)要求所有的安全部件自身具有微處理器，W 用于通過(guò)診斷總線向車輛傳遞系統(tǒng)狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0002] 圖1示出了具有安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)的示例車輛；
[0003] 圖2示出了具有故障指示器的安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)的示例部件；
[0004] 圖3為可W由圖1和2的安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)執(zhí)行的示例方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0005] 當(dāng)安全帶插扣沒(méi)有移動(dòng)回到其初始位置時(shí)，可能有故障出現(xiàn)在安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng) 中。車輛乘員可能不會(huì)立即意識(shí)到運(yùn)個(gè)故障，其可能會(huì)限制安全帶的效果。不使用車輛診斷 總線并因此不使用微處理器來(lái)警告乘員故障的示例安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)包括安全帶插扣和 計(jì)時(shí)器。安全帶插扣被配置為接收安全帶并在至少兩個(gè)位置一一第一位置和第二位置一一 之間是可移動(dòng)的。計(jì)時(shí)器確定安全帶插扣從第二位置移動(dòng)回到第一位置所花費(fèi)的時(shí)間量。 如果安全帶插扣在比預(yù)設(shè)的時(shí)間量長(zhǎng)的時(shí)間里沒(méi)有回到第一位置（如果馬達(dá)不能將安全 帶插扣帶回到第一位置那么運(yùn)種情況可能會(huì)出現(xiàn)），那么計(jì)時(shí)器輸出代表潛在故障的警告 信號(hào)。警告信號(hào)可W引發(fā)可聽(tīng)警告、觸覺(jué)警告、或視覺(jué)警告。因此，系統(tǒng)將潛在故障通知給 乘員。
[0006] 所示的元件可W采用許多不同的形式并包括多種的和/或可選擇的部件和設(shè)備。 所示的示例部件并非意在限制。實(shí)際上，附加的或可選擇的部件和/或?qū)嵤┓绞娇蒞被使 用。
[0007] 如圖1中所示，車輛100包括安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)105。按照W下更詳細(xì)的討論，安全 帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)105在第一位置145和第二位置150之間（見(jiàn)圖2)移動(dòng)安全帶插扣110 (見(jiàn) 圖2)。當(dāng)處于第二位置150時(shí)，安全帶插扣110對(duì)于乘員是更容易接近的。就是說(shuō)，第二位 置150是乘員扣住安全帶的更便利的位置。然而，在車輛100的運(yùn)行過(guò)程中W及在安全帶 已經(jīng)被扣住之后，安全帶插扣110應(yīng)當(dāng)被移動(dòng)回到第一位置145 W加強(qiáng)對(duì)乘員的保護(hù)。安 全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)105被配置為確定安全帶插扣110從第二位置150運(yùn)行到第一位置145所 花費(fèi)的時(shí)間量W及如果安全帶插扣110沒(méi)有在預(yù)設(shè)的時(shí)間量?jī)?nèi)到達(dá)第一位置145時(shí)則輸出 警告信號(hào)。W運(yùn)樣的方式，安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)105可W幫助將與安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)105相 關(guān)聯(lián)的潛在故障通知給乘員。
[0008] 雖然W轎車進(jìn)行說(shuō)明，但是車輛100可W包括任何乘用或商用汽車，諸如小汽車、 卡車、運(yùn)動(dòng)型多用途車、跨界車、廂式貨車、小型貨車、出租汽車、公共汽車等。在一些可行的 方法中，車輛100為被配置為W自主（例如，無(wú)駕駛員）模式、部分自主模式、和/或非自主 模式操作的自主車輛。
[0009] 圖2示出了具有故障指示器的安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)105的示例部件。如圖示的安全 帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)105包括安全帶插扣110、馬達(dá)115、在第一位置145的第一限位開(kāi)關(guān)120A、在 第二位置150的第二限位開(kāi)關(guān)120B、計(jì)時(shí)器125、W及報(bào)警模塊135。
[0010] 安全帶插扣110可W被配置為接收安全帶鎖舌（未示出）。在有些情況下，安全 帶插扣110可W包括釋放鎖舌的按鈕。安全帶插扣110的一個(gè)端部可W被附接到車輛100 內(nèi)的座椅或其他結(jié)構(gòu)。安全帶插扣110可W被配置為沿著軌道140移動(dòng)。安全帶插扣110 的運(yùn)動(dòng)可W通過(guò)馬達(dá)115促動(dòng)。 陽(yáng)011] 馬達(dá)115可W被配置為將來(lái)自例如電源的電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)115可W包 括被配置為沿著軌道140從第一位置145向第二位置150移動(dòng)安全帶插扣110 W及從第二 位置150向第一位置145移回安全帶插扣110的輸出軸。馬達(dá)115可W被配置當(dāng)例如乘員 打開(kāi)車輛100車口時(shí)或當(dāng)車輛100被發(fā)動(dòng)時(shí)從第一位置145向第二位置150移動(dòng)安全帶插 扣110。馬達(dá)115可W被配置為在安全帶插扣110接收到安全帶鎖舌之后將安全帶插扣110 移動(dòng)回到第一位置145。
[0012] 限位開(kāi)關(guān)120A和120B(總稱為120)可W被設(shè)置在靠近例如第一位置145和第二 位置150的軌道140的不同端部。限位開(kāi)關(guān)120可W被配置檢測(cè)何時(shí)安全帶插扣110處于 第一位置145或第二位置150。當(dāng)安全帶插扣110處于第一位置145時(shí)，安全帶插扣110可 W與第一限位開(kāi)關(guān)120A物理接合，使第一限位開(kāi)關(guān)120A輸出指示在第一位置145中存在 安全帶插扣110的信號(hào)。當(dāng)安全帶插扣110處于第二位置150時(shí)，安全帶插扣110可W與 第二限位開(kāi)關(guān)120B物理接合，使第二限位開(kāi)關(guān)120B輸出指示第二位置150中存在安全帶 插扣110的信號(hào)。在安全帶插扣110僅在第一位置145和第二位置150之間移動(dòng)（即安全 帶插扣110未被配置為在任何中間位置停止）的實(shí)施方式中，單個(gè)限位開(kāi)關(guān)120可W被用 來(lái)確定安全帶插扣110是否已經(jīng)離開(kāi)了第一位置145或第二位置150。換句話說(shuō)，不存在指 示在第一位置145中存在安全帶插扣110的信號(hào)可能指示安全帶處于第二位置150中或在 第一位置145和第二位置150之間移動(dòng)。
[0013] 計(jì)時(shí)器125可W包括電子裝置，諸如集成電路，其被配置為確定安全帶插扣110運(yùn) 動(dòng)到第一位置145所花費(fèi)的時(shí)間量。如果安全帶插扣110離開(kāi)第二位置150后在長(zhǎng)于預(yù)設(shè) 的時(shí)間量的時(shí)間內(nèi)不處在第一位置145中，則計(jì)時(shí)器125可W輸出警告信號(hào)。為了確定安 全帶插扣110運(yùn)動(dòng)到第一位置145所花費(fèi)的時(shí)間量，計(jì)時(shí)器125可W包括計(jì)數(shù)器130。計(jì) 數(shù)器130可W被配置開(kāi)始W規(guī)則的間隔增加的計(jì)數(shù)。當(dāng)安全帶插扣110首先開(kāi)始從第一位 置145向第二位置150運(yùn)動(dòng)時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，缺少由限位開(kāi)關(guān)121輸出的信號(hào)可W 使計(jì)時(shí)器125開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)安全帶插扣110從第二位置150返回到第一位置145時(shí)，計(jì)時(shí) 器125可W停止計(jì)數(shù)。也就是說(shuō)，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)120被驅(qū)動(dòng)時(shí)，計(jì)時(shí)器125可W進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0014] 如上所述，計(jì)時(shí)器125可W被配置為將計(jì)數(shù)與預(yù)設(shè)的時(shí)間量進(jìn)行比較。預(yù)設(shè)的時(shí) 間量可W取決于足W使安全帶插扣110從第二位置150移動(dòng)到第一位置145的時(shí)間量。運(yùn) 個(gè)時(shí)間可W由馬達(dá)的功率、馬達(dá)軸到安全帶插扣110的傳動(dòng)、W及軌道140的距離來(lái)確定。 如果由計(jì)數(shù)確定的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間量，則計(jì)時(shí)器125可W輸出警告信號(hào)。警告信 號(hào)可W被傳送給報(bào)警模塊135。
[0015] 報(bào)警模塊135可W被包含在插扣系統(tǒng)中W避免增加微處理器到插扣呈現(xiàn)器系統(tǒng) 105中。報(bào)警模塊135可W包括被配置為接收警告信號(hào)的音頻模塊155和/或燈光模塊 160。響應(yīng)接收警告信號(hào)，該音頻模塊155可W輸出可聽(tīng)的聲音W警告乘員在安全帶呈現(xiàn)器 系統(tǒng)105中的潛在的故障。相應(yīng)地，音頻模塊155可W包括，例如壓電蜂鳴器或其他聲音生 成設(shè)備。一些音頻模塊155可W被進(jìn)一步配置為向乘員提供觸覺(jué)警告。舉例來(lái)說(shuō)，壓電蜂 鳴器可W震動(dòng)。乘員可W感覺(jué)到在他的或她的臀部或腿部的運(yùn)樣的震動(dòng)W將潛在的故障警 示給乘員。附加地或可選擇地，燈光模塊160可W響應(yīng)接收警告信號(hào)而點(diǎn)亮。因此，乘員可 W被提供指示潛在故障的視覺(jué)警告。因此，照明模塊160可W包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管。
[0016] 圖3為由安全帶呈現(xiàn)器系統(tǒng)105執(zhí)行的示例方法300的流程圖。當(dāng)例如車口被打 開(kāi)或乘員可能進(jìn)入或離開(kāi)車輛100的任何時(shí)間，方法300可W被啟動(dòng)。
[0017] 在框305中，系統(tǒng)105可W將電力應(yīng)用到馬達(dá)115 W將安全帶插扣110從第一位 置145向第二位置150移動(dòng)。第一位置145可W包括車輛100的正常運(yùn)行過(guò)程中的安全帶 插扣110的位置。舉例來(lái)說(shuō)，第一位置145可W包括靠近座椅后部的位置。第二位置150 可W包括允許乘員方便地接近安全帶插扣110的位置。舉例來(lái)說(shuō)，第二位置150可W朝向 座椅中屯、或前部。
[0018] 在框310中，系統(tǒng)105可W確定處于第二位置150的限位開(kāi)關(guān)120B是否被驅(qū)動(dòng)。 如果為否，則系統(tǒng)105可W繼續(xù)W將電力應(yīng)用到馬達(dá)。如果處于第二位置150的限位開(kāi)關(guān) 120B已經(jīng)被啟動(dòng),則系統(tǒng)105可W將電力從馬達(dá)115移除（見(jiàn)框315)。
[0019] 在決策框320,系統(tǒng)105可W確定安全帶鎖舌是否被插入到安全帶插扣110中。如 果為否，則方法300可W在框315繼續(xù)。如果決策框320的結(jié)果是肯定的，則方法300可 W進(jìn)行到框325,在框325中，電力可W被應(yīng)用到馬達(dá)115 W將插扣110移動(dòng)回到第一位置 145。
[0020] 在框330,系統(tǒng)105可W確定處于第二位置150的限位開(kāi)關(guān)120B是否已經(jīng)停用。 如果為否，則方法300可W回到框325 W繼續(xù)將電力應(yīng)用到馬達(dá)115。在處于第二位置150 的限位開(kāi)關(guān)120B停用后，計(jì)時(shí)器125可W開(kāi)始如框335所示W(wǎng)規(guī)則的間隔增加的計(jì)數(shù)。當(dāng) 安全帶插扣110首先開(kāi)始從第一位置145向第二位置150移動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)可W開(kāi)始。舉例來(lái) 說(shuō)，限位開(kāi)關(guān)120A的停用可W使計(jì)時(shí)器125開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)安全帶插扣110在框340驅(qū)動(dòng)處 于第一位置145的限位開(kāi)關(guān)120A時(shí)，系統(tǒng)在框345停止如圖示的計(jì)數(shù)并如圖示在框350處 將電力從馬達(dá)移除。在將電力從馬達(dá)移除后，方法300可W結(jié)束。
[002U 返回到?jīng)Q策框340,如果處于第一位置145的限位開(kāi)關(guān)120A沒(méi)有被啟動(dòng)，則方法 300可W在框355處繼續(xù)，在框355處計(jì)數(shù)與預(yù)設(shè)的時(shí)間量或重復(fù)次數(shù)進(jìn)行比較。預(yù)設(shè)的時(shí) 間量可W取決于足W使安全帶插扣110從第一位置145移動(dòng)到第二位置150的時(shí)間量、乘 員進(jìn)入車輛100的時(shí)間量、安全帶插扣110接收安全帶鎖舌的時(shí)間量、W及安全帶插扣110 從